【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及方向盘调整领域，尤其涉及一种转向操纵装置及方向盘调整方法。
技术介绍
1、方向盘是转向操纵装置中直接与操作人员接触的部件，方向盘的位置对操作人员的驾驶具有重要的影响，方向盘位置调整合适，能够让操作人员获得更好的视野和更舒适的驾驶姿态减少疲劳感，可以让操作人员更好地掌握方向盘提高操控性，还可以让操作人员与气囊的距离合适提高安全性。
2、现有技术中公开了一种汽车方向盘位置调整装置，包括方向盘、传动杆和悬挂装置，方向盘与传动杆连接，在传动杆的中部设置有悬挂装置，悬挂装置包括悬挂块、悬挂轴和车体上的悬挂点，在悬挂块上固定设有条形槽，将悬挂块通过悬挂轴穿过条形槽，与悬挂点上的轴孔连接；在调整时，先顺时针旋转锁紧手柄约1/4圈，即旋松锁紧装置，向上推或向下拉方向盘，使方向盘绕下连接点为轴旋转至需要的位置后，再逆时针旋转锁紧手柄，直到锁紧手柄和悬挂点上的锁紧限位挡块和锁紧限位挡块相接触，即将悬挂块旋紧在悬挂点上。
3、采用以上技术方案虽然能够对方向盘位置进行调整，但操作步骤较为繁琐，影响了调整效率，并且在调整过程中全凭操作人员手动施力，比较费力。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的方向盘调整费时费力的技术问题，本专利技术提供了一种转向操纵装置及方向盘调整方法，能够省时省力地调整方向盘位置。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种转向操纵装置，包括固定支架，所述上管柱下部设置有调整臂，所述固定支架上设置有直线驱动组件，所述直
3、进一步的，所述直线驱动组件还包括相连接的直线驱动电机和安装座一，所述安装座一与所述固定支架连接，所述直线驱动电机包括丝杠一，所述丝杠一与所述驱动臂一连接。
4、进一步的，所述丝杠一的伸缩方向与上管柱的长度方向一致。通过将能够丝杠一的伸缩方向与上管柱的长度方向一致，可避免调整臂的直线移动卡顿。
5、进一步的，所述摆动驱动组件还包括相连接的摆动驱动电机和安装座二，所述安装座二与所述固定支架连接，所述安装座二为铰支座，所述摆动驱动电机包括丝杠二，所述丝杠二与所述驱动臂二连接。通过安装座二为铰支座保证摆动驱动电机与固定支架的转动连接，保证调整臂顺畅摆动。
6、进一步的，所述丝杠二通过至少两个螺栓与所述驱动臂二连接。通过设置至少两个螺栓避免丝杠二与驱动臂二产生相对转动，造成销轴二与弧形导槽磨损。
7、进一步的，所述调整臂包括上下依次连接的调整部二和调整部一，所述调整部二上设置有所述避让槽，所述避让槽内可相对移动地设置有所述销轴二，所述调整部一可转动地设置有所述销轴一。
8、进一步的，所述调整部二与所述上管柱为一体化结构，所述调整部一为弧形结构，所述调整部一向远离上管柱的方向弯曲。通过一体化结构和弧形结构增强调整臂的强度，防止变形断裂，造成移动卡顿。
9、进一步的，所述调整部一上还设置有加强筋。
10、进一步的，所述直线驱动电机和所述摆动驱动电机内部均设置有扭矩传感器。通过扭矩传感器可使相应的电机得知相应的部件在移动方向上到达终止位置，避免相应的电机持续工作产生损坏。
11、第二方面，本专利技术提供了一种方向盘调整方法，采用上述的转向操纵装置，通过直线驱动电机和摆动驱动电机同时工作，带动方向盘移动，当方向盘移动至合适位置，直线驱动电机和摆动驱动电机同时停止工作，方向盘实现锁定。通过在上下和前后方向同时驱动方向盘，能够保证方向盘位置调整的准确性，同时提升调整效率。
12、从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
13、本专利技术提供了一种转向操纵装置及方向盘调整方法，通过直线驱动组件、摆动驱动组件的配合实现电动调整上管柱即方向盘的位置，省时省力，同时通过设置在调整臂上部避让槽实现摆动驱动组件不随调整臂直线移动而移动，减轻了直线驱动组件的负载；通过将能够丝杠一的伸缩方向与上管柱的长度方向一致，可避免调整臂的直线移动卡顿；通过安装座二为铰支座保证摆动驱动电机与固定支架的转动连接，保证调整臂顺畅摆动；通过设置至少两个螺栓避免丝杠二与驱动臂二产生相对转动，造成销轴二与弧形导槽磨损；通过一体化结构和弧形结构增强调整臂的强度，防止变形断裂，造成移动卡顿；通过扭矩传感器可使相应的电机得知相应的部件在移动方向上到达终止位置，避免相应的电机持续工作产生损坏；通过在上下和前后方向同时驱动方向盘，能够保证方向盘位置调整的准确性，同时提升调整效率。
