【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安装包装箱，尤其涉及一种折叠机构和具有其的包装箱安装装置。
技术介绍
1、空调内机装配好之后，需要将空调内机装入包装箱。当前市场上很多包装箱的安装都是采取人力作业的方式，或采用包装箱安装装置。
2、现有的包装箱安装装置不会对包装箱的箱盖进行折叠，因此套箱之后的下一个工序即盖上上端箱盖，再将整体翻转180°难以实现自动化。
3、因此，需要一种可以对包装箱的箱盖进行折叠，便于后续工序自动翻转包装箱的机构。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种折叠机构，该折叠机构可以对包装箱的箱盖进行折叠，便于后续工序自动翻转包装箱。
2、一种折叠机构，包括平台，所述平台包括弧形部和平面部，所述弧形部朝所述平面部的方向倾斜；靠近所述平面部设置有导向机构，所述导向机构包括至少两根导向杆，导向杆包括折弯部，所述折弯部靠近所述平台的一端朝靠近相邻的所述折弯部的方向延伸；所述平台用于折叠包装箱的短边箱盖，所述折弯部用于折叠所述包装箱的长边箱盖。
3、弧形部是朝平面部的方向倾斜的，且具有一定的弧度，使用弧形部可以带动短边箱盖向靠近平面部的方向转动，从而对短边箱盖进行折叠。弧形部对短边箱盖进行折叠之后，此时短边箱盖的折叠角度小于90度，再使用平面部向下压初步折叠之后的短边箱盖，使得短边箱盖的折叠角度为90度。导向杆的折弯部靠近平台的一端朝靠近相邻的折弯部的方向延伸，折弯部顶住包装箱的长边箱盖，将长边箱盖向内折叠。上
4、在本专利技术较佳的技术方案中，折叠机构还包括整形架，所述整形架与所述平台的所述弧形部连接。
5、整形架与弧形部连接，使用整形架可以固定弧形部，增加弧形部的稳定性。
6、在本专利技术较佳的技术方案中，所述导向杆还包括固定部，所述固定部与所述折弯部远离所述平台的一端连接，所述固定部与所述整形架连接。
7、在固定部和整形架的共同作用下，可以较好地固定折弯部，使得折弯部具有较好的稳定性。折弯部与固定部连接，形成一个凸点，该凸点可以对包装箱的长边箱盖进行下压，使得包装箱的长边箱盖产生折痕。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，所述弧形部与所述平面部连接，所述弧形部远离所述平面部的一端的高度小于所述平面部的高度。
9、弧形部除了与平面部连接的部分以外，其他部分的高度均小于平面部的高度，使得弧形部可以先与包装箱的短边箱盖接触，带动包装箱的短边箱盖向内折叠。
10、本专利技术的目的之二是提供一种包装箱安装装置，包括上述任一项所述的折叠机构，所述包装箱安装装置还包括套箱机构，所述套箱机构包括套箱骨架；所述套箱骨架的底部设置有开盖气缸，所述开盖气缸连接有吸盘。
11、开盖气缸可以伸长或回缩，当开盖气缸伸长时，吸盘靠近包装箱，直到与包装箱接触，吸盘吸附包装箱；当开盖气缸回缩时，吸盘拉开包装箱的长边箱盖。
12、在本专利技术较佳的技术方案中，所述套箱骨架设置有多个吸盘；所述套箱骨架连接的所述吸盘，以及所述开盖气缸连接的所述吸盘位于所述套箱骨架的同一侧。
13、在套箱骨架上设置多个吸盘，可以增强对包装箱的长边箱盖的吸附力。
14、在本专利技术较佳的技术方案中，包装箱安装装置还包括压盖机构，所述压盖机构包括定位气缸和压盖气缸，所述定位气缸沿高度方向设置，所述压盖气缸沿水平方向设置；所述定位气缸用于对辊筒线上的所述包装箱进行定位，所述压盖气缸用于对所述短边箱盖进行下压。
15、包装箱运动至辊筒线的末端，定位气缸伸出定位。检测到包装箱到位之后，压盖气缸朝下伸出，压盖气缸与包装箱的短边箱盖抵接之后继续下压，再次向内折叠包装箱的两个短边箱盖。
16、在本专利技术较佳的技术方案中，所述压盖机构还包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有所述压盖气缸，所述支撑架的侧部设置有所述定位气缸。
17、在支撑架的不同位置设置压盖气缸和定位气缸，使得压盖气缸和定位气缸可以在不同的方向上工作。
18、在本专利技术较佳的技术方案中，包装箱安装装置还包括开箱机构，所述开箱机构包括开箱骨架，所述开箱骨架设置有吸盘；所述开箱骨架的侧边安装有转轴，所述转轴连接有开箱板，开箱板连接有所述吸盘。
19、开箱骨架的一侧安装有开箱板和转轴，开箱板绕转轴旋转，旋转角度为0-90度。当需要开箱时，开箱板较长的一边与较短的一边形成90度的夹角；当不需要开箱时，开箱板较长的一边与较短的一边位于同一直线上。开箱板上的吸盘用于稳定三维形态的包装箱。
20、在本专利技术较佳的技术方案中，所述开箱机构还包括推旋气缸，所述推旋气缸的两端连接有铰接座，靠近所述开箱板的所述铰接座与所述开箱板连接。
21、推旋气缸用于向开箱板提供旋转动力，使得开箱板可以绕转轴进行0-90度的旋转。
22、本专利技术的有益效果为：
