本发明专利技术涉及阳极氧化挂具领域，公开了一种挂点装置、自动挂具装置，其中挂点装置包括挂点组件，挂点组件包括挂点支架、中心挂点、多组可调挂点套圈，挂点支架内设置有腔体，中心挂点固定连接在腔体内，多组可调挂点套圈逐层包围中心挂点，可调挂点套圈包括受压套圈、第一弹簧、第一分隔环板、按压结构，第一分隔环板与腔体底部固定连接，第一弹簧设置在第一分隔环板的外围，第一弹簧的两端分别与受压套圈和腔体底部固定连接，受压套圈的底部可移动设置在第一分隔环板外围，按压结构设置在受压套圈和第一分隔环板之间。在上述技术方案之中，挂点的调整方式为受压套的按压，无需挂点的拆卸安装，操作较为便利，且具有能够实现自动化的优秀潜力。秀潜力。秀潜力。
【技术实现步骤摘要】
挂点装置、自动挂具装置
[0001]本专利技术涉及阳极氧化挂具领域，具体地涉及一种挂点装置、自动挂具装置。
技术介绍
[0002]铝合金产品在生产的过程中，一般都会经过阳极氧化工艺，整个工艺是按特定步骤在酸碱槽中进行的清洗、氧化、中和。在此时需要用到挂具悬挂铝合金产品将其浸入酸碱槽之中进行反应，从而形成氧化膜，保护金属表面不受外界环境的侵蚀。客户的需求不同，产品的尺寸外形也不相同，因此针对不同的客户，大概率需要不同的挂具来悬挂产品完成阳极氧化。
[0003]在现有技术中，挂具上挂点组件的尺寸大小是需要拆卸、重新安装才能改变的，针对不同批次产品不同的开孔，需要将大量的挂具上的多个挂点组件进行拆卸安装，在整个操作过程通常是人工操作，需要细心和耐心，难以实现自动化。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种挂点装置、自动挂具装置，该专利技术能够解决现有技术中存在挂点组件调整尺寸困难的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种挂点装置，包括挂点组件，所述挂点组件包括挂点支架、中心挂点、多组可调挂点套圈，所述挂点支架与横向杆的端部或者其端部上的弹片固定连接，所述挂点支架内设置有腔体，所述中心挂点固定连接在所述腔体内，多组可调挂点套圈逐层包围所述中心挂点，所述可调挂点套圈包括受压套圈、第一弹簧、第一分隔环板、按压结构，所述第一分隔环板与腔体底部固定连接，所述第一弹簧设置在第一分隔环板的外围，所述第一弹簧的两端分别与受压套圈和腔体底部固定连接，所述受压套圈的底部可移动设置在所述第一分隔环板外围，各个受压套圈的顶部相互贴合，所述按压结构设置在所述受压套圈和第一分隔环板之间，用于在受压套圈受到按压时转换并锁定受压套圈的位置，该位置关系包括受压套圈突出于挂点支架的端面和低于或者等于挂点支架的端面。
[0006]在上述技术方案之中，受压套圈顶部的厚度为一个单位，受压套圈伸缩用于调整挂点直径。设置多个受压套圈能够多级别调整挂点的直径，使得的挂点能够适应产品的开孔大小。挂点的调整方式为受压套4的按压，无需挂点的拆卸安装，操作较为便利，且具有能够实现自动化的优秀潜力。
[0007]进一步地，所述按压结构包括设置在受压套圈内壁的第一槽体、菱形导向块、第二弹簧、铰接块、第三弹簧、以及设置在第一分隔环板外壁的回型槽、锁定槽，所述菱形导向块通过第二弹簧可横向移动地设置在所述第一槽体之中，所述菱形导向块突出于所述第一槽体并嵌入回型槽之中，所述铰接块设置在菱形导向块内，其一端与菱形导向块铰接，另一端通过第三弹簧与菱形导向块连接，在所述第三弹簧的作用下铰接块具有向菱形导向块外翻折的趋势；所述回型槽包括第一纵槽、第二纵槽、斜滑槽、横槽，所述横槽位于顶部且两端分
别与第一纵槽、第二纵槽连通，所述斜滑槽由第一纵槽倾斜向第二纵槽延伸向下，所述锁定槽设置在第一纵槽上，所述铰接块能够嵌入锁定槽之中并限制所述受压套圈低于或者等于挂点支架的端面。
