本发明专利技术属于车辆转向系统技术领域，具体涉及一种转向系统的自复位机构及车辆，包括：液压缸；活塞，活塞将液压缸的液压腔分隔为第一液压腔和第二液压腔；活塞杆，与活塞固定连接，且活塞杆的两端分别贯穿至液压缸两端的外侧；阀组件，阀组件通过管路分别与所述第一液压腔和第二液压腔连接；所述液压缸和所述活塞杆中的其中一者连接于转向系统的横拉杆，另一者连接于车架或与车架相对固定的结构上。本发明专利技术的自复位机构能够在车辆转向系统失效时，使车轮自动回正，而由于阀组件的存在，即使路面存在凹凸、颠簸等情况，车轮也不会增大转向角度，确保车轮转向角最终能够回到预设的阈值范围内，并保持在该预设的阈值范围内，提高了转向系统的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆转向系统，具体涉及一种转向系统的自复位机构及车辆。
技术介绍
1、线控转向系统取消了方向盘与转向轮之间的机械连接(转向柱)，其角传递和力传递都是通过控制器控制电机实现，相互之间可以独立进行，互不影响，给汽车转向特性带来很大的设计空间，也消除了碰撞时转向柱侵入乘员舱的安全隐患。同时，方向盘与转向机构的机械解耦也非常贴合自动驾驶的发展趋势，可以实现诸如静默方向盘、过滤非必要道路输入、折叠/隐藏方向盘等功能，也为主动安全功能提供了更大的设计自由度。
2、线控技术对于控制系统的可靠性提出了很大的挑战。当前乘用车上使用的多为电动助力转向技术，在电控系统失效后，依然可以通过方向盘与转向机构的机械连接(转向柱)来实现最低限度的转向操作。然而全线控系统必须通过完善的系统设计，如冗余安全架构，实现对系统稳定性和可靠性的保证。另外，还亟需一种在线控系统全部失效的情况下，能够使车辆自动回正的方案。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种能够在线控系统全部失效的情况下，使车辆自动回正的转向系统的自复位机构及车辆。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种转向系统的自复位机构，包括：
3、液压缸；
4、活塞，活动设置于所述液压缸内，所述活塞将所述液压缸的液压腔分隔为第一液压腔和第二液压腔；
5、活塞杆，与所述活塞固定连接，且所述活塞杆的两端分别贯穿至所述液压缸两端的外侧；
>6、阀组件，所述阀组件通过管路分别与所述第一液压腔和第二液压腔连接；所述阀组件被装配为能够在以下两工位之间切换：7、工位一，所述阀组件将所述第一液压腔和所述第二液压腔双向导通；以及
8、工位二，所述阀组件配置为当所述活塞未处在所述液压缸的预设区域内时，所述阀组件能够将所述活塞限制为仅能向靠近所述预设区域的方向运动；
9、所述液压缸和所述活塞杆中的其中一者连接于转向系统的横拉杆，另一者连接于车架或与车架相对固定的结构上；且当所述活塞或位于所述预设区域内时，与所述转向系统连接的车轮的转向角小于预设的阈值。
10、在本专利技术的一可选实施例中，所述阀组件包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的第一端通过管道与所述第一液压腔始终连通，所述第一单向阀的第二端通过管道与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第一单向阀的第二端封堵，所述第一单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端；所述第二单向阀的第一端通过管道与所述第二液压腔始终连通，所述第二单向阀的第二端与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第二单向阀的第二端封堵，所述第二单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端。
11、在本专利技术的一可选实施例中，所述第一单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第二端的一侧；所述第二单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第一端的一侧；所述液压缸的第一端是与所述第一液压腔对应的一端，所述液压缸的第二端是与所述第二液压腔对应的一端。
12、在本专利技术的一可选实施例中，所述预设区域在所述液压缸轴线方向上的长度等于所述活塞的长度，所述活塞位于所述预设区域时能够同时将所述第一单向阀的第二端和第二单向阀的第二端封堵。
13、在本专利技术的一可选实施例中，所述预设区域在所述液压缸轴线方向上的长度大于所述活塞的长度，当所述活塞位于所述预设区域的第二端时能够将所述第一单向阀的第二端封堵，且当所述活塞位于所述预设区域的第一端时能够将所述第二单向阀的第二端封堵；所述预设区域的第一端是靠近所述液压缸第一端的一端，所述预设区域的第二端是靠近所述液压缸第二端的一端。
14、在本专利技术的一可选实施例中，所述阀组件还包括截止阀，所述截止阀的第一端与所述第一液压腔始终连通，所述截止阀的第二端与所述第二液压腔始终连通，所述截止阀被配置为能够将所述第一液压腔和所述第二液压腔双向导通或断开。
15、在本专利技术的一可选实施例中，所述截止阀连接于所述第一单向阀的第一端与所述第二单向阀的第一端之间。
16、在本专利技术的一可选实施例中，所述截止阀为常闭电磁阀，所述截止阀与转向控制器电连接，当所述转向控制器通电时，所述截止阀开启，当所述转向控制器断电时，所述截止阀关闭。
17、在本专利技术的一可选实施例中，所述截止阀为常开电磁阀，所述截止阀与独立控制器电连接，当所述控制器通电时能够控制所述截止阀开启或关闭，当所述控制器断电时，所述截止阀开启。
18、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术还提供一种车辆，包括所述的转向系统的自复位机构。
19、本专利技术的技术效果在于：专利技术的自复位机构能够在车辆转向系统失效时，使车轮自动回正，而由于阀组件的存在，即使路面存在凹凸、颠簸等情况，车轮也不会增大转向角度，确保车轮转向角最终能够回到预设的阈值范围内，并保持在该预设的阈值范围内，提高了转向系统的安全性。
