【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及平面孔加工机床，具体为一种平面孔组合加工机床及其方法。
技术介绍
1、机床是指制造机器和机械的机器，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。
2、现有技术中，箱体类零件表面孔加工，一般先钻孔，由于钻头直径规格是标准的，如果零件孔径不等于钻头的标准直径，则先选择直径小于零件孔径的钻头，然后更换刀具扩孔后，再更换刀具倒角，导致加工时间较长，为此我们提出一种平面孔组合加工机床及其方法用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种平面孔组合加工机床及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种平面孔组合加工机床及其方法，包括底座，底座上设有立柱箱，以及工件，加工组件，所述加工组件用于对工件进行钻孔、扩孔和倒角处理；
3、移动组件，所述移动组件用于固定和移动工件，用于移动加工组件；
4、调节组件，所示调节组件用于调节加工组件的角度；
5、所述立柱箱内设有移动组件，所述移动组件上安装有调节组件，所述调节组件上设有加工组件。
6、优选的，所述移动组件包括设在立柱箱内底部的移动平台一，所述移动平台一上设有移动平台二，所述移动平台二上
7、优选的，所述加工组件包括动力头一和动力头二，所述动力头二包括设在调节组件上的主轴箱，所述主轴箱上设有电机三，所述电机三驱动连接齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二设在主动轴上且用于驱动主动轴转动，所述主动轴转动贯穿用于支撑主动轴在主轴箱上转动的轴承一，所述主动轴底部设有er夹头和er螺帽，所述er夹头和er螺帽上加持设有用于对工件进行打孔的钻头，用于对工件进行扩孔和倒角处理的铣刀组件。
8、优选的，所述调节机构包括设在移动板上的支架二，所述支架上设有减速器，所述支架上安装设有电机二，所述电机二输出端连接联轴器二，所述联轴器二连接减速器且用于传动减速器转动。
9、优选的，所述减速器包括转动卡接在移动板上的转盘，所述转盘上外壁设有蜗轮滚齿，所述涡轮齿与蜗杆啮合用于驱动转盘转动，所述螺杆转动设在支架二上，所述螺杆连接有用于传动螺杆转动的联轴器二。
10、优选的，所述移动平台一为x轴移动平台，所述移动平台二为y轴移动平台，所述移动平台一和移动平台二均为机床通用式的移动平台，所述支架一用于将导轨固定在立柱箱外壁上，所述丝母设在移动板朝向立柱箱外壁的一侧上，所述联轴器一用于连接电机一和丝杆。
11、优选的，所述动力头一与动力头二结构相同，所述电机三驱动驱动钻头转动，所述电机三输出轴上设有用于将齿轮一固定在电机三输出轴上的固定件一，所述主动轴上设有用于将齿轮二固定在主动轴上的固定件二，所述轴承一用于支撑主动轴转动，所述轴承一内设有隔套，所述轴承一下方的主轴箱上设有端盖，所述端盖上设有密封圈。
12、优选的，所述铣刀组件包括刀柄，所述刀柄底部设有用于空内侧倒角的上切削部，所述上切削部底部设有用于扩孔的中切削部，所述中切削部底部设有用于孔外侧扩孔的下切削部。
13、优选的，所述转盘上设有对称动力头一和动力头二，所述涡轮滚齿设在转盘曲面壁上，所述支架二设在移动板上，所述联轴器二用于连接电机二和蜗杆。
14、优选的，一种平面孔组合加工机床的加工方法，包括以下步骤：
15、s1、工件的上表面待加工孔孔径为φd，该孔内外侧倒角尺寸分别为b×45°、a×45°，在工件的上表面建立工件坐标系ow—xwywzw；
16、s2、安装好箱体类工件，可根据待加工孔的孔径φd大小选择合适的钻头25；
17、s3、启动动力头二上的电机三，使得钻头转动；
18、s4、控制电机一转动，使得钻头向下移动，完成工件的上表面钻孔，控制电机一转动使得钻头退回到钻孔前位置；电机三停止转动；
19、s5、启动电机二，驱动蜗杆转动与蜗轮滚齿啮合，驱动转盘转动，把铣刀组件切换到加工位置；
