【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通安全设施生产设备，尤其涉及一种用于警示柱自动贴反光胶带的系统及其控制方法。
技术介绍
1、警示柱属于交通安全设施，是一种用于指示和提醒行人和车辆注意交通安全的设备，它通常由塑料、橡胶以及金属等材料制成，具有醒目的颜色和反光材料，以吸引行人和车辆的注意力，提醒他们注意交通安全，通常设置于道路、桥梁、隧道以及停车场等场所，特别是事故多发地段、道路维修施工等情况下，以提醒驾驶员和行人注意安全。
2、而警示柱在生产后通常需要对其表面进行反光胶带的粘贴，使得警示柱具有醒目和反光的效果，而传统的警示柱贴反光胶带通常采用人工进行，并由人工在贴好后对反光胶带进行剪断，一方面效率低，劳动强度较大，另一方面人工切断还会造成切口不平整，影响警示柱美观。
3、如中国专利申请号为(cn201910500133.8)公开了一种圆柱形警示柱自动贴警示胶带装置，包括基座、传送机、机架板、护栏板、槽轮、第一电机、凸轮、第一圆柱块、第二电机、第一转盘、v形摆杆，基座的顶部安装有机架板，机架板的左右两侧均开有开口，基座顶部的左右两侧均安装有可对警示柱输送的传送机，该申请通过对警示柱自动贴警示胶带，来降低劳动强度，提高安全性，但该申请在对警示柱贴警示胶带时，并未对警示柱进行径向和轴向的限定，容易导致警示胶带在警示柱轴向上粘贴的位置发生偏移，同时径向上未进行限定，容易导致警示胶带存在鼓包或褶皱等情况，影响粘连效果和美观性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题
2、有鉴于此，本专利技术提供一种用于警示柱自动贴反光胶带的系统，包括：
3、机架；
4、贴胶机构，用于为警示柱自动贴反光胶带，并安装于机架内；
5、输送机构，用于警示柱的上料以及反光胶带粘贴完成后的输送，并安装于机架内，且位于贴胶机构下方；
6、径向限位机构，用于对警示柱径向上的限位，并安装于贴胶机构内；
7、轴向限位机构，用于对警示柱轴向上的限位，并安装于机架内。
8、在上述技术方案中，进一步的，贴胶机构包括：
9、胶带上料组件，用于反光胶带的上料；
10、切刀组件，用于反光胶带的切断；
11、夹持旋转组件，用于警示柱的夹持后的旋转，并进行反光胶带的粘贴。
12、在上述技术方案中，进一步的，夹持旋转组件包括：
13、夹板，滑动安装于机架内，并为两个，分别用于夹持警示柱两端；
14、第一驱动件，安装于机架内的顶壁上，并分别用于驱动两个夹板沿警示柱轴向上的位移；
15、连接板，安装与机架内，并为两个，且一端安装于第一驱动件的输出端，另一端分别与两个夹板轴承连接；
16、第二驱动件，安装于连接板上，且用于驱动夹板转动。
17、在上述技术方案中，进一步的，径向限位机构包括：
18、圆台部，安装于夹板靠近警示柱一侧的轴心处，并用于警示柱径向上的限位。
19、在上述技术方案中，进一步的：
20、夹板包括第一子夹板和第二子夹板，连接板包括第一子连接板和第二子连接板，且第一子连接板一端与第一子夹板轴承连接，另一端与机架内的顶壁滑动连接，第二子连接板一端与第二子夹板轴承连接，另一端与机架内的顶壁滑动连接；
21、其中，径向限位机构还包括：
22、筒体，安装于圆台部靠近警示柱的一侧，并与圆台部同轴心设置，且表面圆周开设有多个滑槽；
23、推杆，一端连接在第一子夹板的轴心处，另一端贯穿第二子夹板与筒体滑动连接；
24、第一顶杆，一端与推杆铰连接，另一端穿过滑槽延伸至筒体表面；
25、第二顶杆，一端与筒体远离圆台部的一端铰连接，另一端与第一顶杆铰连接；
26、弹性件，安装于第一子夹板与第二子夹板之间；
27、其中，第二子夹板位于第一子夹板靠近警示柱一侧，且圆台部安装在第二子夹板上，第二驱动件安装在第一子连接板上。
28、在上述技术方案中，进一步的，轴向限位机构包括：
29、挡杆，滑动连接于机架上，并为两个，且分别用于两个第二子夹板轴向上的限位；
30、第三驱动件，安装于机架上，且用于驱动两个挡杆沿警示柱轴向上的滑动；
31、其中，第三驱动件包括：
32、驱动杆，安装于机架上，且两端均设置有轴承座，并在表面开设有螺纹状的沟槽；
33、滑柱，一端连接于挡杆，另一端与沟槽相适配，并延伸至沟槽内；
34、电机，安装在机架上，且用于驱动驱动杆的转动。