23、本专利技术提供的一种折叠机构包括平台，平台包括弧形部和平面部，弧形部朝平面部的方向倾斜；靠近平面部设置有导向机构，导向机构包括至少两根导向杆，导向杆包括折弯部，折弯部靠近平台的一端朝靠近相邻的折弯部的方向延伸；平台用于折叠包装箱的短边箱盖，折弯部用于折叠包装箱的长边箱盖。弧形部是朝平面部的方向倾斜的，且具有一定的弧度，使用弧形部可以带动短边箱盖向靠近平面部的方向转动，从而对短边箱盖进行折叠。弧形部对短边箱盖进行折叠之后，此时短边箱盖的折叠角度小于90度，再使用平面部向下压初步折叠之后的短边箱盖，使得短边箱盖的折叠角度为90度。导向杆的折弯部靠近平台的一端朝靠近相邻的折弯部的方向延伸，折弯部倾斜设置，折弯部顶住包装箱的长边箱盖，将长边箱盖向内折叠。上述折叠机构可以折叠包装箱的短边箱盖和长边箱盖，便于后续工序自动翻转包装箱。
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1.一种折叠机构，其特征在于，包括平台，所述平台包括弧形部和平面部，所述弧形部朝所述平面部的方向倾斜；靠近所述平面部设置有导向机构，所述导向机构包括至少两根导向杆，导向杆包括折弯部，所述折弯部靠近所述平台的一端朝靠近相邻的所述折弯部的方向延伸；所述平台用于折叠包装箱的短边箱盖，所述折弯部用于折叠所述包装箱的长边箱盖。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括整形架，所述整形架与所述平台的所述弧形部连接。
3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述导向杆还包括固定部，所述固定部与所述折弯部远离所述平台的一端连接，所述固定部与所述整形架连接。
4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述弧形部与所述平面部连接，所述弧形部远离所述平面部的一端的高度小于所述平面部的高度。
5.一种包装箱安装装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的折叠机构，所述包装箱安装装置还包括套箱机构，所述套箱机构包括套箱骨架；所述套箱骨架的底部设置有开盖气缸，所述开盖气缸连接有吸盘。
6.根据权利要求5所述的包装箱安装装置
7.根据权利要求5所述的包装箱安装装置，其特征在于，还包括压盖机构，所述压盖机构包括定位气缸和压盖气缸，所述定位气缸沿高度方向设置，所述压盖气缸沿水平方向设置；所述定位气缸用于对辊筒线上的所述包装箱进行定位，所述压盖气缸用于对所述短边箱盖进行下压。
8.根据权利要求7所述的包装箱安装装置，其特征在于，所述压盖机构还包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有所述压盖气缸，所述支撑架的侧部设置有所述定位气缸。
9.根据权利要求5所述的包装箱安装装置，其特征在于，还包括开箱机构，所述开箱机构包括开箱骨架，所述开箱骨架设置有吸盘；所述开箱骨架的侧边安装有转轴，所述转轴连接有开箱板，开箱板连接有所述吸盘。
10.根据权利要求9所述的包装箱安装装置，其特征在于，所述开箱机构还包括推旋气缸，所述推旋气缸的两端连接有铰接座，靠近所述开箱板的所述铰接座与所述开箱板连接。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠机构，其特征在于，包括平台，所述平台包括弧形部和平面部，所述弧形部朝所述平面部的方向倾斜；靠近所述平面部设置有导向机构，所述导向机构包括至少两根导向杆，导向杆包括折弯部，所述折弯部靠近所述平台的一端朝靠近相邻的所述折弯部的方向延伸；所述平台用于折叠包装箱的短边箱盖，所述折弯部用于折叠所述包装箱的长边箱盖。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，还包括整形架，所述整形架与所述平台的所述弧形部连接。
3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述导向杆还包括固定部，所述固定部与所述折弯部远离所述平台的一端连接，所述固定部与所述整形架连接。
4.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述弧形部与所述平面部连接，所述弧形部远离所述平面部的一端的高度小于所述平面部的高度。
5.一种包装箱安装装置，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的折叠机构，所述包装箱安装装置还包括套箱机构，所述套箱机构包括套箱骨架；所述套箱骨架的底部设置有开盖气缸，所述开盖气缸连接有吸盘。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思瑶，刘文卓，李春伟，祁茅茅，罗兴涛，唐志清，
申请(专利权)人：格力暖通制冷设备武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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