20、s6、加工φd孔外侧倒角时，铣刀组件在工件坐标系ow—xwywzw内刀位点c关键位置坐标，起刀时刀位点位置c1w(0,0,h)，zw轴进刀后刀位点位置c2w(0,0,-a-1)，为xw轴进刀后刀位点位置然后铣刀组件相对工件做圆轨迹circle-w移动，该圆圆心为ow点，半径
21、
22、s7、步骤6中工件坐标系ow—xwywzw中各关键刀位的点c1w、c2w、c3w的坐标及圆轨迹circle-w经后置处理转换到机床坐标系om—xmymzm中，形成机床坐标系中关键刀位的点c1m、c2m、c3m的坐标和圆轨迹circle-m。
23、s8、启动动力头二上的电机三，使铣刀组件转动；
24、s9、控制机床使铣刀组件的刀位点c按按照以下轨迹顺序运动：c1m→c2m→c3m→圆轨迹circle-m→c2m→c1m，即可完成φd孔外侧倒角；
25、s10、φd孔内侧倒角，使用铣刀组件的上切削部，其操作方法参考步骤6-8；
26、s11、由钻头的直径规格是标准的，如果φd不等于钻头的标准直径，则先选择直径略小于φd的钻头，钻孔后用铣刀组件的中切削部扩孔至孔径φd，然后再进行孔φd的内外侧倒角。
27、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
28、1.由于钻头直径规格是标准的，当零件孔径不等于钻头的标准直径时，先选择直径小于零件孔径的钻头进行打孔，再操作刀具进行扩孔和倒角，本专利技术，避免加工时需要频繁的拆装刀具，缩短加工时间较长。
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1.平面孔组合加工机床及其方法，包括底座(1)，底座(1)上设有立柱箱(2)，以及工件(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述移动组件包括设在立柱箱(2)内底部的移动平台一(3)，所述移动平台一(3)上设有移动平台二(4)，所述移动平台二(4)上设有用于夹持工件(6)的台钳(5)，所述台钳(5)侧上方的立柱箱(2)外壁上设有支架一(7)，所述支架一(7)上设有导轨(8)，所述导轨(8)上设有轴承(9)，所述轴承(9)上设有移动板(10)用于支撑移动板(10)升降，所述移动板(10)上设有丝母(23)，所述丝母(23)上螺纹连接有用于推动丝母(23)升降的丝杆(16)，所述丝杆(16)顶部设有联轴器一(14)，所述联轴器一(14)顶部连接有用于驱动联轴器一(14)转动的电机一(12)，所述电机一(12)上设有用于将电机一(12)固定在立柱箱(2)顶部的安装板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述加工组件包括动力头一(22)和动力头二(24)，所述动力头二(24
4.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述调节机构包括设在移动板(10)上的支架二(9)，所述支架(9上设有减速器(11)，所述支架(19)上安装设有电机二(18)，所述电机二(18)输出端连接联轴器二(20)，所述联轴器二(20)连接减速器(11)且用于传动减速器(11)转动。
5.根据权利要求4所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述减速器(11)包括转动卡接在移动板(10)上的转盘(1101)，所述转盘(1101)上外壁设有蜗轮滚齿，所述涡轮齿与蜗杆(1102)啮合用于驱动转盘(1101)转动，所述螺杆(1102)转动设在支架二(19)上，所述螺杆(1102)连接有用于传动螺杆(1102)转动的联轴器二(20)。
6.根据权利要求2所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述移动平台一(3)为X轴移动平台，所述移动平台二(4)为Y轴移动平台，所述移动平台一(3)和移动平台二(4)均为机床通用式的移动平台，所述支架一(7)用于将导轨(8)固定在立柱箱(2)外壁上，所述丝母(23)设在移动板(10)朝向立柱箱(2)外壁的一侧上，所述联轴器一(14)用于连接电机一(12)和丝杆(16)。
