【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化装置及设备，具体涉及一种夹持翻转装置及移载设备。
技术介绍
1、本领域技术人员知晓，产品的加工过程中，可能会涉及个操作流程步骤，往往需要将产品以不同姿态(例如正放、反放、侧放)放置在流水线上，以便机器或人工对相应部位进行加工操作或检测操作。
2、早些年，流水线上或流水线之间的产品搬运及翻转摆放等工序，都采取人力作业；例如，空调室内机的生产过程中，需要人工翻转空调室内机或跨流水线搬运空调室内机，这种方式人力消耗大、效率低、不能标准化操作，很容易造成人员操作错误。
3、近些年，自动化机械手作为高端装备制造产业的重要组成部分，应用日益广泛。业界随之也开发出多种类型的夹持翻转装置，其具有夹持产品同时翻转产品的功能。
4、现有的夹持翻转装置一般包括支撑架、左夹持翻转部、右夹持翻转部、夹持驱动组件；左夹持翻转部和右夹持翻转部相向或反向活动地设置于支撑架上；夹持驱动组件设置于支撑架上，并驱动左夹持翻转部和右夹持翻转部相对活动；左夹持翻转部和右夹持翻转部分别包括夹持板及夹持翻转件，两个夹持翻转件分...
【技术保护点】
1.一种夹持翻转装置，包括支撑架、第一夹持翻转部、第二夹持翻转部及夹持驱动组件；其特征在于：第一夹持翻转部固定设置于支撑架上，第二夹持翻转部沿X轴相对第一夹持翻转部活动地设置于支撑架上；所述夹持驱动组件包括第一气缸、第二气缸及连接件，第一气缸和第二气缸各自动力臂的末端相向设置并通过所述连接件固定连接，第一气缸的缸体固定设置于支撑架上并位于第一夹持翻转部同侧，第二气缸的缸体沿X轴活动地设置于支撑架上并与第二夹持翻转部固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述支撑架上沿X轴设置有滑轨，所述第二气缸的缸体通过滑块设置于所述滑轨上。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持翻转装置，包括支撑架、第一夹持翻转部、第二夹持翻转部及夹持驱动组件；其特征在于：第一夹持翻转部固定设置于支撑架上，第二夹持翻转部沿x轴相对第一夹持翻转部活动地设置于支撑架上；所述夹持驱动组件包括第一气缸、第二气缸及连接件，第一气缸和第二气缸各自动力臂的末端相向设置并通过所述连接件固定连接，第一气缸的缸体固定设置于支撑架上并位于第一夹持翻转部同侧，第二气缸的缸体沿x轴活动地设置于支撑架上并与第二夹持翻转部固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述支撑架上沿x轴设置有滑轨，所述第二气缸的缸体通过滑块设置于所述滑轨上。
3.根据权利要求1所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述第一夹持翻转部包括第一夹持板及第一夹持翻转件，所述第二夹持翻转部包括第二夹持板及第二夹持翻转件；所述第一夹持翻转件和第二夹持翻转件分别旋转地设置于第一夹持板和第二夹持板彼此的相对侧；所述第一夹持翻转部或第二夹持翻转部还包括设置于所述第一夹持板或第二夹持板上的翻转驱动组件，翻转驱动组件驱动所述第一夹持翻转件或第二夹持翻转件转动。
4.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动组件为旋转气缸或步进电机，设置于所述第一夹持板或第二夹持板的相背侧。
5.根据权利要求3所述的夹持翻转装置，其特征在于，还包括翻转连动机构，所述第一翻转驱动组件通过所述翻转连动机构驱动所述第二夹持翻转件与所述第一夹持翻转件同步转动。
6.根据权利要求5所述的夹持翻转装置，其特征在于，所述翻转连动机构包括第一组同步轮、第二组同步轮及传动轴；传动轴沿x轴布置，传动轴的第一端设置于所述第一夹持板上，第二端设置于所述第二夹持板上；所述翻转驱动组件及第二组同步轮设置于第二夹持板上，所述翻转驱动组件直接驱动第二夹持翻转件转动，第二组同步轮分别与所述翻转驱动组件及传动轴的第二端驱动配合；所述第一组同步轮设置于第一夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱思瑶，刘文卓，李春伟，祁茅茅，罗兴涛，唐志清，
申请(专利权)人：格力暖通制冷设备武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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