【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及整车电控系统，尤其涉及ecu的电源管理方法、电子控制单元、系统和车辆。
技术介绍
1、车辆的车载网络中包括多个电子控制单元(electronic control unit，ecu)，这些ecu可以根据输入信号(如来自各种开关或传感器的输入信号)来控制车辆，以改善驾驶体验、增强安全性。
2、现有的电子控制单元电源管理方案通常包括以下两种方案：方案一，对于连接在同一网段内的所有ecu采用协同休眠的方式进行管理，即ecu均满足休眠条件时才能进入休眠状态。方案二，主ecu根据目标信号向车载网络中的至少一个从ecu发送休眠指令，使目标信号对应的从ecu进入休眠状态。
3、现有的电子控制单元电源管理方案具有如下缺陷，在方案一中，当有一个从ecu无法进入休眠时，网络上所有的ecu均无法进入休眠状态，从而静态功耗增大，蓄电池亏电，车辆无法启动。在方案二中，主ecu需要考虑每个从ecu的唤醒/休眠条件，从而对每个从ecu进行准确的休眠/唤醒判断，从ecu越多，主ecu控制策略就越复杂，因此不适合节点较多，通讯较复杂的网络。并且，网络上每新增/减少一个从ecu，都需要对主ecu控制策略进行更改，后期维护成本高。进一步的，主ecu需要对网络上的所有从ecu发送睡眠/唤醒指令，增加了总线负荷率。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种ecu的电源管理方法、电子控制单元、系统和车辆，用以解决现有技术中主ecu需要对每个从ecu进行休眠/唤醒判断，增加了总线负载率、后
2、为了解决上述问题，第一方面，本专利技术实施例提供了一种ecu的电源管理方法，所述方法应用于车载网络，所述方法包括：
3、车载网络中的从电子控制单元上电后进行唤醒源检测；其中，所述唤醒源包括主电子控制单元广播的唤醒指令以及车载网络中的硬线控制指令；
4、若所述从电子控制单元检测到有效唤醒源，则进入唤醒模式；若所述从电子控制单元未检测到有效唤醒源，则进入监听模式；其中，从电子控制单元在监听模式下能够接收报文，不能发送报文，驱动处于激活状态。
5、优选的，所述若所述从电子控制单元检测到有效唤醒源，则进入唤醒模式，具体包括：
6、若所述从电子控制单元检测到主电子控制单元广播的有效唤醒指令，或者所述从电子控制单元检测到车载网络中的硬线控制指令，则所述从电子控制单元进入唤醒模式。
7、优选的，若所述从电子控制单元未检测到有效唤醒源，则进入监听模式，具体包括：
8、若所述从电子控制单元未检测到主电子控制单元广播的有效唤醒指令，并且所述从电子控制单元未检测到车载网络中的硬线控制指令，则所述从电子控制单元进入监听模式。
9、优选的，在所述从电子控制单元进入监听模式后，所述方法还包括：
10、若车载总线处于空闲状态，且所述从电子控制单元无驱动输出，则在第一预设时段后，从电子控制单元进入下电存储状态，存储从电子控制单元相关数据。
11、优选的，在从电子控制单元进入下电存储状态后，所述方法还包括：
12、在从电子控制单元的数据储存完成后，若车载总线处于空闲状态，且所述从电子控制单元无驱动输出，则在第二预设时段后，从电子控制单元进入休眠状态。
13、第二方面，本专利技术实施例还提供一种电子控制单元，所述电子控制单元为车载网络中的从电子控制单元，所述从电子控制单元包括：
14、检测模块，用于在上电后进行唤醒源检测；其中，所述唤醒源包括主电子控制单元广播的唤醒指令以及车载网络中的硬线控制指令；
15、唤醒模块，用于在检测到有效唤醒源时，进入唤醒模式；
16、监听模块，用于在未检测到有效唤醒源时，进入监听模式；其中，从电子控制单元在监听模式下能够接收报文，不能发送报文，驱动处于激活状态。
17、优选的，所述从电子控制单元还包括：
18、下电存储模块，用于若车载总线处于空闲状态，且所述从电子控制单元无驱动输出，则在第一预设时段后进入下电存储状态，存储从电子控制单元相关数据。
19、优选的，所述从电子控制单元还包括：
20、休眠模块，用于在下电存储状态进行数据储存完成后，若车载总线处于空闲状态，且所述从电子控制单元无驱动输出，则在第二预设时段后进入休眠状态。
21、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车载网络系统，包括主电子控制单元以及至少一个如第二方面实施例所述的从电子控制单元，所述主电子控制单元与所述至少一个从电子控制单元通信连接。
22、第四方面，本专利技术还提供了一种车辆，包括如第三方面实施例所述的车载网络系统。
23、采用上述实施例的有益效果是：本专利技术实施例提供的ecu的电源管理方法、电子控制单元、系统和车辆，车载网络中的从电子控制单元上电后进行唤醒源检测，若所述从电子控制单元检测到有效唤醒源，则进入唤醒模式，若所述从电子控制单元未检测到有效唤醒源，则进入监听模式。本专利技术采用主ecu唤醒指令与从ecu唤醒源判断相结合的控制策略，主ecu不需要对车载网络上的所有从ecu发送睡眠/唤醒指令，降低了总线负载率，且当网络节点变更时维护成本低。从ecu在未检测到唤醒源时进入监听模式，避免了从ecu之间的互相干扰，也避免了从ecu由唤醒状态立刻切换到休眠状态时从节点收到的控制命令无法执行完成的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种ECU的电源管理方法，其特征在于，所述方法应用于车载网络，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的ECU的电源管理方法，其特征在于，所述若所述从电子控制单元检测到有效唤醒源，则进入唤醒模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的ECU的电源管理方法，其特征在于，若所述从电子控制单元未检测到有效唤醒源，则进入监听模式，具体包括：
4.根据权利要求1所述的ECU的电源管理方法，其特征在于，在所述从电子控制单元进入监听模式后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的ECU的电源管理方法，其特征在于，在从电子控制单元进入下电存储状态后，所述方法还包括：
6.一种电子控制单元，其特征在于，所述电子控制单元为车载网络中的从电子控制单元，所述从电子控制单元包括：
7.根据权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，所述从电子控制单元还包括：
8.根据权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，所述从电子控制单元还包括：
9.一种车载网络系统，其特征在于，包括主电子控制单元以及至少一个如权利要求6
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车载网络系统。
...【技术特征摘要】
1.一种ecu的电源管理方法，其特征在于，所述方法应用于车载网络，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的ecu的电源管理方法，其特征在于，所述若所述从电子控制单元检测到有效唤醒源，则进入唤醒模式，具体包括：
3.根据权利要求1所述的ecu的电源管理方法，其特征在于，若所述从电子控制单元未检测到有效唤醒源，则进入监听模式，具体包括：
4.根据权利要求1所述的ecu的电源管理方法，其特征在于，在所述从电子控制单元进入监听模式后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的ecu的电源管理方法，其特征在于，在从电子控制单元进入下电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李巍，鲁欢，来玉新，徐家明，叶田，张彦康，徐世杰，刘双平，王博，杨道宁，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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