【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化机械设备，特别地涉及一种包装设备及包装方法。
技术介绍
1、家用电器是指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，家用电器已成为现代家庭生活的必需品。在家电行业中为了保证产品运输过程中不受损伤，通常采用纸质包装箱将其封闭包装，但是现有的包装过程一般都采取人力作业，不仅效率低下，还易出现错误，造成人力物力的浪费以及安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种包装设备及包装方法，能够解决现包装过程一般都采取人力作业，不仅效率低下，还易出现错误，造成人力物力的浪费以及安全隐患的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种包装设备，包括：
3、取箱装置，所述取箱装置构造为能够夹取并转移待展开包装箱；
4、翻箱装置，所述翻箱装置包括支撑架以及可转动地设置于所述支撑架上的翻转组件，所述翻转组件构造为能够接收所述取箱装置转移的所述待展开包装箱并带动所述待展开包装箱旋转至竖直状态；以及
5、套箱装置，包括吸取组件与设置于所述吸取组件上的开箱组件，所述吸取组件构造为能够吸取所述翻箱装置上的所述待展开包装箱，所述开箱组件构造为能够旋转并由所述待展开包装箱的两侧向所述待展开包装箱施加开箱压力，以使所述待展开包装箱展开形成立体包装箱。
6、在一个实施方式中，所述取箱装置包括取箱组件，所述取箱组件包括：
7、主体部；以及
8、拾取部，包括伸缩件以及取箱吸盘，所述伸缩件可移动地设置于所述主体部
9、其中，所述拾取部还包括弹性件，所述弹性件套设于所述伸缩件上，所述弹性件的一端与所述主体部相连且另一端与所述取箱吸盘相连。
10、在一个实施方式中，所述翻转组件包括：
11、承载架，可转动地设置于所述支撑架上，所述承载架用于接收所述待展开包装箱；
12、翻转驱动件，可转动地设置于所述支撑架上，所述翻转驱动件的伸缩杆与所述承载架转动连接，以驱动所述承载架转动；以及
13、辅助件，设置于所述承载架上，所述辅助件用于夹紧所述待展开包装箱。
14、在一个实施方式中，所述辅助件包括：
15、第一夹紧部，设置于所述承载架上，两所述第一夹紧部在第一方向上相对设置，以限制所述待展开包装箱在所述第一方向上的运动；以及
16、第二夹紧部，设置于所述承载架上，两所述第二夹紧部在第二方向上相对设置，以限制所述待展开包装箱在所述第二方向上的的运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。
17、在一个实施方式中，所述第一夹紧部包括第一夹紧驱动件以及第一夹紧件，所述第一夹紧驱动件设置于所述承载架上，所述第一夹紧件设置于所述第一夹紧驱动件的伸缩杆上，其中，所述第一夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧件在所述第一方向上移动；
18、所述第二夹紧部包括第二夹紧驱动件以及第二夹紧件，所述第二夹紧驱动件设置于所述承载架上，所述第二夹紧件设置于所述第二夹紧驱动件的伸缩杆上，其中，所述第二夹紧驱动件能够驱动所述第二夹紧件在所述第二方向上移动。
19、在一个实施方式中，所述吸取组件包括：
20、支撑部，具有相对设置的第一侧与第二侧；以及
21、夹紧吸盘，设置于所述第一侧上。
22、在一个实施方式中，所述开箱组件包括分别设置于所述支撑部两端的开箱部，所述开箱部包括：
23、开箱板，可转动地设置于所述支撑部上；
24、过渡件，设置于所述开箱板上，所述过渡件与所述开箱板之间具有预设夹角；以及
25、推箱驱动件，可转动地设置于所述第二侧上，所述推箱驱动件的伸缩杆与所述过渡件转动连接，以驱动所述开箱板旋转并向所述待展开包装箱施加开箱压力。
26、在一个实施方式中，所述开箱组件还包括分别设置于所述开箱板、所述支撑部上的折边部，所述折边部包括：
27、固定件，设置于所述开箱部的底部上；
28、折边吸盘，设置于所述固定件上；以及
29、折边驱动件，设置于所述固定件上，所述折边驱动件的伸缩杆与所述固定件相连，以驱动所述折边吸盘吸附并拉开所述立体包装箱的箱盖。
30、在一个实施方式中，所述取箱装置还包括第一机器人，所述第一机器人具有多个自由度，所述取箱组件设置于所述第一机器人上；
31、所述套箱装置还包括第二机器人，所述第二机器人具有多个自由度，所述吸取组件设置于所述第二机器人上。
32、在一个实施方式中，所述包装设备还包括：
33、输送装置，设置于所述套箱装置与所述翻箱装置之间，所述输送装置用于运输待包装件；以及
34、夹紧装置，设置于所述输送装置上，所述夹紧装置用于夹紧所述输送装置上的所述待包装件，以通过所述套箱装置对所述待包装件进行套箱。
35、第二方面，本专利技术实施例提供一种包装方法，包括：
36、通过取箱装置夹取待展开包装箱，并将所述待展开包装箱移至翻箱装置上；
37、通过所述翻转组件接收所述取箱装置上的所述待展开包装箱并将所述待展开包装箱旋转至竖直状态；
38、通过吸取组件吸取所述翻转组件上的所述待展开包装箱，并将所述翻转组件旋转至水平状态；
39、旋转开箱组件，并使所述开箱组件由所述待展开包装箱的两侧向所述待展开包装箱施加开箱压力，使得所述待展开包装箱在所述开箱压力下展开，得到立体包装箱。
40、与现有技术相比，本专利技术实施例的优点在于，包装设备通过设置取箱装置、翻箱装置以及套箱装置，分别对待展开包装箱完成自动取箱、开箱和套箱动作，以减少待包装件的包装过程所需要的人力，提高生产效率，降低生产成本，解决了现有包装过程采取人工作业，效率低下，且易出现错误，造成人力物力浪费以及安全隐患的问题。另外，包装设备采用模块化设计，具有通用性强、易维修的优点，利用翻箱装置作为取箱装置与套箱装置的中转装置，使取箱装置的取箱动作与套箱装置的套箱动作能够异步运行，可大幅提升生产节拍。
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1.一种包装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述取箱装置包括取箱组件，所述取箱组件包括：
3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述翻转组件包括：
4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述辅助件包括：
5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一夹紧驱动件以及第一夹紧件，所述第一夹紧驱动件设置于所述承载架上，所述第一夹紧件设置于所述第一夹紧驱动件的伸缩杆上，其中，所述第一夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧件在所述第一方向上移动；
6.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述吸取组件包括：
7.根据权利要求6所述的包装设备，其特征在于，所述开箱组件包括分别设置于所述支撑部两端的开箱部，所述开箱部包括：
8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述开箱组件还包括分别设置于所述开箱板、所述支撑部上的折边部，所述折边部包括：
9.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述取箱装置还包括第一机器人，所述
10.根据权利要求1-9中任一项所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：
11.一种包装方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述取箱装置包括取箱组件，所述取箱组件包括：
3.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述翻转组件包括：
4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述辅助件包括：
5.根据权利要求4所述的包装设备，其特征在于，所述第一夹紧部包括第一夹紧驱动件以及第一夹紧件，所述第一夹紧驱动件设置于所述承载架上，所述第一夹紧件设置于所述第一夹紧驱动件的伸缩杆上，其中，所述第一夹紧驱动件能够驱动所述第一夹紧件在所述第一方向上移动；
6.根据权利要求1所述的包装设...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思瑶，刘文卓，李春伟，罗兴涛，唐志清，
申请(专利权)人：格力暖通制冷设备武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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