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【技术保护点】
1.一种转向系统的自复位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述阀组件包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的第一端通过管道与所述第一液压腔始终连通，所述第一单向阀的第二端通过管道与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第一单向阀的第二端封堵，所述第一单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端；所述第二单向阀的第一端通过管道与所述第二液压腔始终连通，所述第二单向阀的第二端与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第二单向阀的第二端封堵，所述第二单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端。
3.根据权利要求2所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述第一单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第二端的一侧；所述第二单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第一端的一侧；所述液压缸的第一端是与所述第一液压腔对应的一端，所述液压缸的第二端是与所述第二液压腔对应的一端。p>
4.根据权利要求3所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述预设区域在所述液压缸轴线方向上的长度等于所述活塞的长度，所述活塞位于所述预设区域时能够同时将所述第一单向阀的第二端和第二单向阀的第二端封堵。
5.根据权利要求3所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述预设区域在所述液压缸轴线方向上的长度大于所述活塞的长度，当所述活塞位于所述预设区域的第二端时能够将所述第一单向阀的第二端封堵，且当所述活塞位于所述预设区域的第一端时能够将所述第二单向阀的第二端封堵；所述预设区域的第一端是靠近所述液压缸第一端的一端，所述预设区域的第二端是靠近所述液压缸第二端的一端。
6.根据权利要求2所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述阀组件还包括截止阀，所述截止阀的第一端与所述第一液压腔始终连通，所述截止阀的第二端与所述第二液压腔始终连通，所述截止阀被配置为能够将所述第一液压腔和所述第二液压腔双向导通或断开。
7.根据权利要求6所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述截止阀连接于所述第一单向阀的第一端与所述第二单向阀的第一端之间。
8.根据权利要求6所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述截止阀为常闭电磁阀，所述截止阀与转向控制器电连接，当所述转向控制器通电时，所述截止阀开启，当所述转向控制器断电时，所述截止阀关闭。
9.根据权利要求6所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述截止阀为常开电磁阀，所述截止阀与独立控制器电连接，当所述控制器通电时能够控制所述截止阀开启或关闭，当所述控制器断电时，所述截止阀开启。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的转向系统的自复位机构。
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【技术特征摘要】
1.一种转向系统的自复位机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述阀组件包括第一单向阀和第二单向阀；所述第一单向阀的第一端通过管道与所述第一液压腔始终连通，所述第一单向阀的第二端通过管道与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第一单向阀的第二端封堵，所述第一单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端；所述第二单向阀的第一端通过管道与所述第二液压腔始终连通，所述第二单向阀的第二端与所述预设区域连通，且当所述活塞位于所述预设区域内时能够将所述第二单向阀的第二端封堵，所述第二单向阀被配置为能够使流体自其第二端流向其第一端，并能够阻止流体自其第一端流向其第二端。
3.根据权利要求2所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述第一单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第二端的一侧；所述第二单向阀的第二端连接于所述预设区域的靠近所述液压缸第一端的一侧；所述液压缸的第一端是与所述第一液压腔对应的一端，所述液压缸的第二端是与所述第二液压腔对应的一端。
4.根据权利要求3所述的转向系统的自复位机构，其特征在于，所述预设区域在所述液压缸轴线方向上的长度等于所述活塞的长度，所述活塞位于所述预设区域时能够同时将所述第一单向阀的第二端和第二单向阀的第二端封堵。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：应东平，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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