【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆仕样智能检测，特别涉及一种车辆仕样动态检查装置和动态检查方法。
技术介绍
1、仕样检查，是指对车辆装配部品，进行误品和欠品的检查确认。即确认车辆是否装配相应部品，以及装配的部品种类、规格是否准确的检查。
2、目前，国内绝大部分厂家，使用人工目视检查确认，即对照配置表，确认车身装配的部品是否有欠漏或误装。该方式依赖人工感官判断，且受检查人员状态(疲劳、情绪)影响，品质保证度不高，存在不良流出风险；且由于仕样检查项目繁多(不低于130项/车型)，实施仕样检查的人员数超过4人/值。作业人员工时投入过大，且存在较多弯腰、下蹲附随动作，存在职业病风险。
3、也有少量厂家试行导入设备检查方案，利用相机采集部品的装配状态图片，与标准装配部品模板对比，判断识别检测结果。相关设备设置方案主要包括以下两种：
4、第一种方案是将相机固定在固定梁架上，采用固定相机与固定光源相结合的方式采集。但该采集方法单一，灵活性不足，无法实现更精确位置的采集，当拍摄位置和角度匹配不佳时，特定角度的部品难以实现检查，如发动机舱内部品难以实现检查，且兼容性较低，新增车型对应困难，需要新增硬件对应；使用相机数目多，造成较大的成本浪费。
5、第二种方案是将采集相机固定在机器手上，利用机器人的关节移动，实现灵活姿态和角度的采集。但该方案也存在安装位置空间不足、维护和导入成本高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种车辆仕样动态检查装置和动态检查方
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种车辆仕样动态检查装置，包括：
3、驱动机构，所述驱动机构包括能够沿第一方向移动的板链，所述板链用于承载并搬运车辆；所述驱动机构还包括检测单元，所述检测单元用于获取车辆的位置信息；
4、支架，所述支架包括横梁和分别与所述横梁的两端连接的竖梁，两个所述竖梁远离所述横梁的一端与地面连接；两个所述竖梁分别位于所述板链的两侧，所述横梁位于所述板链的顶部；
5、多个图像获取机构，多个所述图像获取机构包括第一图像获取机构和第二图像获取机构，所述第一图像获取机构的数量为两个，各所述第一图像获取机构分别与各所述竖梁一一对应连接，所述第二图像获取机构与所述横梁连接，所述图像获取机构用于根据所述车辆位置信息移动并拍摄车辆仕样图像。
6、可选地，所述图像获取机构包括图像采集组件和驱动组件，所述驱动组件与所述竖梁或横梁连接，所述驱动组件的输出端与所述图像采集组件连接，所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向滑动，或所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向和第三方向往复直线运动
7、可选地，所述图像采集组件包括云台和检测头，所述云台与对应的所述驱动组件的输出端连接；所述云台与所述检测头连接，所述云台用于控制所述检测头转动。
8、可选地，所述检测头为相机，所述图像采集组件还包括分设于所述相机两侧的光源。
9、可选地，所述车辆仕样动态检查装置还包括暗室，所述暗室的内部采用不透光材料，所述驱动机构、所述支架和所述图像获取机构均设置与暗室内，所述暗室沿第一方向的两端形成入口和出口，所述板链带动车辆由入口向出口移动。
10、可选地，所述暗室入口处两侧设置有对射开关，所述对射开关用于检测车辆的位置信息。
11、可选地，所述车辆仕样动态检查装置还包括轮胎检测机构，所述轮胎检测机构的数量为两个，两个所述轮胎检测机构设置于所述暗室内且分设于所述板链的两侧。
12、本专利技术还提出一种动态检查方法，所述动态检查方法用于如上述任一技术方案述及的车辆仕样动态检查装置，待检查车辆移动至板链后，所述动态检查方法包括：
13、控制板链沿第一方向移动；
14、实时获取板链上待检查车辆的位置；
15、移动图像获取机构至下一预设检测位置，调节所述图像获取机构的参数与预设检测位置相匹配；
16、当所述待检查车辆移动至预设检测点位时，所述图像获取机构拍摄车辆仕样图像；
17、重复执行所述移动图像获取机构至下一预设检测位置的步骤，直至所述待检查车辆移动至预设终点。
18、可选地，获取车辆信息，根据车辆信息获取预设检测点位，根据各预设检测点位与车辆长度方向的移动距离生成图像获取机构的运动轨迹。
19、可选地，待检查车辆移动至板链的步骤包括：所述实时获取板链上待检查车辆的位置的步骤之前，还包括：
20、判断车辆是否到达预设起点；
21、若是，则实时获取板链上待检查车辆的位置。
22、本专利技术技术方案通过采用一种车辆仕样动态检查装置和动态检查方法，旨在解决导入设备拍摄采集效果有偏差、无法实现更精确位置的采集和检查以及兼容性差的问题。