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1.一种转向操纵装置，包括固定支架（2），其特征在于，固定支架（2）内部设置有上管柱（1），上管柱（1）下部设置有调整臂，固定支架（2）上设置有直线驱动组件，直线驱动组件包括驱动臂一（12），驱动臂一（12）与调整臂通过销轴一（3）可转动连接，销轴一（3）能够沿固定支架（2）上的直线导槽（4）移动，直线导槽（4）的长度方向与上管柱（1）的长度方向一致，调整臂上部设置有避让槽（10），避让槽（10）的长度方向与上管柱（1）的长度方向一致，避让槽（10）内可相对移动地设置有销轴二（9），固定支架（2）上还设置摆动驱动组件，摆动驱动组件包括驱动臂二（8），驱动臂二（8）与销轴二（9）连接，销轴二（9）能够沿固定支架（2）上的弧形导槽（7）移动，弧形导槽（7）的圆心为驱动臂一（12）与调整臂的连接点。
2.如权利要求1所述的转向操纵装置，其特征在于，直线驱动组件还包括相连接的直线驱动电机（5）和安装座一（14），安装座一（14）与固定支架（2）连接，直线驱动电机（5）包括丝杠一（15），丝杠一（15）与驱动臂一（12）连接。
3.如权利要求2所述的转向操纵装置，其
4.如权利要求3所述的转向操纵装置，其特征在于，摆动驱动组件还包括相连接的摆动驱动电机（6）和安装座二，安装座二与固定支架（2）连接，安装座二为铰支座，摆动驱动电机（6）包括丝杠二（13），丝杠二（13）与驱动臂二（8）连接。
5.如权利要求4所述的转向操纵装置，其特征在于，丝杠二（13）通过至少两个螺栓与驱动臂二（8）连接。
6.如权利要求1所述的转向操纵装置，其特征在于，调整臂包括上下依次连接的调整部二和调整部一（11），调整部二上设置有避让槽（10），避让槽（10）内可相对移动地设置有销轴二（9），调整部一（11）可转动地设置有销轴一（3）。
7.如权利要求6所述的转向操纵装置，其特征在于，调整部二与上管柱（1）为一体化结构，调整部一（11）为弧形结构，调整部一（11）向远离上管柱（1）的方向弯曲。
8.如权利要求7所述的转向操纵装置，其特征在于，调整部一（11）上还设置有加强筋。
9.如权利要求4所述的转向操纵装置，其特征在于，直线驱动电机（5）和摆动驱动电机（6）内部均设置有扭矩传感器。
10.一种方向盘调整方法，其特征在于，采用如权利要求4或9任一项所述的转向操纵装置，通过直线驱动电机和摆动驱动电机同时工作，带动方向盘移动，当方向盘移动至合适位置，直线驱动电机和摆动驱动电机同时停止工作，方向盘实现锁定。
...【技术特征摘要】
1.一种转向操纵装置，包括固定支架（2），其特征在于，固定支架（2）内部设置有上管柱（1），上管柱（1）下部设置有调整臂，固定支架（2）上设置有直线驱动组件，直线驱动组件包括驱动臂一（12），驱动臂一（12）与调整臂通过销轴一（3）可转动连接，销轴一（3）能够沿固定支架（2）上的直线导槽（4）移动，直线导槽（4）的长度方向与上管柱（1）的长度方向一致，调整臂上部设置有避让槽（10），避让槽（10）的长度方向与上管柱（1）的长度方向一致，避让槽（10）内可相对移动地设置有销轴二（9），固定支架（2）上还设置摆动驱动组件，摆动驱动组件包括驱动臂二（8），驱动臂二（8）与销轴二（9）连接，销轴二（9）能够沿固定支架（2）上的弧形导槽（7）移动，弧形导槽（7）的圆心为驱动臂一（12）与调整臂的连接点。
2.如权利要求1所述的转向操纵装置，其特征在于，直线驱动组件还包括相连接的直线驱动电机（5）和安装座一（14），安装座一（14）与固定支架（2）连接，直线驱动电机（5）包括丝杠一（15），丝杠一（15）与驱动臂一（12）连接。
3.如权利要求2所述的转向操纵装置，其特征在于，丝杠一（15）的伸缩方向与上管柱（1）的长度方向一致。
4.如权利要求3所述的转向操纵装置，其特征在于，摆动驱动组件还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，徐江，苑艺，邵珠香，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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