[0008]进一步地，所述第一纵槽和斜滑槽的侧边上铰接有限位块，所述限位块与铰接处之间通过扭簧连接，在自然状态下，所述扭簧将限位块翻转向斜滑槽。
[0009]进一步地，所述挂点装置还包括自动调整单元，所述自动调整单元包括按压套圈、第二分隔环板、壳体、限位气缸、按压气缸，所述按压套圈、第二分隔环板具有多组，各个所述按压套圈内外嵌套切能够相对滑动，其头部相互贴合，其尾部与第二分隔环板贴合，所述第二分隔环板,所述第二分隔环板的外壁上设置有滑槽，所述按压套圈的尾部内壁上设置有突起的滑动部，所述滑动部嵌入所述滑槽之中，所述第二分隔环板与壳体内腔固定连接，各个第二分隔环板上贯穿有通孔，所述限位气缸与壳体的外壁固定连接，其活动端能够进出通孔，所述按压气缸的活动端与壳体固定连接。
[0010]本专利技术第二方面提供一种自动挂具装置，包括挂具、自动调整治具以及的挂点装置，所述挂具包括相互固定且导电连通的架体和挂具单元，所述挂具单元包括纵向杆、至少两个横向杆以及挂点组件，其中一个所述横向杆与纵向杆固定连接，所述横向杆的两端均设置有挂点组件，所述挂点组件用于嵌入并抵接产品，所述横向杆为伸缩结构，能够缩短或者扩大挂点组件的间距，所述纵向杆伸缩结构，能够缩短或者扩大横向杆的间距；所述自动调整治具包括多组对应控制伸缩结构的控制结构、机械臂接口以及自动调整单元，所述控制结构包括夹爪驱动单元、夹爪单元，所述夹爪单元能够与伸缩结构的活动端进行连接，所述夹爪驱动单元与夹爪单元连接用于驱动所述伸缩结构对的伸长或者缩短，所述所述机械臂接口能够与机械臂连接，所述自动调整单元与夹爪单元固定连接。
[0011]针对挂点直径的调整，受压套圈顶部的厚度为一个单位，受压套圈伸缩用于调整挂点直径。设置多个受压套圈能够多级别调整挂点的直径，使得的挂点能够适应产品的开孔大小。挂点的调整方式为受压套圈的按压，无需挂点的拆卸安装，自动化操作较为便利。
[0012]正对挂点之间距离的调整，将自动调整治具安装在机械臂上，机械臂将自动调整治具移动到挂具单元上，通过夹爪驱动单元驱动夹爪单元，对挂具单元上的横向杆和纵向杆的长短进行调整，调整挂点组件的间距，能够适应不同尺寸不同挂点的产品，提高挂具的广泛适用性，减少挂具数量从而减少成本。更为重要的是，挂具安装在挂具翻转台上通过机械臂对挂具进行装载、卸载产品，本专利技术基于目前现有的生产线流程开发设计，将能够伸缩的挂具单元直接应用到当前的生产线中，提高生产线的工作效率，满足更高效的生产需求。
[0013]进一步地，在挂具中，所述伸缩结构包括套筒、滑杆，所述滑杆可移动地设置在所述所述套筒内，所述滑杆上固定连接由挂点组件，所述套筒的侧壁上设置有滑动槽，所述滑杆上设置有能够突出于滑动槽的突块；在自动调整治具中，所述夹爪单元底部为能够包围所述突块的包围部。
[0014]进一步地，所述滑杆上设置有导电弹片，所述导电弹片一端与滑杆固定连接，另一端与套筒内壁抵接。
[0015]进一步地，所述自动调整治具还包括基板和活动板，其中一个横向杆上对应的控制结构设置在活动板上，另一个横向杆以及纵向杆所对应的控制结构设置在基板上，所述纵向杆的夹爪驱动单元的活动端与活动板固定连接。
[0016]进一步地，所述横向杆的控制结构、纵向杆的控制结构以及机械臂接口从下至上分层设置。
[0017]进一步地，所述伸缩结构还包括锁紧单元，所述锁紧单元设置在套筒上，能够限制或者取消限制套筒和滑杆的相对移动；所述自动调整治具还包括锁紧驱动单元，所述旋紧单元在自动调整治具上固定连接，对准所述锁紧单元，能够驱动所述锁紧单元锁紧。
[0018]本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0019]图1为本专利技术挂点装置一种实施例的结构示意图；
