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巨量焊接设备制造技术

技术编号:40674832 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-18 19:12
本发明专利技术公开一种巨量焊接设备。巨量焊接设备包括:上下料模块,包括第一柜体和位于第一柜体内的多个上料料仓组件、机械手组件,每个上料料仓组件用于存放第一载板;焊接主体模块,包括第二柜体和位于第二柜体内的载板缓存组件、压合组件、基板治具以及激光焊接组件,第二柜体与第一柜体连通,载板缓存组件能够暂存由机械手组件从上料料仓组件抓取的第一载板,压合组件能够从载板缓存组件上吸附第一载板,并将第一载板与基板压合,激光焊接组件用于将第一载板上的发光二极管焊接于基板,其中,第一柜体与第二柜体之间可拆卸连接。根据本发明专利技术实施例的巨量焊接设备,能够实现具有发光二极管的载板的自动化供应,便于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术显示装置制造领域,特别涉及一种巨量焊接设备


技术介绍

1、微发光二极管(micro light emitting diode,micro-led)是一种能将像素点降低至微米级别,并能在芯片上高度集成的自发光显示技术。在超高分辨率和像素密度方面具有潜在的优势。

2、相关技术中,微发光二极管显示面板的制造过程中,需要将微发光二极管从载板上转移至基板上,并将微发光二极管与基板巨量焊接。然而目前对焊接工位供给载板的过程自动化程度较低,使得生产效率较低。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种巨量焊接设备,能够实现具有发光二极管的载板的自动化供应,便于提高生产效率。

2、本专利技术实施例提供一种巨量焊接设备,其包括:上下料模块,包括第一柜体和位于所述第一柜体内的多个上料料仓组件、机械手组件,每个所述上料料仓组件用于存放第一载板,所述第一载板上具有多个发光二极管;焊接主体模块,包括第二柜体和位于所述第二柜体内的载板缓存组件、压合组件、基板治具以及激光焊接组件,所述第二柜体与所述第一柜体连通,所述基板治具能够承载基板,所述载板缓存组件能够暂存由所述机械手组件从所述上料料仓组件抓取的所述第一载板,所述压合组件能够从所述载板缓存组件上吸附所述第一载板,并将所述第一载板与所述基板压合,所述激光焊接组件用于将所述第一载板上的发光二极管焊接于所述基板,使得所述第一载板在参与焊接工序后转变为所述第二载板,其中,所述第一柜体与所述第二柜体之间可拆卸连接。

3、根据本专利技术的前述实施方式,所述上下料模块还包括多个下料料仓组件,每个所述下料料仓组件用于存放所述第二载板,所述第一柜体与所述第二柜体沿第一横向拼接,所述机械手组件与所述载板缓存组件沿所述第一横向相对设置,所述多个上料料仓组件、所述多个下料料仓组件半环绕所述机械手组件排列,所述多个上料料仓组件与所述多个下料料仓组件相互对称布置。

4、根据本专利技术的前述任一实施方式,每个所述上料料仓组件包括第一升降架以及上料弹夹,所述上料弹夹包括沿纵向排列的多个第一存放槽,所述第一存放槽用于存放所述第一载板,所述上料弹夹设置于所述第一升降架,所述第一升降架能够带动所述上料弹夹升降;每个所述下料料仓组件包括第二升降架以及下料弹夹,所述下料弹夹包括沿纵向排列的多个第二存放槽,所述第二存放槽用于存放所述第二载板,所述下料弹夹设置于所述第二升降架,所述第二升降架能够带动所述下料弹夹升降。

5、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述载板缓存组件包括:支撑架;第一吸附治具以及第二吸附治具,安装于所述支撑架,所述第一吸附治具用于吸附所述第一载板,所述第二吸附治具用于吸附承接从所述压合组件脱离的所述第二载板。

6、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述载板缓存组件还包括:直线驱动件,与所述支撑架连接,所述直线驱动件能够驱动所述支撑架沿第二横向移动,所述第二横向与所述第一横向垂直。

7、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述载板缓存组件还包括:旋转驱动件,所述第一吸附治具通过所述旋转驱动件与所述支撑架连接,所述旋转驱动件用于带动所述第一吸附治具相对所述支撑架旋转运动。

8、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述上下料模块还包括寻边组件,所述寻边组件位于所述多个上料料仓组件中的两个所述上料料仓组件之间,所述机械手组件从所述上料料仓组件抓取所述第一载板后将所述第一载板移动至所述寻边组件,所述寻边组件对所述第一载板寻边校正后,所述机械手组件将所述第一载板移动至所述载板缓存组件。

9、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述机械手组件包括:第一驱动臂和第二驱动臂;避位框架,所述避位框架设置于所述第一驱动臂;第一抓取臂和第二抓取臂,所述第一抓取臂安装于所述避位框架,所述第一驱动臂能够带动所述第一抓取臂活动,所述第二抓取臂安装于所述第二驱动臂,所述第二驱动臂能够带动所述第二抓取臂活动,所述第一抓取臂、所述第二抓取臂沿纵向排列,所述第二驱动臂能够穿过所述避位框架,所述第一抓取臂、所述第二抓取臂能够分别抓取所述第一载板或所述第二载板。

