【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆生产，尤其涉及一种组装系统和车辆生产线。
技术介绍
1、在车辆组装中，有些零部件需要通过大量的连接件进行连接。例如，电池模组中需要对高达三十几颗的螺母进行拧紧，现有的拧紧作业大多数是由工业机器人持拧紧枪进行拧紧作业的。然而，由于存在碰撞安全风险，工业机器人的周围需设置围栏进行遮蔽，从而防止人员进入工业机器人的作业区域。
2、而为了降低作业时长，提高作业效率，需要作业者和工业机器人同时进行作业，然而，由于工业机器人的动作速度及安全力度过大，存在碰撞安全风险，使得其作业区域不允许作业者进入而进行同步作业。
3、鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的组装系统和车辆生产线。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种组装系统和车辆生产线，旨在解决现有的螺母拧紧工业机器人存在碰撞安全风险而使得作业者无法进入其作业区域进行同步作业的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的组装系统用于车辆生产，所述组装系统具有扫描区域，所述扫描区域内设有上料位置和作业位置，所述组装系统包括：
3、支架，靠近所述扫描区域设置；
4、送料装置，包括上料机构和搬运机构，所述上料机构用于将连接件运至所述上料位置，所述搬运机构用于将预制件运至所述作业位置；
5、组装装置，设于所述支架上，并用于将所述上料位置处的所述连接件组装在所述作业位置处的所述预制件上，所述搬运机构还用于将所述组装件运出所述作业位置；
6、控制装置，包括控制
7、优选地，所述支架包括相互连接的第一立柱和第一横梁，所述作业位置位于所述第一横梁的下方，所述组装装置的数量为两个，两个所述组装装置间隔连接于所述第一横梁上，所述上料机构的数量与所述组装装置的数量一致且一一对应。
8、优选地，所述第一立柱的数量为两个，两个所述第一立柱分别与所述第一横梁的两端对应连接，各所述上料机构靠近对应的所述组装装置所在侧的所述第一立柱设置；和/或，所述支架还包括固定底板和倾斜设置的加强柱，所述加强柱的顶部与所述第一立柱的侧壁，所述加强柱的底部与所述第一立柱的底部间隔设置并均与所述固定底板连接。
9、优选地，所述组装装置包括组装驱动件、组装机械臂以及组装枪，所述组装机械臂与所述第一横梁连接，且所述组装机械臂相对所述第一横梁的位置可调，所述组装机械臂具有执行端，所述组装枪安装于所述执行端上，所述组装驱动件设于所述组装机械臂上并用于驱动所述执行端带动所述组装枪运动，以使所述组装枪将所述连接件组装在位于所述作业位置处的所述预制件上，所述组装驱动件与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接收所述信号并根据所述信号控制所述组装驱动件。
10、优选地，所述组装枪的数量为多个，各所述执行端上均设有至少两个所述组装枪。
11、优选地，所述控制装置还包括与所述控制模块电连接的显示模块，所述显示模块设于所述第一横梁上，所述显示模块用于显示组装数据。
12、优选地，所述支架包括相互连接的第二立柱和第二横梁，所述扫描模块的数量为至少两个，且至少两个所述扫描模块分设于所述第二横梁的两侧，并相对所述第二横梁的位置可调。
13、优选地，所述上料机构包括：
14、机架；
15、储料组件，包括均设于所述机架上的储料箱和推料驱动件，所述储料箱用于储存所述连接件，并具有出料口，所述推料驱动件用于将所述储料箱内的所述连接件从所述出料口推出；
16、振动组件，包括均设于所述机架上的振动盘和振动驱动件，所述振动盘具有出口和与所述出料口对应的进口，所述振动驱动件用于驱动所述振动盘振动以使所述振动盘内的所述连接件排列至所述出口；
17、输送组件，包括设于所述机架上的输送驱动件和与所述机架活动连接的输送件，所述输送件具有用于承托所述连接件的承托槽，所述承托槽的槽侧壁具有供所述连接件通过的开口，所述输送驱动件用于驱动所述输送件运动至预设位置以使所述开口与所述出口连通，所述振动驱动件还用于驱动所述振动盘振动以使所述出口处的所述连接件通过所述开口进入所述承托槽内，所述输送驱动件用于驱动所述输送件将所述连接件运至所述上料位置。
18、优选地，所述搬运机构包括：
19、载架，所述载架的下方设有驱动轮；
20、定位组件，包括托盘和固定于所述载架上的定位架，所述定位架上设有第一定位件，所述托盘上设有第二定位件和第三定位件，所述托盘置于所述定位架上，所述第一定位件与所述第二定位件配合将所述托盘定位，所述托盘用于承托所述预制件或所述组装件，所述第三定位件用于对所述托盘上的所述预制件或所述组装件进行定位；
21、驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动轮转动，以将所述预制件运至所述作业位置并将所述组装件运出所述作业位置。
22、另外，为实现上述目的，本技术还提出一种车辆生产线，所述车辆生产线包括输送系统和如上所述的组装系统，所述输送系统用于输送所述预制件和所述组装件，所述搬运机构用于将所述预制件从所述输送系统上运至所述作业位置以及将所述组装件从所述作业位置运出至所述输送系统上。
