【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于重型汽车控制，特别涉及一种泵车底盘主动安全控制系统和控制方法。
技术介绍
1、混凝土泵车是指装备有混凝土泵等专用装置，通过管道或外接管道输送混凝土，用于实现混凝土浇灌的特种结构专用作业汽车。混凝土泵车属于大型超限车辆，人机安全技术显得尤其重要。
2、混凝土泵车施工工况复杂，需驶入工地作业，一旦发生事故往往造成严重后果。混凝土泵车一般配置多人进行操作，车辆转弯时需副驾驶人员下车辅助指挥，行驶时给周围人员或设施造成很大的安全隐患。混凝土泵车驾驶人员和泵送操纵人员劳动强度大，易造成安全事故。混凝土泵车施工过程中突发情况较多，有时需进行紧急停机或启动。但是现有技术关于混凝土泵车一般采用被动安全配置，被动安全配置就是在事故发生后，避免车内人员少受伤害的安全配置。现有混凝土泵车主动安全配置较少，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种泵车底盘主动安全控制系统和控制方法，通过安装车辆周围的图像采集模块获取车辆全景图像，主动判断车辆周围是否存在安全隐患，大大提升整车安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种泵车底盘主动安全控制系统，包括全景主机、图像采集单元和显示单元：其中图像采集单元包括多个图像采集模块，分别安装在车辆车身的四周，用于分别获取车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；
4、所以全景主机的数据输入端口连接图像采集单元；所述图像采集单元的输出端口
5、进一步的，所述图像采集单元包括第一图像采集模组、第二图像采集模组和第三图像采集模组；
6、所述第一图像采集模组用于获取车辆前部的环境图像；
7、所述第二图像采集模组用于获取车辆中部的环境图像；
8、所述第三图像采集模组用于获取车辆尾部的环境图像。
9、进一步的，所述第一图像采集模组包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；
10、所述第一图像采集模块安装在车辆前面罩，用于采集车辆正前方环境图像；
11、所述第二图像采集模块安装在左后视镜；用于采集车辆左前部环境图像；
12、所述第三图像采集模块安装在右后视镜；用于采集车辆右前部环境图像。
13、进一步的，所述第二图像采集模组包括第四图像采集模块和第五图像采集模块；
14、所述第四图像采集模块安装在车辆中部左侧上装臂架；用于采集车辆左侧中后部环境图像；
15、所述第五图像采集模块安装在车辆中部右侧上装臂架；用于采集车辆右侧中后部环境图像。
16、进一步的，所述第三图像采集模组包括第六图像采集模块；
17、所述第六图像采集模块安装在车辆正后方的上装料斗；用于采集车辆后部环境图像。
18、进一步的，所述系统还包括安装在车辆正后方的雷达模块；所述雷达模块连接至雷达主机的输入端；所述雷达主机的输出端连接至显示单元；
19、所述雷达模块将采集的车辆倒车时环境情况发送雷达主机；所述雷达主机输出至至显示单元；所述雷达主机还与全景主机通信连接；
20、在全景主机采集到车辆前部的环境图像中存在异物侵入或者车辆倒车时环境情况中存在异物侵入时，均进行报警，用于保证车辆在启动或者倒车时的安全。
21、进一步的，所述全景主机在采集到车辆左侧中后部环境图像或者左侧中后部环境图像中任一图像中存在异物侵入时，均用于报警，用于主动保证车辆转弯时的安全。
22、进一步的，所述全景主机还与报警模块相连，在全景主机发出报警信号之后，进行报警提示。
23、本专利技术还提出了一种泵车底盘主动安全控制方法，是基于一种泵车底盘主动安全控制系统实现的，包括以下步骤：
24、通过图像采集单元采集车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；
25、通过全景主机获取车辆全景图像；全景主机根据所述车辆全景图像判断车身周围的盲区是否存在异物，如果存在则进行报警。
26、进一步的，所述方法还包括：
27、通过安装在车辆正后方的雷达模块获取车辆倒车时环境情况；
28、通过全景主机判断在车辆倒车时环境情况中存在异物侵入时进行报警，用于保证车辆在倒车时的安全。
29、
技术实现思路
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是专利技术所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
30、本专利技术提出了一种泵车底盘主动安全控制系统和控制方法，该系统包括全景主机、图像采集单元和显示单元：其中图像采集单元包括多个图像采集模块，分别安装在车辆车身的四周，用于分别获取车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；全景主机的数据输入端口连接图像采集单元；所述图像采集单元的输出端口连接显示单元；所述全景主机将获取的图像采集单元采集的车辆全景图像通过显示单元显示，以及利用车辆全景图像判断车身周围的盲区是否存在异物，如果存在则进行报警。图像采集单元包括第一图像采集模组、第二图像采集模组和第三图像采集模组；第一图像采集模组用于获取车辆前部的环境图像；第二图像采集模组用于获取车辆中部的环境图像；第三图像采集模组用于获取车辆尾部的环境图像。基于一种泵车底盘主动安全控制系统，还提出了一种泵车底盘主动安全控制方法。本专利技术实现360全景影像及盲区碰撞预警，避免车辆行驶及作业时带来的风险，还实现声信号及时报警提醒，提醒外部行人等注意，大大提升整车安全性。本专利技术设计简单，易于实现，具有非常广泛的应用前景。
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1.一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，包括全景主机、图像采集单元和显示单元：其中图像采集单元包括多个图像采集模块，分别安装在车辆车身的四周，用于分别获取车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；
2.根据权利要求1所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括第一图像采集模组、第二图像采集模组和第三图像采集模组；
3.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第一图像采集模组包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；
4.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第二图像采集模组包括第四图像采集模块和第五图像采集模块；
5.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第三图像采集模组包括第六图像采集模块；
6.根据权利要求3所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述系统还包括安装在车辆正后方的雷达模块；所述雷达模块连接至雷达主机的输入端；所述雷达主机的输出端连接至显示单元；
8.根据权利要求1所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述全景主机还与报警模块相连，在全景主机发出报警信号之后，进行报警提示。
9.一种泵车底盘主动安全控制方法，是基于权利要求1至8任意一项所述的一种泵车底盘主动安全控制系统实现的，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种泵车底盘主动安全控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，包括全景主机、图像采集单元和显示单元：其中图像采集单元包括多个图像采集模块，分别安装在车辆车身的四周，用于分别获取车辆四周的图像，车辆四周的图像组合构成车辆全景图像；
2.根据权利要求1所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述图像采集单元包括第一图像采集模组、第二图像采集模组和第三图像采集模组；
3.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第一图像采集模组包括第一图像采集模块、第二图像采集模块和第三图像采集模块；
4.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第二图像采集模组包括第四图像采集模块和第五图像采集模块；
5.根据权利要求2所述的一种泵车底盘主动安全控制系统，其特征在于，所述第三图像采集模组包括第六图像采集模块；
...【专利技术属性】
技术研发人员：代冬冬，张艳杰，沙迪，王肖，宁乾朗，柳世莹，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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