10、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述第一抓取臂、所述第二抓取臂都包括对称设置的两个手指部,两个所述手指部能够连接所述第一载板或所述第二载板的周向的两侧,以抓取所述第一载板或所述第二载板,其中,两个所述手指部集成有对射式传感器,所述对射式传感器能够检测两个所述手指部之间是否抓取有所述第一载板或所述第二载板。

11、根据本专利技术的前述任一实施方式,所述机械手组件还包括:料仓空缺检测传感器,与所述第一抓取臂、所述第二抓取臂中的一者连接,所述料仓空缺检测传感器能够检测所述上料料仓组件是否空缺。

12、根据本专利技术实施例的巨量焊接设备,巨量焊接设备包括焊接主体模块和上下料模块。上下料模块包括第一柜体和位于第一柜体内的多个上料料仓组件、机械手组件。焊接主体模块包括第二柜体和位于第二柜体内的载板缓存组件、压合组件、基板治具以及激光焊接组件。压合组件、基板治具以及激光焊接组件能够实现第一载板与基板的压合以及发光二极管的焊接。通过设置上料料仓组件、机械手组件,能够自动化向焊接主体模块持续供应第一载板,载板缓存组件能够暂存第一载板并且能够与机械手组件配合,保证了上下料模块与焊接主体模块之间载板传输的顺利衔接,提高了载板的自动化供应程度,便于提高生产效率。本专利技术实施例的巨量焊接设备,第一柜体与第二柜体之间可拆卸连接,使得上下料模块与焊接主体模块能够模块化组装和拆解,使得巨量焊接设备的装配更灵活。

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【技术保护点】

1.一种巨量焊接设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述上下料模块还包括多个下料料仓组件,每个所述下料料仓组件用于存放所述第二载板,所述第一柜体与所述第二柜体沿第一横向拼接,所述机械手组件与所述载板缓存组件沿所述第一横向相对设置,所述多个上料料仓组件、所述多个下料料仓组件半环绕所述机械手组件排列,所述多个上料料仓组件与所述多个下料料仓组件相互对称布置。

3.如权利要求2所述的巨量焊接设备,其特征在于,每个所述上料料仓组件包括第一升降架以及上料弹夹,所述上料弹夹包括沿纵向排列的多个第一存放槽,所述第一存放槽用于存放所述第一载板,所述上料弹夹设置于所述第一升降架,所述第一升降架能够带动所述上料弹夹升降;

4.如权利要求2所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述载板缓存组件包括:

5.如权利要求4所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述载板缓存组件还包括:

6.如权利要求4所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述载板缓存组件还包括:

7.如权利要求1所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述上下料模块还包括寻边组件,所述寻边组件位于所述多个上料料仓组件中的两个所述上料料仓组件之间,所述机械手组件从所述上料料仓组件抓取所述第一载板后将所述第一载板移动至所述寻边组件,所述寻边组件对所述第一载板寻边校正后,所述机械手组件将所述第一载板移动至所述载板缓存组件。

8.如权利要求1所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述机械手组件包括:

9.如权利要求8所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述第一抓取臂、所述第二抓取臂都包括对称设置的两个手指部,两个所述手指部能够连接所述第一载板或所述第二载板的周向的两侧,以抓取所述第一载板或所述第二载板,其中,两个所述手指部集成有对射式传感器,所述对射式传感器能够检测两个所述手指部之间是否抓取有所述第一载板或所述第二载板。

10.如权利要求8所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述机械手组件还包括:

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【技术特征摘要】

1.一种巨量焊接设备,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述上下料模块还包括多个下料料仓组件,每个所述下料料仓组件用于存放所述第二载板,所述第一柜体与所述第二柜体沿第一横向拼接,所述机械手组件与所述载板缓存组件沿所述第一横向相对设置,所述多个上料料仓组件、所述多个下料料仓组件半环绕所述机械手组件排列,所述多个上料料仓组件与所述多个下料料仓组件相互对称布置。

3.如权利要求2所述的巨量焊接设备,其特征在于,每个所述上料料仓组件包括第一升降架以及上料弹夹,所述上料弹夹包括沿纵向排列的多个第一存放槽,所述第一存放槽用于存放所述第一载板,所述上料弹夹设置于所述第一升降架,所述第一升降架能够带动所述上料弹夹升降;

4.如权利要求2所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述载板缓存组件包括:

5.如权利要求4所述的巨量焊接设备,其特征在于,所述载板缓存组件还包括:

6.如权利要求4所述的巨量焊...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤奇烨彭信翰黄柏源文锡吴文武
申请(专利权)人:海目星激光科技集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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