[0020]图2为挂点组件的剖视图；
[0021]图3为按压结构的结构示意图；
[0022]图4为铰接块的结构示意图；
[0023]图5为自动调整单元的结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂点装置，其特征在于，包括挂点组件(123)，所述挂点组件(123)包括挂点支架(61)、中心挂点(62)、多组可调挂点套圈(63)，所述挂点支架(61)与横向杆(122)的端部或者其端部上的弹片固定连接，所述挂点支架(61)内设置有腔体，所述中心挂点(62)固定连接在所述腔体内，多组可调挂点套圈(63)逐层包围所述中心挂点(62)，所述可调挂点套圈(63)包括受压套圈(64)、第一弹簧(65)、第一分隔环板(66)、按压结构，所述第一分隔环板(66)与腔体底部固定连接，所述第一弹簧(65)设置在第一分隔环板(66)的外围，所述第一弹簧(65)的两端分别与受压套圈(64)和腔体底部固定连接，所述受压套圈(64)的底部可移动设置在所述第一分隔环板(66)外围，各个受压套圈(64)的顶部相互贴合，所述按压结构设置在所述受压套圈(64)和第一分隔环板(66)之间，用于在受压套圈(64)受到按压时转换并锁定受压套圈(64)的位置，该位置关系包括受压套圈(64)突出于挂点支架(61)的端面和低于或者等于挂点支架(61)的端面。2.根据权利要求1所述的挂点装置，其特征在于，所述按压结构包括设置在受压套圈(64)内壁的第一槽体(71)、菱形导向块(72)、第二弹簧(73)、铰接块(74)、第三弹簧(77)、以及设置在第一分隔环板(66)外壁的回型槽(75)、锁定槽(76)，所述菱形导向块(72)通过第二弹簧(73)可横向移动地设置在所述第一槽体(71)之中，所述菱形导向块(72)突出于所述第一槽体(71)并嵌入回型槽(75)之中，所述铰接块(74)设置在菱形导向块(72)内，其一端与菱形导向块(72)铰接，另一端通过第三弹簧(77)与菱形导向块(72)连接，在所述第三弹簧(77)的作用下铰接块(74)具有向菱形导向块(72)外翻折的趋势；所述回型槽(75)包括第一纵槽(751)、第二纵槽(752)、斜滑槽(753)、横槽(754)，所述横槽(754)位于顶部且两端分别与第一纵槽(751)、第二纵槽(752)连通，所述斜滑槽(753)由第一纵槽(751)倾斜向第二纵槽(752)延伸向下，所述锁定槽(76)设置在第一纵槽(751)上，所述铰接块(74)能够嵌入锁定槽(76)之中并限制所述受压套圈(64)低于或者等于挂点支架(61)的端面。3.根据权利要求2所述的挂点装置，其特征在于，所述第一纵槽(751)和斜滑槽(753)的侧边上铰接有限位块(78)，所述限位块(78)与铰接处之间通过扭簧连接，在自然状态下，所述扭簧将限位块(78)翻转向斜滑槽(753)。4.根据权利要求1所述的挂点装置，其特征在于，所述挂点装置还包括自动调整单元(8)，所述自动调整单元(8)包括按压套圈(81)、第二分隔环板(82)、壳体(83)、限位气缸(84)、按压气缸(85)，所述按压套圈(81)、第二分隔环板(82)具有多组，各个所述按压套圈(81)内外嵌套切能够相对滑动，其头部相互贴合，其尾部与第二分隔环板(82)贴合，所述第二分隔环板(82),所述第二分隔环板(82)的外壁上设置有滑槽(86)，所述按压套圈(81)的尾部内壁上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍东，谢博，郭峰权，胡书华，
申请(专利权)人：深圳市正牧智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。