一种电池取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池取放装置，包括取放电池的电池取放单元、驱动电池取放单元纵向移动的纵向移动单元、以及驱动电池取放单元和纵向移动单元横向移动的横向移动单元，电池取放单元与纵向移动单元连接，纵向移动单元与横向移动单元连接。本实用新型专利技术的电池取放装置中的电池取放单元可以在纵向和横向上移动来取放电池，完全适用于在集装箱内进行电池架上电池的取放等场景。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池的取放技术，尤其涉及电池取放装置。
技术介绍
电动交通工具是交通工具发展的一个趋势。电动交通工具以电能作为动力能源， 一般从电池中获取电能。但是，电动交通工具所使用的电池由于容量和技术原因，一般都非 常沉重，所以仅仅依靠人力，很难实现对于这些电池的取放等处理。尤其是在一些特殊的电池存放场合下，更非人力所能实现。例如，本申请人在申请 号为“201010198304. 5”、名称为“一种集装箱及其用途”的专利申请中提供了一种能够实现 对于电池的存放与运输的集装箱，在该集装箱的箱体内设置了进行电池存放的电池架。如 果在集装箱内进行电池架上电池的取放，那么由于电池架高度、电池重量等因素的限制，人 力取放会非常困难。所以，目前急需一种能够自动进行电池取放的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，提供一种电池取放装置，能够自动进 行电池的取放。为此，本技术实施例采用如下技术方案一种电池取放装置，包括取放电池的电池取放单元、驱动电池取放单元纵向移动 的纵向移动单元、以及驱动电池取放单元和纵向移动单元横向移动的横向移动单元，电池 取放单元与纵向移动单元连接，纵向移动单元与横向移动单元连接。可选的，电池取放单元包括取放电池的机械抓手、用于机械抓手移动的移动轨道 和放置电池的电池放置平台，机械抓手的一端设置在移动轨道上，电池放置平台与移动轨 道连接。可选的，电池取放单元还包括驱动机械抓手取放电池的第一气泵、驱动机械抓手 在移动轨道上移动的第二气泵和驱动移动轨道伸缩的第三气泵，机械抓手分别与第一气泵 和第二气泵连接，移动轨道与第三气泵连接。可选的，电池取放单元还包括驱动电池放置平台升降的驱动子单元，电池放置平 台通过驱动子单元与移动轨道连接。可选的，所述装置在纵向和横向上分别设置有标识电池位置的标识；电池取放单元还包括通过光学检测原理检测标识的光学检测子单元，光学检测子单元分别与第一气泵、第二气泵和第三气泵连接。可选的，纵向移动单元包括用于电池取放单元纵向移动的纵向移动轨道、带动电 池取放单元在纵向移动轨道上纵向移动的链条和带动链条移动的第一齿轮，所述链条闭 合，与第一齿轮链接，并与电池取放单元连接。可选的，纵向移动单元还包括驱动第一齿轮转动的第一电动机，第一电动机与第3一齿轮连接。可选的，横向移动单元包括用于纵向移动单元与电池取放单元横向移动的横向移 动轨道和带动纵向移动单元与电池取放单元在横向移动轨道上横向移动的第二齿轮，第二 齿轮分别与横向移动轨道和纵向移动单元连接。可选的，横向移动轨道上设置有锯齿，第二齿轮通过锯齿与横向移动轨道连接。可选的，横向移动单元还包括驱动第二齿轮转动的第二电动机，第二电动机与第 二齿轮连接。本技术的电池取放装置包括取放电池的电池取放单元、驱动电池取放单元纵 向移动的纵向移动单元和驱动电池取放单元与纵向移动单元横向移动的横向移动单元，这 样，电池取放单元可以在纵向和横向上移动来取放电池，完全适用于在集装箱内进行电池 架上电池的取放等场景。附图说明图1为本技术实施例的电池取放装置的结构示意图；图2为本技术实施例的电池取放单元的结构示意图；图3为本技术实施例的纵向移动单元的结构示意图；图4为本技术实施例的横向移动单元的结构示意图。具体实施方式以下，结合附图详细说明本技术实施例取放装置的实现。图1为本技术实施例的电池取放装置的结构示意图，如图1所示，该装置包 括取放电池的电池取放单元11、驱动电池取放单元11纵向移动的纵向移动单元12 和驱动电池取放单元11横向移动的横向移动单元13，电池取放单元11与纵向移动单元12 连接，纵向移动单元12与横向移动单元13连接。