【技术实现步骤摘要】
本技术涉及阳极氧化，具体地涉及一种阳极自动上下料机。
技术介绍
1、在铝合金壳体产品氧化工艺中，需要经历喷砂、输送、阳极氧化等流程。目前，铝合金壳体产品输送通常是通过agv小车从一个工位输送到另外一个工位。在输送过程中，产品被放置在料盘中进行运送，以避免产品发生磕碰影响产品外观的完整度。对于产品与料盘的分离、料盘的整理等工序，由于缺乏自动化设备，目前由人工操作完成。而人工操作完成劳动强度大且工作效率低下。因此，亟需设计一款自动化设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种阳极自动上下料机，以解决现有技术中存在的“产品与料盘的分离工序”、“料盘的整理工序”因缺乏自动化设备，需依靠人工完成，导致劳动强度大，效率低下的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供一种阳极自动上下料机，包括上升通道、下降通道、输送模组、料盘升降模组、产品横移模组、料盘横移模组、校正模组、扫码器；所述上升通道、下降通道的底部均设置有输送模组，所述输送模组用于将物料送入或者送出上升通道、下降通道，所述上升通道、下降通道的一侧均设置有料盘升降模组，所述料盘升降模组用于抬升或者下降物料，所述料盘横移模组设置在上升通道、下降通道的顶部，用于将料盘在上升通道、下降通道之间进行转移，所述校正模组设置在上升通道或者下降通道顶部的一侧，用于校正产品的位置，所述扫码器设置在所述校正模组的下方，用于扫描产品上的二维码，所述产品横移模组设置在校正模组和上升通道或下降通道的一侧，用于将产品在校正模组和上升通
3、通过上述技术方案的设置，在上升通道、下降通道放置堆叠的料盘，可以实现自动化运输，大大提高了运送效率。基于料盘升降模组的设置，能够抬升产品的高度，供后续机械臂夹取。基于料盘横移模组的设置，能够对料盘整理，将其堆叠在一起，提高空料盘的整理效率，减少劳动强度。基于扫码器的设置，能够在此过程中通过二维码的扫取记录操作步骤，为精确把控产品处理步骤提供数据支持。
4、进一步地，所述输送模组为输送带。
5、进一步地，所述料盘升降模组包括传送带、支撑架、第一驱动装置、第一导轨，所述传送带由第一驱动装置驱动，所述支撑架与传送带固定连接，所述支撑架与第一导轨滑动连接，所述支撑架用于承载料盘。
6、进一步地，所述料盘横移模组包括夹爪结构、第一驱动气缸、夹爪支架、第一直线模组，所述夹爪结构安装第一驱动气缸上，所述第一驱动气缸与夹爪支架固定连接，所述第一驱动气缸驱动所述夹爪结构上下移动，所述夹爪支架设置在第一直线模组上，由第一直线模组驱动其横移。
7、进一步地，所述夹爪结构包括横梁、第二驱动气缸、夹爪，所述横梁安装在所述第一驱动气缸上，所述夹爪为两个，分别设置在所述横梁的两端，所述第二驱动气缸连接夹爪与横梁。
8、进一步地，所述校正模组包括底板、第一固定边、第二固定边、第一推杆、第二推杆，所述第一固定边、第二固定边安装在所述底板的表面，所述第一推杆、第二推杆通过气缸安装在底板的上表面，所述第一固定边、第二固定边、第一推杆、第二推杆形成四向包围产品的区域。
9、进一步地，所述底板中央中空，所述扫码器朝向底板中空部位，所述扫码器与系统控制器电连接。
10、进一步地，所述产品横移模组包括吸盘结构、第三驱动气缸、吸盘支架、第二直线模组，所述吸盘结构安装在第三驱动气缸上，所述第三驱动气缸与吸盘支架固定连接，所述第三驱动气缸驱动所述吸盘结构上下移动，所述吸盘支架、设置在所述第二直线模组上，由第二直线模组驱动其横移。
11、进一步地，所述吸盘结构包括安装梁、气动吸盘，所述安装梁安装在第三驱动气缸上，所述气动吸盘至少为两个，分别安装在所述安装梁的两端。
12、进一步地，所述阳极自动上下料机还包括分别设置在所述上升通道、下降通道顶部端口的固定装置，所述固定装置包括第四驱动气缸、夹板，所述夹板安装在所述第四驱动气缸上，所述夹板用于在所述第四驱动气缸驱动下夹持或者松开位于此处的料盘。
13、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种阳极自动上下料机，其特征在于，包括上升通道(1)、下降通道(2)、输送模组(3)、料盘升降模组(4)、产品横移模组(5)、料盘横移模组(6)、校正模组(7)、扫码器(8)；所述上升通道(1)、下降通道(2)的底部均设置有输送模组(3)，所述输送模组(3)用于将物料送入或者送出上升通道(1)、下降通道(2)，所述上升通道(1)、下降通道(2)的一侧均设置有料盘升降模组(4)，所述料盘升降模组(4)用于抬升或者下降物料，所述料盘横移模组(6)设置在上升通道(1)、下降通道(2)的顶部，用于将料盘(91)在上升通道(1)、下降通道(2)之间进行转移，所述校正模组(7)设置在上升通道(1)或者下降通道(2)顶部的一侧，用于校正产品(92)的位置，所述扫码器(8)设置在所述校正模组(7)的下方，用于扫描产品(92)上的二维码，所述产品横移模组(5)设置在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)的一侧，用于将产品(92)在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)进行转移。
2.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述输送模组(3)为输送带。>
3.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘升降模组(4)包括传送带(41)、支撑架(42)、第一驱动装置(43)、第一导轨(44)，所述传送带(41)由第一驱动装置(43)驱动，所述支撑架(42)与传送带(41)固定连接，所述支撑架(42)与第一导轨(44)滑动连接，所述支撑架(42)用于承载料盘(91)。