35、在上述技术方案中，进一步的，胶带上料组件包括：
36、第一支架，滑动安装于机架上，并安装有光面导辊、粘面导辊和压辊；
37、胶带输出架，安装于第一支架上，且用于安装反光胶带；
38、第四驱动件，安装于机架上，且用于驱动第一支架滑动；
39、刷子，安装于第一支架上，且用于警示柱贴反光胶带前表面的清洗；
40、第一气缸，安装于第一支架上，且用于粘面导辊和压辊的同步靠近警示柱或同步远离警示柱；
41、第二气缸，安装于第一支架上，且用于刷子靠近或远离警示柱。
42、在上述技术方案中，进一步的，切刀组件包括：
43、第二支架，安装于机架内；
44、切刀，通过设有切刀架安装于第二支架上，且用于反光胶带的切断；
45、第三气缸，安装于第二支架上，且用于切刀靠近或远离警示柱；
46、第五驱动件，安装于第二支架上，且用于驱动切刀架沿警示柱表面滑动。
47、在上述技术方案中，进一步的，输送机构包括：
48、进料输送机，用于警示柱的上料；
49、出料输送机，用于警示柱粘贴反光胶带完成后的输送；
50、上料架，安装于机架下方，圆周等间距设有多个上料爪，用于夹持警示柱；
51、第六驱动件，安装在上料架侧面，且用于驱动上料架转动；
52、供料架，安装于进料输送机和上料架之间，且表面向上料架一侧倾斜设置；
53、挡板，安装于供料架上，且用于警示柱单个供料，并设有第四气缸驱动挡板升降；
54、其中，上料架包括取料工位、贴胶工位和出料工位。
55、在上述技术方案中，进一步的，上述系统的控制方法包括：
56、s1：设备启动；
57、s2：警示柱进行输送，并根据加工的警示柱型号以及反光胶带粘贴位置，调整两个挡杆的位置；
58、s3：驱动挡板下降，并在单个警示柱滚入上料爪中后，挡板抬升；
59、s4：夹持警示柱，驱动第一支架远离，上料架转动，将警示柱移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述贴胶机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述夹持旋转组件(22)包括：
4.根据权利要求3所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述径向限位机构(4)包括：
5.根据权利要求4所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述轴向限位机构(5)包括：
7.根据权利要求2所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述胶带上料组件(20)包括：
8.根据权利要求2所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述切刀组件(21)包括：
9.根据权利要求1所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述输送机构(3)包括：
10.根据权利要求1-9任一项所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在
...【技术特征摘要】
1.一种用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述贴胶机构(2)包括：
3.根据权利要求2所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述夹持旋转组件(22)包括：
4.根据权利要求3所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于，所述径向限位机构(4)包括：
5.根据权利要求4所述的用于警示柱自动贴反光胶带的系统，其特征在于：
6.根据权利要求4所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴善尚，
申请(专利权)人：浙江鼎天交通设施股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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