【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车辆转向控制，具体涉及智能转向调节方法、系统、电子设备、车辆及存储介质。
技术介绍
1、车辆转向系统是用来保持或改变汽车行驶方向的机构，可实现转向盘到转向轮的动力传递，当驾驶员通过手力控制前轮转角时，以保证车辆按照驾驶员的意志改变行驶方向。
2、现有转向系统无法实现对转向扭矩的动态主动调控，当车辆处于高速行驶和急转弯等复杂驾驶场景下，无法保持车辆的稳定转向，从而影响驾驶体验和安全性。
3、现有转向力模式一般只有轻便、标准和稳重三种模式(比如：设置轻便模式下的转向助力百分比为0％，标准模式下的转向助力百分比为50％，稳重模式下的转向助力百分比为100％；在相同的原始请求扭矩和车速下，转向助力百分比不同，所对应的电动助力转向输出扭矩不同，具体对应关系通过标定得到)，而车辆使用场景较为复杂，故三种转向力模式无法适配不同用车场景。另外，转向电机扭矩强度未与驾驶模式相关联，当转向力模式设置好后，每种驾驶模式都被设置为同一种转向力模式(比如：当车辆的转向力模式设置为轻便时，此时车辆不管处于哪个驾驶模式，其转向...
【技术保护点】
1.一种智能转向调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能转向调节方法，其特征在于：根据车速信号、道路曲率半径信号和道路坡度信号对电动助力转向输出扭矩进行修正，具体为：
3.根据权利要求2所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述电动助力转向电机修正扭矩的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述根据驾驶模式信号、转向力模式信号、车速信号和原始请求扭矩确定出电动助力转向输出扭矩，具体为：
5.根据权利要求4所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述驾驶模式设置有至少两种模
<...【技术特征摘要】
1.一种智能转向调节方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能转向调节方法，其特征在于：根据车速信号、道路曲率半径信号和道路坡度信号对电动助力转向输出扭矩进行修正，具体为：
3.根据权利要求2所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述电动助力转向电机修正扭矩的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述根据驾驶模式信号、转向力模式信号、车速信号和原始请求扭矩确定出电动助力转向输出扭矩，具体为：
5.根据权利要求4所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述驾驶模式设置有至少两种模式供选择；
6.根据权利要求5所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述驾驶模式配置有经济模式、舒适模式和运动模式；
7.根据权利要求6所述的智能转向调节方法，其特征在于：所述轻便模式的转向助力百分比为a1%；所述标准模式的转向助力百分比为a2%；所述稳重模式的转向助力百...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玲，袁付庆，陈永林，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。