【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车底盘加工，尤其涉及一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线。
技术介绍
1、目前在现有的车辆生产加工中，车辆的前悬和后悬搭载完毕后，需要对底盘大扭力螺栓进行增紧，对于螺栓的增紧业内常用以下两种方式：该工序由人工进行，为便于人工操作，通常需要将车辆悬置于指定位置处，再由工作人员操作拧紧工具对螺栓进行增紧作业，该过程不仅耗费大量人力，还由于车辆需要在一个位置停留较长时间，迟迟无法进入下个工位进行加工，增紧完成后再向下个工位移动，从而降低了车辆的生产效率；另一种方式为增设运载车，运载车与车辆保持同步移动，由于工作人员在移动的运载车上不便作业，因此通过在运载车上加设自动增紧机构对底盘螺栓进行自动增紧，该方式不仅节省了人力，还减少了车辆在完成底盘螺栓增紧后移动至下个工位所花费的时间，进而提高了生产效率，但如果运载车发生故障导致运载车停止或运载车的速度低于吊具运输车辆的速度时，吊具相对运载车移动，可能会导致正在进行拧紧作业的自动增紧机构被破坏。
2、鉴于此，有必要提供一种新的车辆底盘增紧设备和车辆生产线，以解决或至少缓解上述技术缺陷。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种车辆底盘增紧设备和车辆生产线，旨在解决现有运载车出现停止移动的故障时会导致自动增紧机构被破坏的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，所述车辆底盘增紧设备包括：
3、运载车，所述运载车包括安装架和多个移动轮，多个所述移动轮
4、同步机构，所述同步机构包括顶升组件、夹持组件、保护组件和安装台，所述顶升组件包括顶升驱动件，所述顶升驱动件的伸出轴与所述安装台连接，用以驱动所述安装台升降；所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹持件和第二夹持件，所述夹持驱动件安装于所述安装台，所述夹持驱动件的伸出轴与所述第二夹持件连接，用以驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件，所述第一夹持件与所述安装台滑动配合；所述保护组件包括活动件、过载检测件和弹性件，所述活动件包括相互连接的触发部和滑动部，所述触发部与所述第一夹持件连接，所述安装台设置有与所述滑动部滑动配合的固定块，所述弹性件的两端分别与所述固定块和所述触发部抵接，所述滑动部远离所述触发部的一端与所述过载检测件间隔设置，所述过载检测件用以检测所述滑动部；
5、增紧机构，所述增紧机构包括机械臂和拧紧组件，所述机械臂安装于所述安装架，所述机械臂用以驱动所述拧紧组件移动，所述拧紧组件用以对所述车辆底盘的螺栓进行增紧。
6、在一实施例中，所述固定块上设置有供所述滑动部穿过的通孔，所述滑动部和所述通孔滑动配合。
7、在一实施例中，所述安装台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一夹持件滑动配合，所述第一滑轨的延伸方向与所述通孔的延伸方向一致。
8、在一实施例中，所述第二夹持件包括相互连接的夹持部和连接部，所述连接部与所述夹持驱动件的输出轴连接，所述夹持驱动件通过所述连接部驱动所述夹持部靠近或远离所述第一夹持件，所述安装台设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述连接部滑动配合。
9、在一实施例中，所述夹持组件还包括到位检测件，所述安装台设置有夹持工位和待夹工位，所述夹持驱动件用以通过所述连接部驱动所述夹持部在夹持工位和待夹工位之间往复移动，所述到位检测件设置于所述夹持工位，并用于检测所述夹持部。
10、在一实施例中，所述第二滑轨的数量为至少两个，至少两个所述第二滑轨间隔设置。
11、在一实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述触发部和所述固定块之间，所述弹簧绕设于所述滑动部的外围。
12、在一实施例中，所述顶升组件还包括沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述安装架，所述安装台与所述第三滑轨滑动连接。
13、在一实施例中，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。
14、此外，本技术还提供一种车辆生产线，所述车辆生产线包括到位检测机构和上述的车辆底盘增紧设备，所述车辆生产线设置有同步工位，所述到位检测机构用以检测所述运载车是否移动至所述同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。