7.根据权利要求3所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述动力头一(22)与动力头二(24)结构相同，所述电机三(2402)驱动驱动钻头(25)转动，所述电机三(2402)输出轴上设有用于将齿轮一(2403)固定在电机三(2402)输出轴上的固定件一(2404)，所述主动轴(2405)上设有用于将齿轮二(2406)固定在主动轴(2405)上的固定件二(2407)，所述轴承一(2408)用于支撑主动轴(2405)转动，所述轴承一(2408)内设有隔套(2409)，所述轴承一(2408)下方的主轴箱(2401)上设有端盖(2411)，所述端盖(2411)上设有密封圈(2410)。
8.根据权利要求3所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述铣刀组件(17)包括刀柄(1701)，所述刀柄(1701)底部设有用于空内侧倒角的上切削部(1702)，所述上切削部(1702)底部设有用于扩孔的中切削部(1703)，所述中切削部(1703)底部设有用于孔外侧扩孔的下切削部(1704)。
9.根据权利要求5所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述转盘(1101)上设有对称动力头一(22)和动力头二(24)，所述涡轮滚齿设在转盘(1101)曲面壁上，所述支架二(19)设在移动板(10)上，所述联轴器二(20)用于连接电机二(18)和蜗杆(1102)。
10.一种采用权利要求1-9任一项所述的平面孔组合加工机床的加工方法，...
【技术特征摘要】
1.平面孔组合加工机床及其方法，包括底座(1)，底座(1)上设有立柱箱(2)，以及工件(6)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述移动组件包括设在立柱箱(2)内底部的移动平台一(3)，所述移动平台一(3)上设有移动平台二(4)，所述移动平台二(4)上设有用于夹持工件(6)的台钳(5)，所述台钳(5)侧上方的立柱箱(2)外壁上设有支架一(7)，所述支架一(7)上设有导轨(8)，所述导轨(8)上设有轴承(9)，所述轴承(9)上设有移动板(10)用于支撑移动板(10)升降，所述移动板(10)上设有丝母(23)，所述丝母(23)上螺纹连接有用于推动丝母(23)升降的丝杆(16)，所述丝杆(16)顶部设有联轴器一(14)，所述联轴器一(14)顶部连接有用于驱动联轴器一(14)转动的电机一(12)，所述电机一(12)上设有用于将电机一(12)固定在立柱箱(2)顶部的安装板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述加工组件包括动力头一(22)和动力头二(24)，所述动力头二(24)包括设在调节组件上的主轴箱(2401)，所述主轴箱(2401)上设有电机三(2402)，所述电机三(2402)驱动连接齿轮一(2403)，所述齿轮一(2403)与齿轮二(2406)啮合，所述齿轮二(2406)设在主动轴(2405)上且用于驱动主动轴(2405)转动，所述主动轴(2405)转动贯穿用于支撑主动轴(2405)在主轴箱(2401)上转动的轴承一(2408)，所述主动轴(2405)底部设有er夹头(2412)和er螺帽(2413)，所述er夹头(2412)和er螺帽(2413)上加持设有用于对工件(6)进行打孔的钻头(25)，用于对工件(6)进行扩孔和倒角处理的铣刀组件(17)。
4.根据权利要求1所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述调节机构包括设在移动板(10)上的支架二(9)，所述支架(9上设有减速器(11)，所述支架(19)上安装设有电机二(18)，所述电机二(18)输出端连接联轴器二(20)，所述联轴器二(20)连接减速器(11)且用于传动减速器(11)转动。
5.根据权利要求4所述的一种平面孔组合加工机床及其方法，其特征在于：所述减速器(1...
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