【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及水域可移动设备，尤其涉及一种配置方法、操控装置、操控系统、动力系统、水域可移动设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、水域可移动设备，如船舶，其通常配备有方向盘、远操盒、舵柄等操控装置，以便驾驶员操纵操控装置来对其进行航行控制。
2、针对用户不同需求，相关技术中，船舶具有单控制台和多控制台之分。对于具有多控制台的船舶来说，当不同控制台均安装有操控装置，且多个操控装置都接入到系统中时，可能出现控制指令冲突的情况，影响船舶驾驶的安全性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种配置方法、操控装置、操控系统、动力系统、水域可移动设备和计算机可读存储介质。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种配置方法，用于水域可移动设备的操控装置，水域可移动设备包括至少两个操控装置；配置方法包括：响应于接收到第一配置指令，控制本机进入配置模式；若在配置模式下接收到操控台配置指令，则响应于接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第一操控台；若在配置模式下未接收到操控台配置指令，则响应于未接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第二操控台，第一操控台和第二操控台中的一者处于工作模式时，另一者处于待机模式。
3、根据本申请实施例的第二方面，提供一种配置方法，用于水域可移动设备的操控系统，操控系统至少包括第一操控装置和第二操控装置；配置方法包括：第一类操控装置和第二类操控装置响应于接收到第一配置指令，控制本机进入配置模式
4、根据本申请实施例的第三方面，提供一种操控装置，用于水域可移动设备，水域可移动设备包括至少两个操控装置，操控装置用于：响应于接收到第一配置指令，控制本机进入配置模式；若在配置模式下接收到操控台配置指令，则响应于接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第一操控台；若在配置模式下未接收到操控台配置指令，则响应于未接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第二操控台，第一操控台和第二操控台中的一者处于工作模式时，另一者处于待机模式。
5、根据本申请实施例的第四方面，提供一种操控系统，用于水域可移动设备，水域可移动设备包括第一类操控装置和第二类操控装置；第一类操控装置和第二类操控装置用于响应于接收到第一配置指令，控制本机进入配置模式；若第一类操控装置和第二类操控装置中的一者在配置模式下接收到操控台配置指令，则该类操控装置用于响应于接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第一操控台，另一类操控装置用于响应于未接收到操控台配置指令，将本机配置为水域可移动设备的第二操控台，第一操控台和第二操控台中的一者处于工作模式时，另一者处于待机模式。
6、根据本申请实施例的第五方面，提供一种动力系统，动力系统包括：至少一个水域推进器；及本申请第三方面提供的操控装置，操控装置用于控制水域推进器。
7、根据本申请实施例的第六方面，提供一种动力系统，动力系统包括：至少一个水域推进器；及本申请第四方面提供的操控系统，操控系统用于控制水域推进器。
8、根据本申请实施例的第七方面，提供一种水域可移动设备。水域可移动设备包括：可移动本体；及本申请第五方面或第六方面提供的动力系统，动力系统与可移动本体结合。
9、根据本申请实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面或第二方面提供的配置方法中的步骤。
10、本申请通过第一配置指令的响应，控制操控装置进入配置模式，在配置模式下接收到操控台配置指令的操控装置将本机配置为水域可移动设备的第一操控台；在配置模式下未接收到操控台配置指令的操控装置则将本机配置为水域可移动设备的第二操控台，其中第一操控台和第二操控台中的一者处于工作模式时，另一者处于待机模式，由此，不会出现多个操控台同时发出控制指令的情况，避免了控制指令冲突的问题，提升了水域可移动设备驾驶的安全性。并且，本申请实现了将操控装置配置为双操控台的场景需求，用户体验更好。
11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种配置方法，用于水域可移动设备的操控装置，其特征在于，所述水域可移动设备包括至少两个所述操控装置；所述配置方法包括：
2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述水域可移动设备还包括显示屏，所述水域可移动设备的各所述操控装置与所述显示屏连接于同一第一总线，所述第一配置指令为所述显示屏接收到用户操作时生成，所述操控装置经由所述第一总线接收所述显示屏发送的所述第一配置指令；和/或
3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成。
4.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口通过内部信号线与本机的所述副接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述配置方法还包括：
5.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，另一操控装置的所述副接口通过内部信号线与本机的所述副接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享，所述操控台配置指令为所述
6.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
7.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享，所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
8.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，本机的所述副接口通过第二总线接入另一操控装置的所述副接口，所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成。
9.根据权利要求8所述的配置方法，其特征在于，所述另一操控装置的所述主接口直接接入所述第一总线；所述配置方法还包括：
10.根据权利要求8所述的配置方法，其特征在于，所述另一操控装置的所述主接口直接接入所述第一总线；所述配置方法还包括：
11.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口通过内部信号线与另一操控装置的所述主接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述操控台配置指令为所述另一操控装置接收到用户操作时生成；所述配置方法还包括：
12.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口通过内部信号线与另一操控装置的所述主接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成；所述配置方法还包括：
13.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
14.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
15.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，本机的所述副接口通过第二总线接入另一操控装置的所述副接口，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
16.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种配置方法，用于水域可移动设备的操控装置，其特征在于，所述水域可移动设备包括至少两个所述操控装置；所述配置方法包括：
2.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述水域可移动设备还包括显示屏，所述水域可移动设备的各所述操控装置与所述显示屏连接于同一第一总线，所述第一配置指令为所述显示屏接收到用户操作时生成，所述操控装置经由所述第一总线接收所述显示屏发送的所述第一配置指令；和/或
3.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成。
4.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口通过内部信号线与本机的所述副接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述配置方法还包括：
5.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，另一操控装置的所述副接口通过内部信号线与本机的所述副接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享，所述操控台配置指令为所述另一操控装置接收到用户操作时生成；所述配置方法还包括：
6.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
7.根据权利要求3所述的配置方法，其特征在于，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享，所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
8.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，本机的所述副接口通过第二总线接入另一操控装置的所述副接口，所述另一操控装置为同样接收到所述操控台配置指令的操控装置，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成。
9.根据权利要求8所述的配置方法，其特征在于，所述另一操控装置的所述主接口直接接入所述第一总线；所述配置方法还包括：
10.根据权利要求8所述的配置方法，其特征在于，所述另一操控装置的所述主接口直接接入所述第一总线；所述配置方法还包括：
11.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口通过内部信号线与另一操控装置的所述主接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述操控台配置指令为所述另一操控装置接收到用户操作时生成；所述配置方法还包括：
12.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口通过内部信号线与另一操控装置的所述主接口连接，所述内部信号线与所述第一总线的信息未共享；所述操控台配置指令为本机接收到用户操作时生成；所述配置方法还包括：
13.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
14.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述主接口直接接入所述第一总线，另一操控装置的所述副接口直接接入所述第一总线，或，所述另一操控装置的所述副接口通过第二总线与本机的所述副接口连接，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
15.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，本机的所述副接口通过第二总线接入另一操控装置的所述副接口，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
16.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括主接口和副接口，本机的所述副接口直接接入所述第一总线，或，本机的所述副接口通过第二总线接入另一操控装置的所述副接口，所述第一总线与所述第二总线的信息共享；本机及所述另一操控装置均为未接收到所述操控台配置指令的操控装置；所述配置方法还包括：
17.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，每个所述操控装置均包括人机交互组件；
18.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法在所述控制本机进入配置模式后，还包括：
19.根据权利要求1所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：
20.根据权利要求1-18任一项所述的配置方法，其特征在于，所述配置方法还包括：
21.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：温振钊，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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