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室外无人运输车与机器人医疗物资运输路径规划方法，首先通过部署和配置室外无人运输车和机器人，安装传感器和通信模块，实现运输车和机器人的状态监测和数据传输。然后，通过分层聚类算法，将运输车和机器人划分为不同的子群，减少通信开销和计算复杂度。此外...
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