【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，尤其涉及一种自动压pin设备。
技术介绍
1、行星架是行星齿轮传动装置的主要构件之一，行星轮轴或者轴承就装在行星架上。压pin机组装的带轴的零件主要用于带齿轮箱减速机构的行星架，pin也叫轴或针，材料是不锈钢或轴承钢。
2、目前市面上，压pin机是在加工pin中应用得最多的设备之一，同样其也存在一定的缺陷例如：自动化程度差，在一些工序上如行星架的上料、pin针的上料甚至是行星架在工作台上的移动都需要人工去配合才能完成；再加上有的设备为了将多个功能集成而将自身结构设计得非常复杂，不便于使用，且操作难度大。
3、因此，急需解决方案。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动压pin设备，以解决
技术介绍
中存在的不足，自动化程度高，有利于加工效率的提高。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动压pin设备，用于在一行星架上安装pin针，包括：机架；定位装置，设置在所述机架上，包括上定位模块和下定位模块，所述上定位模块包括一上定位气缸，所述上定位气缸上传动连接一浮动定位头，所述下定位模块包括一定位座，所述定位座上活动安装一定位柱，当所述定位座上放置所述行星架后，若所述定位柱能沿所述行星架的开孔位置穿出，则完成所述行星架在所述定位座上的定位；pin针座，设置在所述定位装置的一侧，所述pin针座用于pin针的放置；下压气缸，设置在所述pin针座上方且安装在所述机架上，所述下压气缸上设有用于向下按压的下压
4、优选地，还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置，所述物料放置座上设置有用于所述行星架放置的第一区域，所述传输座与所述物料放置座上的所述第一区域连通，以使所述行星架沿着所述传输座进入所述第一区域。
5、优选地，所述物料放置座下端还设有顶料气缸，所述顶料气缸呈竖直状设置且传动连接一顶料杆，所述顶料杆用于伸入所述第一区域以将所述行星架顶起。
6、优选地，所述上定位气缸安装固定在所述机架上且呈竖直状设置，所述上定位气缸上传动连接一定位杆，所述定位杆通过一弹性件活动安装所述浮动定位头。
7、优选地，所述定位柱包括中间柱和多个侧柱，多个所述侧柱均环绕所述中间柱设置，所述中间柱用于穿过所述行星架的中心孔，所述侧柱用于穿过所述行星架的侧孔。
8、优选地，所述定位座下方设置有下定位气缸，所述下定位气缸上传动安装所述定位柱。
9、优选地，所述下压气缸的一侧还设有光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述pin针座内是否有放置所述pin针。
10、优选地，所述pin针座包括底板、传输台、导轨座、前推料气缸及竖直推料气缸，所述底板上设置所述导轨座，所述导轨座上滑动安装所述传输台且所述传输台一侧设有所述前推料气缸，所述前推料气缸与所述传输台传动连接，所述传输台上设置有用于pin针放置的pin针孔，所述竖直推料气缸设置在所述底板的底部，所述竖直推料气缸上传动安装一推料板，其中，所述底板内活动安装所述推料板，所述推料板上安装固定有一中间座，所述中间座上设有所述pin针孔。
11、优选地，所述抓料装置还包括左右移动模组、前后移动气缸及升降气缸，所述左右移动模组上传动安装所述前后移动气缸，所述前后移动气缸上传动安装所述升降气缸，所述升降气缸上传动安装所述抓料臂。
12、优选地，所述抓料臂包括一基台、左夹爪气缸、右夹爪气缸及一固定夹爪，所述左夹爪气缸、所述右夹爪气缸及所述固定夹爪均安装在所述基台上，所述固定夹爪的两侧分别设置所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸，所述固定夹爪、所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸均用于所述行星架的夹持。
13、与现有技术相比，本技术的有益效果是：整个加工过程工序简单且清晰，无须人工过多去参与，自动化程度高，而且整体结构简单，操作简单，很好的克服了
技术介绍
中存在的不足，有利于加工效率的提高。
【技术保护点】
1.一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置，所述物料放置座上设置有用于所述行星架放置的第一区域，所述传输座与所述物料放置座上的所述第一区域连通，以使所述行星架沿着所述传输座进入所述第一区域。
3.根据权利要求2所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述物料放置座下端还设有顶料气缸，所述顶料气缸呈竖直状设置且传动连接一顶料杆，所述顶料杆用于伸入所述第一区域以将所述行星架顶起。
4.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述上定位气缸安装固定在所述机架上且呈竖直状设置，所述上定位气缸上传动连接一定位杆，所述定位杆通过一弹性件活动安装所述浮动定位头。
5.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述定位柱包括中间柱和多个侧柱，多个所述侧柱均环绕所述中间柱设置，所述中间柱用于穿过所述行星架的中心孔，所述侧柱用于穿过所述行星架的侧孔。p>
6.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述定位座下方设置有下定位气缸，所述下定位气缸上传动安装所述定位柱。
7.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述下压气缸的一侧还设有光纤检测头，所述光纤检测头用于检测所述PIN针座内是否有放置所述PIN针。
8.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述PIN针座包括底板、传输台、导轨座、前推料气缸及竖直推料气缸，所述底板上设置所述导轨座，所述导轨座上滑动安装所述传输台且所述传输台一侧设有所述前推料气缸，所述前推料气缸与所述传输台传动连接，所述传输台上设置有用于PIN针放置的PIN针孔，所述竖直推料气缸设置在所述底板的底部，所述竖直推料气缸上传动安装一推料板，
9.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述抓料装置还包括左右移动模组、前后移动气缸及升降气缸，所述左右移动模组上传动安装所述前后移动气缸，所述前后移动气缸上传动安装所述升降气缸，所述升降气缸上传动安装所述抓料臂。
10.根据权利要求1所述的自动压PIN设备，其特征在于，所述抓料臂包括一基台、左夹爪气缸、右夹爪气缸及一固定夹爪，所述左夹爪气缸、所述右夹爪气缸及所述固定夹爪均安装在所述基台上，所述固定夹爪的两侧分别设置所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸，所述固定夹爪、所述左夹爪气缸及所述右夹爪气缸均用于所述行星架的夹持。
...【技术特征摘要】
1.一种自动压pin设备，用于在一行星架上安装pin针，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，还包括相互连通的传输座和物料放置座，所述传输座用于所述行星架的传输，所述物料放置座靠近所述定位座设置，所述物料放置座上设置有用于所述行星架放置的第一区域，所述传输座与所述物料放置座上的所述第一区域连通，以使所述行星架沿着所述传输座进入所述第一区域。
3.根据权利要求2所述的自动压pin设备，其特征在于，所述物料放置座下端还设有顶料气缸，所述顶料气缸呈竖直状设置且传动连接一顶料杆，所述顶料杆用于伸入所述第一区域以将所述行星架顶起。
4.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述上定位气缸安装固定在所述机架上且呈竖直状设置，所述上定位气缸上传动连接一定位杆，所述定位杆通过一弹性件活动安装所述浮动定位头。
5.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述定位柱包括中间柱和多个侧柱，多个所述侧柱均环绕所述中间柱设置，所述中间柱用于穿过所述行星架的中心孔，所述侧柱用于穿过所述行星架的侧孔。
6.根据权利要求1所述的自动压pin设备，其特征在于，所述定位座下方设置有下定位气缸，所述下定位气缸上传动安装所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李习诚，陈扬，李明，
申请(专利权)人：佛山市常捷粉末冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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