【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动汽车，尤其涉及一种电流传感器的检测方法、装置、电动汽车和介质。
技术介绍
1、电流传感器作为影响电动汽车电池监测性能的重要元件之一，主要用于检测电动汽车动力电源的电流。若不确定电流传感器的真实工作状态，自然也就无法确定电流传感器检测到的电流数据是否准确。假设电流传感器处理异常状态，那么继续使用电流传感器检测到的数据进行使用可能会对整车造成一些负面影响。因此，对于电动汽车的动力电源的电流传感器的异常判断是非常有必要的。
2、相关技术公开了一种电池管理系统诊断电流传感器故障的方法，其故障诊断方法原理是通过锂电池在充放电过程总电压和总电流互补的变化关系，简单来说是通过电压变化来诊断电流传感器是否存在故障。然而，这类方法在铁锂电芯在电池充电期间，可能会出现电压波动小或平稳而电荷却较为明显的变化的情况，进而可能会出现电流传感器故障漏判。
技术实现思路
1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种电流传感器的检测方法、装置、电动汽车和介质，能够更准确对电动汽车的电流传感器进行故障检测。
2、本申请第一方面提供一种电流传感器的检测方法，包括：
3、从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流；
4、从所述数据集中获取所述非充电事件下电流传感器采集的第二电流；
5、根据所述第一电流和所述第二电流的比较结果，确定所述电流传感器的检测结果。
6、在一实施方式中，所述根据所述第一电流和所述第二电流
7、计算各个所述第一电流的总和；
8、计算各个所述第二电流的总和；
9、若所述第一电流的总和大于所述第二电流的总和，则判定所述电流传感器异常。
10、在一实施方式中，从缓存在云端的所述数据集中获取电子移动设备在所述非充电事件下的所述第一电流和所述第二电流。
11、在一实施方式中，所述从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流，包括：
12、根据电子移动设备的电池特征信息，从所述数据集中确定所述非充电事件，其中，所述非充电事件的起点为上一个充电事件的终点，终点为下一个充电事件的起点；
13、从所述数据集中提取所述非充电事件下的所述第一电流。
14、在一实施方式中，所述从所述数据集中提取所述非充电事件下的所述第一电流，包括：
15、从所述数据集获取所述电子移动设备在所述非充电事件下的各个车速；
16、在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性，对所述电机控制器采集的第一电流进行数据清洗。
17、在一实施方式中，在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性，对所述电机控制器采集的第一电流进行数据清洗，包括：
18、对获取的各个所述车速根据设定的第一约束进行数据清洗；
19、根据清洗后的车速，在所述数据集中调取与清洗后的车速同步对应的第一电流。
20、在一实施方式中，所述对获取的各个所述车速根据设定的第一约束进行数据清洗，包括：
21、若当前时刻的车速大于前一时刻的车速，则保留所述当前时刻的车速；或者，
22、若当前时刻的车速在前一时刻的车速以下且经设定时间存在车速大于所述前一时刻的车速，则保留所述当前时刻的车速。
23、在一实施方式中，在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性，对所述电机控制器采集的第一电流中的异常数据进行数据清洗，还包括：
24、对调取的第一电流根据设定的第二约束进行数据清洗。
25、在一实施方式中，所述对调取的第一电流根据设定的第二约束进行数据清洗，包括：
26、若调取的第一电流大于零，则保留所述调取的第一电流；或者，
27、若调取的第一电流小于零且当前时刻的车速小于前一时刻的车速，则保留所述调取的第一电流。
28、在一实施方式中，所述从所述数据集中获取所述非充电事件下电流传感器采集的第二电流，包括：
29、根据提取的第一电流，确定与所述第一电流同步对应的所述第二电流。
30、在一实施方式中，在判定所述电流传感器异常之后，还包括：
31、上报所述判定所述电流传感器异常的检测结果。
32、本申请第二方面提供一种判断车载电流传感器异常的装置，包括：
33、第一获取模块，其被配置为从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流；
34、第二获取模块，其被配置为从所述数据集中获取所述非充电事件下电流传感器采集的第二电流；
35、判定模块，其被配置为根据所述第一电流和所述第二电流的比较结果，确定所述电流传感器的检测结果。
36、本申请第三方面提供一种电动汽车，包括：
37、处理器；以及
38、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
39、本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
40、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
41、本申请的技术方案，先从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流和电流传感器采集的第二电流，再根据获取的第一电流和第二电流的比较结果确定电流传感器的检测结果，能够更准确地对电动汽车的电流传感器进行故障检测，还可以对任何电芯的电动汽车的电流传感器进行故障诊断，进而可以覆盖更广的应用范围。
42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种电流传感器的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电流和所述第二电流的比较结果，确定所述电流传感器的检测结果，包括：
3.如权利要求1所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述数据集缓存在云端。
4.如权利要求1或3所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流，包括：
5.如权利要求4所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述从所述数据集中提取所述非充电事件下的所述第一电流，包括：
6.如权利要求5所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性，对所述电机控制器采集的第一电流进行数据清洗，包括：
7.如权利要求6所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述对获取的各个所述车速根据设定的第一约束进行数据清洗，包括：
8.如权利要求6所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性
9.如权利要求8所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述对调取的第一电流根据设定的第二约束进行数据清洗，包括：
10.如权利要求4所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述从所述数据集中获取所述非充电事件下电流传感器采集的第二电流，包括：
11.如权利要求2所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，在判定所述电流传感器异常之后，还包括：
12.一种电流传感器的检测装置，其特征在于，包括：
13.一种电动汽车，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电流传感器的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一电流和所述第二电流的比较结果，确定所述电流传感器的检测结果，包括：
3.如权利要求1所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述数据集缓存在云端。
4.如权利要求1或3所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述从数据集中获取同一非充电事件下电机控制器采集的第一电流，包括：
5.如权利要求4所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述从所述数据集中提取所述非充电事件下的所述第一电流，包括：
6.如权利要求5所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，在所述非充电事件中，根据所述车速与所述第一电流的相关性，对所述电机控制器采集的第一电流进行数据清洗，包括：
7.如权利要求6所述的电流传感器的检测方法，其特征在于，所述对获取的各个所述车速根据设定的第一约束进行数据清洗，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：许超前，曹海涛，从长杰，王保，
申请(专利权)人：肇庆小鹏新能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
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