23、具体地，车辆移动至板链上后，开始车辆仕样动态检查，首先板链承载并搬运车辆自前向后移动，再通过检测单元来检测车辆的具体移动位置，并将车辆的实时位置反馈给图像获取机构；然后图像获取机构根据检测单元反馈的信息移动到检测位置进行拍摄，第一图像获取机构位于板链的两侧，用于拍摄车辆移动时左右两侧的仕样图像，第二图像获取机构位于板链的顶部，用于拍摄车辆前后及两侧的仕样图像。
24、本专利技术技术方案采用车辆仕样动态检查装置，通过设置于横梁和竖梁上的图像获取机构实现全方位拍摄，且通过设置的检测单元来检测并反馈车辆的具体移动位置，从而控制图像获取机构移动拍摄，不仅可实现更精确位置的图像采集和检查，使拍摄效果更佳，避免出现拍摄偏差，而且在新增车型或新增硬件时，可通过更改或添加检测单元的反馈点来控制图像获取机构移动拍摄，提高了导入设备的兼容性。
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1.一种车辆仕样动态检查装置，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述图像获取机构包括图像采集组件和驱动组件，所述驱动组件与所述竖梁或横梁连接，所述驱动组件的输出端与所述图像采集组件连接，所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向滑动，或所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向和第三方向往复直线运动。
3.如权利要求2所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述图像采集组件包括云台和检测头，所述云台与对应的所述驱动组件的输出端连接；所述云台与所述检测头连接，所述云台用于控制所述检测头转动。
4.如权利要求3所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述检测头为相机，所述图像采集组件还包括分设于所述相机两侧的光源。
5.如权利要求1所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述车辆仕样动态检查装置还包括暗室，所述驱动机构、所述支架和所述图像获取机构均设置于暗室内，所述暗室沿第一方向的两端形成入口和出口，所述板链带动车辆由入口向出口移动。
6.如权利要求5所述的车辆仕样动态检查装置
7.如权利要求5所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述车辆仕样动态检查装置还包括轮胎检测机构，所述轮胎检测机构的数量为两个，两个所述轮胎检测机构设置于所述暗室内且分设于所述板链的两侧。
8.一种动态检查方法，其特征在于，所述动态检查方法用于权利要求1至7中任一项所述的车辆仕样动态检查装置，待检查车辆移动至板链后，所述动态检查方法包括：
9.如权利要求8所述的动态检查方法，其特征在于，获取车辆信息，根据车辆信息获取预设检测点位，根据各预设检测点位与车辆长度方向的移动距离生成图像获取机构的运动轨迹。
10.如权利要求8所述的动态检查方法，其特征在于，待检查车辆移动至板链的步骤包括：所述实时获取板链上待检查车辆的位置的步骤之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆仕样动态检查装置，其特征在于，包括
2.如权利要求1所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述图像获取机构包括图像采集组件和驱动组件，所述驱动组件与所述竖梁或横梁连接，所述驱动组件的输出端与所述图像采集组件连接，所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向滑动，或所述驱动组件用于驱动所述图像采集组件沿第二方向和第三方向往复直线运动。
3.如权利要求2所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述图像采集组件包括云台和检测头，所述云台与对应的所述驱动组件的输出端连接；所述云台与所述检测头连接，所述云台用于控制所述检测头转动。
4.如权利要求3所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述检测头为相机，所述图像采集组件还包括分设于所述相机两侧的光源。
5.如权利要求1所述的车辆仕样动态检查装置，其特征在于，所述车辆仕样动态检查装置还包括暗室，所述驱动机构、所述支架和所述图像获取机构均设置于暗室内，所述暗室沿第一方...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶志勇，雷伟锋，黄宗浩，刘晓冬，杜烨，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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