4.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘横移模组(6)包括夹爪结构、第一驱动气缸(63)、夹爪支架(62)、第一直线模组(61)，所述夹爪结构安装第一驱动气缸(63)上，所述第一驱动气缸(63)与夹爪支架(62)固定连接，所述第一驱动气缸(63)驱动所述夹爪结构上下移动，所述夹爪支架(62)设置在第一直线模组(61)上，由第一直线模组(61)驱动其横移。
5.根据权利要求4所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述夹爪结构包括横梁(64)、第二驱动气缸(66)、夹爪(65)，所述横梁(64)安装在所述第一驱动气缸(63)上，所述夹爪(65)为两个，分别设置在所述横梁(64)的两端，所述第二驱动气缸(66)连接夹爪(65)与横梁(64)。
6.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述校正模组(7)包括底板(71)、第一固定边(72)、第二固定边(73)、第一推杆(74)、第二推杆(75)，所述第一固定边(72)、第二固定边(73)安装在所述底板(71)的表面，所述第一推杆(74)、第二推杆(75)通过气缸安装在底板(71)的上表面，所述第一固定边(72)、第二固定边(73)、第一推杆(74)、第二推杆(75)形成四向包围产品(92)的区域。
7.根据权利要求6所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述底板(71)中央中空，所述扫码器(8)朝向底板(71)中空部位，所述扫码器(8)与系统控制器电连接。
8.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述产品横移模组(5)包括吸盘结构、第三驱动气缸(52)、吸盘支架(53)、第二直线模组(51)，所述吸盘结构安装在第三驱动气缸(52)上，所述第三驱动气缸(52)与吸盘支架(53)固定连接，所述第三驱动气缸(52)驱动所述吸盘结构上下移动，所述吸盘支架(53)、设置在所述第二直线模组(51)上，由第二直线模组(51)驱动其横移。
9.根据权利要求8所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述吸盘结构包括安装梁(54)、气动吸盘(55)，所述安装梁(54)安装在第三驱动气缸(52)上，所述气动吸盘(55)至少为两个，分别安装在所述安装梁(54)的两端。
10.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述阳极自动上下料机还包括分别设置在所述上升通道(1)、下降通道(2)顶部端口的固定装置，所述固定装置包括第四驱动气缸(11)、夹板(12)，所述夹板(12)安装在所述第四驱动气缸(11)上，所述夹板(12)用于在所述第四驱动气缸(11)驱动下夹持或者松开位于此处的料盘(91)。
...【技术特征摘要】
1.一种阳极自动上下料机，其特征在于，包括上升通道(1)、下降通道(2)、输送模组(3)、料盘升降模组(4)、产品横移模组(5)、料盘横移模组(6)、校正模组(7)、扫码器(8)；所述上升通道(1)、下降通道(2)的底部均设置有输送模组(3)，所述输送模组(3)用于将物料送入或者送出上升通道(1)、下降通道(2)，所述上升通道(1)、下降通道(2)的一侧均设置有料盘升降模组(4)，所述料盘升降模组(4)用于抬升或者下降物料，所述料盘横移模组(6)设置在上升通道(1)、下降通道(2)的顶部，用于将料盘(91)在上升通道(1)、下降通道(2)之间进行转移，所述校正模组(7)设置在上升通道(1)或者下降通道(2)顶部的一侧，用于校正产品(92)的位置，所述扫码器(8)设置在所述校正模组(7)的下方，用于扫描产品(92)上的二维码，所述产品横移模组(5)设置在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)的一侧，用于将产品(92)在校正模组(7)和上升通道(1)或下降通道(2)进行转移。
2.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述输送模组(3)为输送带。
3.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘升降模组(4)包括传送带(41)、支撑架(42)、第一驱动装置(43)、第一导轨(44)，所述传送带(41)由第一驱动装置(43)驱动，所述支撑架(42)与传送带(41)固定连接，所述支撑架(42)与第一导轨(44)滑动连接，所述支撑架(42)用于承载料盘(91)。
4.根据权利要求1所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述料盘横移模组(6)包括夹爪结构、第一驱动气缸(63)、夹爪支架(62)、第一直线模组(61)，所述夹爪结构安装第一驱动气缸(63)上，所述第一驱动气缸(63)与夹爪支架(62)固定连接，所述第一驱动气缸(63)驱动所述夹爪结构上下移动，所述夹爪支架(62)设置在第一直线模组(61)上，由第一直线模组(61)驱动其横移。
5.根据权利要求4所述的阳极自动上下料机，其特征在于，所述夹爪结构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍东，谢博，郭峰权，胡书华，
申请(专利权)人：深圳市正牧智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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