具体的，如图2所示，电池取放单元11可以包括取放电池的机械抓手111、用于机 械抓手移动的移动轨道112和放置电池的电池放置平台113，机械抓手111的一端设置在移 动轨道112上，电池放置平台113与移动轨道112连接。电池取放单元11还可以包括驱动机械抓手111取放电池的第一气泵114、驱动机 械抓手111在移动轨道112上移动的第二气泵115和驱动移动轨道112伸缩的第三气泵 116，机械抓手111分别与第一气泵114和第二气泵115连接，移动轨道112与第三气泵116连接。电池取放单元11还可以包括驱动电池放置平台113升降的驱动子单元117，电池 放置平台113通过驱动子单元117与移动轨道112连接。第三气泵116连接控制移动轨道112的伸缩，第二气泵115控制机械抓手111在 移动轨道112上移动，第一气泵114控制机械抓手111放取电池。例如，机械抓手111在电 池架上卡合住某个电池后，通过移动轨道112移动，使被卡合住的电池从电池架上平移出 来到达电池放置平台113。再例如，机械抓手111在电池放置平台113上卡合住电池，通过 移动轨道112移动，使被卡合住的电池从电池放置平台113平移进电池架。为方便技术人员在电池放置平台113上取放电池，驱动子单元117可以控制电池 放置平台113升降。例如，当需要电池放置平台113下降时，驱动子单元117控制电池放置 平台113下降到合适的高度。再例如，当需要电池放置平台113上升时，驱动子单元117控 制电池放置平台113上升到合适的高度。所述驱动子单元117可以使用气泵或者电动机等 作为动力源。另外，为便于技术作业，电池取放单元11可以具有转动功能，这种情况下，电池取 放装置可以包括一个控制单元，用于控制电池取放单元11沿纵向上的中心线转动到合适 的位置。下面结合图3，介绍图1所示的纵向移动单元12。如图3所示，纵向移动单元12 包括用于电池取放单元11纵向移动的纵向移动轨道121、带动电池取放单元11在纵向移动 轨道上121纵向移动的链条122和带动链条122移动的第一齿轮123，链条122闭合，与第 一齿轮123链接，并与电池取放单元11连接。电池取放装置在纵向和横向上分别设置有标识电池位置的标识。电池取放单元11 还可以包括通过光学检测原理检测标识的光学检测子单元118。纵向移动单元12还可以包括驱动第一齿轮123转动的第一电动机124，第一电动 机124与第一齿轮123连接。纵向移动单元12在工作时，第一电动机124驱动第一齿轮123转动，第一齿轮123 带动链条122转动，链条122带动电池取放单元11在纵向移动轨道上121纵向移动。前面提到过，电池取放单元11可以包括光学检测子单元，光学检测子单元可以与 第一电动机124连接，光学检测子单元可以通过光学检测原理检测标识，以确定取放电池 的位置，从而控制第一电动机124的工作。下面结合图4，介绍图1所示的横向移动单元13。如图4所示，横向移动单元13包 括用于电池取放单元11与纵向移动单元12横向移动的横向移动轨道131和带动电池取放 单元11与纵向移动单元12在横向移动轨道131上横向移动的第二齿轮132，第二齿轮132 分别与横向移动轨道131和纵向移动单元12连接。横向移动轨道131上设置有锯齿(图中未绘示)，第二齿轮132通过锯齿与横向移 动轨道131连接。横向移动单元13还可以包括驱动第二齿轮132转动的第二电动机13本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池取放装置，其特征在于，包括取放电池的电池取放单元、驱动电池取放单元纵向移动的纵向移动单元、以及驱动电池取放单元和纵向移动单元横向移动的横向移动单元，电池取放单元与纵向移动单元连接，纵向移动单元与横向移动单元连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：聂亮，张帆，郑正仙，李波，
申请(专利权)人：杭州市电力局，杭州大有科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[]