15、本技术的上述技术方案中，吊具吊装车辆移动至同步机构的上方，顶升驱动件驱动安装台上升，安装台上升至夹持组件能够夹持吊具的高度后，夹持驱动件驱动第二夹持件向第一夹持件的方向移动，以使第一夹持件和第二夹持件完成对吊具的夹持，吊具再次移动，通过夹持组件对吊具的夹持以及位于安装架底部的多个滚轮实现了安装架与吊具的同步移动；在安装架与吊具完成同步后，机械臂驱动拧紧组件对车辆底盘的螺栓进行增紧，在增紧过程中，如果车辆自身发生故障或者车辆碰触到异物导致车辆停止移动时，吊具继续沿之前的方向移动，移动的吊具会推动第一夹持件向远离第二夹持件的方向相对安装台滑动，移动的第一夹持件会通过触发部带动滑动部移动，以使滑动部远离触发部的一端向靠近过载检测件的方向移动，同时弹性件被压缩，当过载检测件检测到滑动部位于其检测区域内时，吊具停止移动，避免拧紧组件被破坏。
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1.一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述固定块上设置有供所述滑动部穿过的通孔，所述滑动部和所述通孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述安装台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一夹持件滑动配合，所述第一滑轨的延伸方向与所述通孔的延伸方向一致。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述第二夹持件包括相互连接的夹持部和连接部，所述连接部与所述夹持驱动件的输出轴连接，所述夹持驱动件通过所述连接部驱动所述夹持部靠近或远离所述第一夹持件，所述安装台设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述连接部滑动配合。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述夹持组件还包括到位检测件，所述安装台设置有夹持工位和待夹工位，所述夹持驱动件用以通过所述连接部驱动所述夹持部在夹持工位和待夹工位之间往复移动，所述到位检测件设置于所述夹持工位，并用于检测所述夹持部。
6.根据权利要求4所述的车辆底盘增
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述触发部和所述固定块之间，所述弹簧绕设于所述滑动部的外围。
8.根据权利要求1～6中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述顶升组件还包括沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述安装架，所述安装台与所述第三滑轨滑动连接。
9.根据权利要求1～6中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述运载车还包括驱动组件，所述驱动组件包括行走驱动件和与所述行走驱动件传动连接的行走轮，所述行走驱动件安装于所述安装架，所述行走驱动件用以驱动所述行走轮转动，以使所述行走轮带动所述运载车移动。
10.一种车辆生产线，其特征在于，所述车辆生产线包括到位检测机构和如权利要求1～9中任意一项所述的车辆底盘增紧设备，所述车辆生产线设置有同步工位，所述同步工位设置有用于检测所述运载车的到位检测机构。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘增紧设备，车辆底盘用以通过吊具进行吊装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述固定块上设置有供所述滑动部穿过的通孔，所述滑动部和所述通孔滑动配合。
3.根据权利要求2所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述安装台上设置有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一夹持件滑动配合，所述第一滑轨的延伸方向与所述通孔的延伸方向一致。
4.根据权利要求1所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述第二夹持件包括相互连接的夹持部和连接部，所述连接部与所述夹持驱动件的输出轴连接，所述夹持驱动件通过所述连接部驱动所述夹持部靠近或远离所述第一夹持件，所述安装台设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述连接部滑动配合。
5.根据权利要求4所述的车辆底盘增紧设备，其特征在于，所述夹持组件还包括到位检测件，所述安装台设置有夹持工位和待夹工位，所述夹持驱动件用以通过所述连接部驱动所述夹持部在夹持工位和待夹工位之间往复移动，所述到位检测件设置于所述夹持工位，并用于检测所述夹持部。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，冯炯文，江泽鹏，何文昊，熊江斌，刘国泉，梁瑞伦，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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