【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于爬楼设备领域，特别涉及一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法。
技术介绍
1、目前我国工程建造施工过程中，仍采用传统粗放式施工技术和施工机械设备，如施工物料在楼层间运输时，大都采用施工货梯或者人工运输的方式，费时费力，成本较高。国内已开发出一些相关的楼梯运输装备，但这些装备仅能运输小体积或者固态的物料，设备的适应性较差，应用范围较窄。
2、因此，开发一种适用范围广的智能化施工爬楼工装，用于代替传统的人工运输或现有机械运输，大幅提高运输效率，增加运输物料的适用性，是当前本行业建筑工程现场施工环节中物料运输急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在提供一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，解决了传统施工现场楼层间物料运输施工效率低，运输成本高、运输适用性差以及流体物料运输困难等问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，包括如下步骤:
4、流程1：提供一智能化施工爬楼运输工装系统，所述智能化施工爬楼运输工装系统包括两块挡板、运输底盘、两个以上攀爬机构、水平传感器、两根伸缩式后支撑杆、四个滚动轮、滚轮驱动机构、两根前支撑杆、两根底盘伸缩杆、攀爬滚轴、两根滚轴支撑杆、驱动器以及控制器，所述两块挡板分别竖向设置于所述运输底盘的前、后端上，所述两根前支撑杆固定支撑于所述运输底盘的前端两侧，所述两根伸缩式后支撑杆分别支撑于所述运输底盘的后端两侧，所述两根前支
5、流程2：在楼梯口，启动底盘伸缩杆，将攀爬机构落地，启动驱动器使得攀爬滚轴带动攀爬杆在楼梯台阶上滚动，带动运输工装在楼梯内运行；
6、流程3：如运输的物料是流体物料，则启用水平传感器监测运输底盘与水平面的夹角，启动伸缩式后支撑，抬升运输底盘的后部，直至运输底盘呈水平状态，同时攀爬楼梯；
7、流程4：当到达楼梯转换平台上时，启动水平旋转轴，带动智能化施工爬楼运输工装系统，向上层楼梯位置进行攀爬，每次到达楼梯平台或地面位置时，如承载物料为流体，则需要收缩伸缩式后支撑杆，使得运输底盘与地面保持水平。
8、流程5：重复流程1～流程4，直至将物料运输至目的地。
9、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述攀爬机构包括若干攀爬杆、转动销轴以及攀爬底脚，所述若干攀爬杆均匀设置于所述攀爬滚轴的四周，所述若干攀爬杆跟随所述攀爬滚轴转动，所述攀爬底脚通过转动销轴安装于对应攀爬杆的外侧端，所述攀爬底脚能够绕着所述转动销轴的轴线转动。
10、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述攀爬底脚的外侧面面设有缓冲层。
11、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述缓冲层的材料可为橡胶垫或者其他软质吸能材料，目的是为在工装爬楼过程减少颠簸中保持稳定。
12、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述缓冲层的外侧面设有防滑层，防滑层的表面形状为凹凸不平状，其目的是增加攀爬机构与楼梯踏板的接触摩擦力，使得本爬楼运输工装更加稳定的爬楼。
13、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述伸缩式后支撑杆采用磁服式伸缩杆。
14、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，还包括两根运输牵引杆，所述两根运输牵引杆分别设置于运输底盘的前部两端，所述两根运输牵引杆水平设置。
15、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述底盘伸缩杆采用电动伸缩杆。
16、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述攀爬机构的数量为两个或以上，设置数量根据楼梯的宽度和楼梯踏步的高度以及爬楼运输工装的载重量而定，
17、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述攀爬机构中的攀爬杆数量为三个或三个以上，视踏步宽度而定。
18、优选的，在上述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法中，所述底盘伸缩杆与运输底盘之间设有底盘橡胶垫。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
20、本专利技术公开了一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，采用两块挡板、运输底盘、两个以上攀爬机构、水平传感器、两根伸缩式后支撑杆、四个滚动轮、滚轮驱动机构、两根前支撑杆、两根底盘伸缩杆、攀爬滚轴、两根滚轴支撑杆、驱动器以及控制器；所述两块挡板分别竖向设置于所述运输底盘的前、后端上，所述两根前支撑杆固定支撑于所述运输底盘的前端两侧，所述两根伸缩式后支撑杆分别支撑于所述运输底盘的后端两侧，所述两根前支撑杆与所述伸缩式后支撑杆的下端分别设有滚动轮，所述滚动轮经由滚轮驱动机构驱动，所述两根滚轴支撑杆的上端分别经对应的底盘伸缩杆与所述运输底盘连接，所述攀爬滚轴的两端分别通过轴承设置于对应滚轴支撑杆的下端，所述攀爬滚轴上间隔设置两个以上攀爬机构，所述驱动器驱动所述攀爬滚轴转动，所述水平传感器与控制器分别设置于所述运输底盘上，所述伸缩式后支撑杆、底盘伸缩杆、滚轮驱动机构以及攀爬机构分别与控制器连接并受其控制，通过水平传感器能够监测运输底盘与水平面之间的夹角，通过底盘伸缩杆能够使得攀爬机构落地或者脱离地面，通过伸缩式后支撑杆能够使得运输底盘保持水平状态，通过所述攀爬机构能够进行楼梯攀爬。本专利技术不但可以实现爬楼梯运输物料，节省大量的人力物力，而且通过设置水平传感器和伸缩式后支撑杆，使得智能化施工爬楼运输工装系统经过楼梯运输物料过程中运输底板始终处于水平状态，不仅可以运送较大的固态物料，也可运送流装物料，有效解决现有爬楼运输设备仅能运输小型且为固态，不能运输大型固体物料以及流体状物料的问题。
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1.一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬机构包括若干攀爬杆、转动销轴以及攀爬底脚，所述若干攀爬杆均匀设置于所述攀爬滚轴的四周，所述驱动器驱动所述攀爬滚轴转动，所述若干攀爬杆跟随所述攀爬滚轴转动，所述攀爬底脚通过转动销轴安装于对应攀爬杆的外侧端，所述攀爬底脚能够绕着所述转动销轴的轴线转动。
3.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬底脚的外侧面面设有缓冲层。
4.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述缓冲层的材料为橡胶垫。
5.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述缓冲层的外侧面设有防滑层，防滑层的表面形状为凹凸不平状。
6.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述伸缩式后支撑杆采用磁服式伸缩杆。
7.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征
8.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬机构的数量为两个或以上，设置数量根据楼梯的宽度和楼梯踏步的高度以及爬楼运输工装的载重量而定。
9.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬机构中的攀爬杆数量为三个或三个以上，视踏步宽度而定。
10.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述底盘伸缩杆与运输底盘之间设有底盘橡胶垫。
...【技术特征摘要】
1.一种智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤:
2.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬机构包括若干攀爬杆、转动销轴以及攀爬底脚，所述若干攀爬杆均匀设置于所述攀爬滚轴的四周，所述驱动器驱动所述攀爬滚轴转动，所述若干攀爬杆跟随所述攀爬滚轴转动，所述攀爬底脚通过转动销轴安装于对应攀爬杆的外侧端，所述攀爬底脚能够绕着所述转动销轴的轴线转动。
3.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述攀爬底脚的外侧面面设有缓冲层。
4.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述缓冲层的材料为橡胶垫。
5.如权利要求1所述的智能化施工爬楼运输工装系统的使用方法，其特征在于，所述缓冲层的外侧面设有防滑层，防滑层的表面形...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳林，房霆宸，冯宇，赵一鸣，陈渊鸿，
申请(专利权)人：上海建工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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