23、本技术技术方案中，组装系统包括支架、送料装置、组装装置以及控制装置，其中，支架靠近扫描区域设置，支架可以位于扫描区域内，送料装置包括上料机构和搬运机构，上料机构将连接件进行排列至上料位置处以供组装装置抓取，搬运机构将预制件搬运至扫描区域内的作业位置处，组装装置抓取上料位置处的连接件，并将连接件组装在位于作业位置处的预制件上；控制装置包括控制模块和扫描模块，当组装装置对预制件进行连接件组装时，如自动拧紧设备对预制件进行螺母拧紧操作，扫描模块对扫描区域进行扫描，若扫描区域内进入人员后，扫描模块产生信号，并将信号反馈至控制模块，控制模块接收该信号，并根据该信号将组装装置的动作速度降至预设速度，以及将组装装置的安全力度降至预设力度，降低碰撞安全风险，从而允许作业者进入扫描区域内并同时对预制件进行作业。人与组装设备同时作业，可大幅提高作业效率，而且，可以缩小占用生产线的空间，使得整个生产线更加轻巧，输出效率更高。
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1.一种组装系统，用于车辆生产，其特征在于，所述组装系统具有扫描区域，所述扫描区域内设有上料位置和作业位置，所述组装系统包括：
2.如权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述支架包括相互连接的第一立柱和第一横梁，所述作业位置位于所述第一横梁的下方，所述组装装置的数量为两个，两个所述组装装置间隔连接于所述第一横梁上，所述上料机构的数量与所述组装装置的数量一致且一一对应。
3.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述第一立柱的数量为两个，两个所述第一立柱分别与所述第一横梁的两端对应连接，各所述上料机构靠近对应的所述组装装置所在侧的所述第一立柱设置；
4.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述组装装置包括组装驱动件、组装机械臂以及组装枪，所述组装机械臂与所述第一横梁连接，且所述组装机械臂相对所述第一横梁的位置可调，所述组装机械臂具有执行端，所述组装枪安装于所述执行端上，所述组装驱动件设于所述组装机械臂上并用于驱动所述执行端带动所述组装枪运动，以使所述组装枪将所述连接件组装在位于所述作业位置处的所述预制件上，所述组装驱动件与所述控制模块电连
5.如权利要求4所述的组装系统，其特征在于，所述组装枪的数量为多个，各所述执行端上均设有至少两个所述组装枪。
6.如权利要求2至4中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述控制装置还包括与所述控制模块电连接的显示模块，所述显示模块设于所述第一横梁上，所述显示模块用于显示组装数据。
7.如权利要求1至5中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述支架包括相互连接的第二立柱和第二横梁，所述扫描模块的数量为至少两个，且至少两个所述扫描模块分设于所述第二横梁的两侧，并相对所述第二横梁的位置可调。
8.如权利要求1至5中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述上料机构包括：
9.如权利要求1至5中任一项所述的组装系统，其特征在于，所述搬运机构包括：
10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括输送系统和如权利要求1至9中任一项所述的组装系统，所述输送系统用于输送所述预制件和所述组装件，所述搬运机构用于将所述预制件从所述输送系统上运至所述作业位置以及将所述组装件从所述作业位置运出至所述输送系统上。
...【技术特征摘要】
1.一种组装系统，用于车辆生产，其特征在于，所述组装系统具有扫描区域，所述扫描区域内设有上料位置和作业位置，所述组装系统包括：
2.如权利要求1所述的组装系统，其特征在于，所述支架包括相互连接的第一立柱和第一横梁，所述作业位置位于所述第一横梁的下方，所述组装装置的数量为两个，两个所述组装装置间隔连接于所述第一横梁上，所述上料机构的数量与所述组装装置的数量一致且一一对应。
3.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述第一立柱的数量为两个，两个所述第一立柱分别与所述第一横梁的两端对应连接，各所述上料机构靠近对应的所述组装装置所在侧的所述第一立柱设置；
4.如权利要求2所述的组装系统，其特征在于，所述组装装置包括组装驱动件、组装机械臂以及组装枪，所述组装机械臂与所述第一横梁连接，且所述组装机械臂相对所述第一横梁的位置可调，所述组装机械臂具有执行端，所述组装枪安装于所述执行端上，所述组装驱动件设于所述组装机械臂上并用于驱动所述执行端带动所述组装枪运动，以使所述组装枪将所述连接件组装在位于所述作业位置处的所述预制件上，所述组装驱动件与所述控制模块电连接，所述控制模块用于接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄光泽，李浩强，陈晓亮，李柏昌，王威，严肃，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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