【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能领域，具体是一张基于人工智能的吊轨移动充电机器人及充电方法。
技术介绍
1、近几年全球汽车电动化发展加速，新能源汽车生产销量大幅增长。国内新能源汽车产销量进一步飙升，同比增长均为160%，连续八年全球第一，国内新能源汽车从导入期进入成长期。但是由于电动汽车需要长时间充电，故需要充电桩供以匹配电动汽车的使用；随着电动汽车产业的不断发展，电动汽车充电需求不断增多。目前，电动汽车专用的充电装置，如电动汽车充电桩、电动汽车充电柜等，都是固定式、单一式且体积笨重，一般一个充电桩或充电柜只能供给一到两个电动汽车使用，其占地面积大，且一个充电桩被使用后、用户只能寻找另一个充电桩，不利于多辆电动汽车的同时使用，因此造成场地浪费以及不利于大规模使用。同时，现有充电桩或充电柜大多是固定在场地上，充电枪所连接的充电线长度有限，需要用户严格按照规定的区域进行停车操作，操作性复杂、选择性较少；因而，用户在电动汽车充电的场合和时间选择上，很难自主控制，给用户带来很大不便，也限制了电动汽车的发展。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于人工智能的吊轨移动充电机器人及充电方法，解决现有充电设施不完善、一桩一充等问题。
2、为了解决所述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种基于人工智能的吊轨移动充电机器人，包括吊轨、滑动吊装在吊轨上的本体以及与本体通过伸缩杆连接的下部壳体，吊轨均匀排布安装在车库上方，主体上设有探测部件和拾音麦克，探测部件包括红外摄像头、超高
3、进一步的，主体内设有散热风扇，主体壳体上设有与散热风扇相通的风扇散热孔。
4、进一步的，充电口附近设有散热格栅。
5、进一步的，360度全景ai云台具备跟踪对焦模式。
6、进一步的，主控单元模块设有无线通信网络。
7、本专利技术还公开了一种基于人工智能的吊轨移动充电方法，本方法基于上述充电机器人，包括以下步骤：
8、s01）、车主对吊轨移动充电机器人发出用电指令，机器人操作控制系统进行规划路径运算，机器人接收到指令任务后按照规划路径在吊轨上行驶；
9、s02)、通过红外摄像头和360全景ai云台对行驶环境实时观测，检测内容实时上传云端主控系统，由操作控制系统控制机器人的运动，同时根据画面场景和距离的变化对焦点实时调整并锁定在最佳的位置，以达到预定的位置和速度；
10、s03）、通过传感器获取机器人的位置、速度及车主用电信息，根据传感器数据，对机器人的运动进行反馈控制，并根据云端主控系统得到的综合数据分析来实现精准定位目的地，实现车主充电要求。
11、进一步的，步骤s02）中，采用红外摄像头用于24小时监控停车点信息，根据温度成像，并由用户自定义温度报警限度；报警时触发后台报警器，通过报警器上传给云端。
12、进一步的，步骤s02）中，采用超高清摄像头用于轨道前方障碍识别，并将识别的数据上传到云端控制系统。
13、进一步的，步骤s02）中，采用360度全景ai云台用于目标车型识别和车型位置信息识别，并将识别的数据上传到云端控制系统。
14、本专利技术的有益效果：人工智能的吊轨移动充电机器人具有灵活性、经济型、可扩展性、智能化等功能，提高多车充电服务，还扩充了充电需求，减少一车一桩的困扰；机器人跟智能算法云端充电管理系统相连，实现充电桩的远程监控和管理，提高了充电效率和安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：包括吊轨、滑动吊装在吊轨上的本体以及与本体通过伸缩杆连接的下部壳体，吊轨均匀排布安装在车库上方，主体上设有探测部件和拾音麦克，探测部件包括红外摄像头、超高清摄像头、常亮照明灯和360全景AI云台，红外摄像头、超高清摄像头和常亮照明灯设置于主体中央，360全景AI云台位于主体的两侧；下部壳体内设有主控单元模块，下部壳体上设有操作交互屏、状态指示灯、刷卡区、急停按键、充电口和充电枪，充电口位于下部壳体下方，充电枪一端位于充电口内，另一端为插入充电车辆的充电端。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：主体内设有散热风扇，主体壳体上设有与散热风扇相通的风扇散热孔。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：充电口附近设有散热格栅。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：360度全景AI云台具备跟踪对焦模式。
5.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：主控单元模块设有无线
6.一种基于人工智能的吊轨移动充电方法，其特征在于：本方法基于权利要求1所述充电机器人，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的基于人工智能的吊轨移动充电方法，其特征在于：步骤S02）中，采用红外摄像头用于24小时监控停车点信息，根据温度成像，并由用户自定义温度报警限度；报警时触发后台报警器，通过报警器上传给云端。
8.根据权利要求6所述的基于人工智能的吊轨移动充电方法，其特征在于：步骤S02）中，采用超高清摄像头用于轨道前方障碍识别，并将识别的数据上传到云端控制系统。
9.根据权利要求6所述的基于人工智能的吊轨移动充电方法，其特征在于：步骤S02）中，采用360度全景AI云台用于目标车型识别和车型位置信息识别，并将识别的数据上传到云端控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：包括吊轨、滑动吊装在吊轨上的本体以及与本体通过伸缩杆连接的下部壳体，吊轨均匀排布安装在车库上方，主体上设有探测部件和拾音麦克，探测部件包括红外摄像头、超高清摄像头、常亮照明灯和360全景ai云台，红外摄像头、超高清摄像头和常亮照明灯设置于主体中央，360全景ai云台位于主体的两侧；下部壳体内设有主控单元模块，下部壳体上设有操作交互屏、状态指示灯、刷卡区、急停按键、充电口和充电枪，充电口位于下部壳体下方，充电枪一端位于充电口内，另一端为插入充电车辆的充电端。
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：主体内设有散热风扇，主体壳体上设有与散热风扇相通的风扇散热孔。
3.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：充电口附近设有散热格栅。
4.根据权利要求1所述的基于人工智能的吊轨移动充电机器人，其特征在于：3...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱美莲，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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