采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统技术方案

技术编号:40668897 阅读:35 留言:0更新日期:2024-03-18 19:04
本发明专利技术公开一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统,采集电动自行车车辆的相对空间XYZ三轴的角速度以及加速度数据,采用四元数算法处理,获得用电动自行车辆相对于三维空间的欧拉角值,将欧拉角值减去车辆停放状态下的初始角度,即得到车辆实时运行过程中的姿态数据,将所述姿态数据通过动画的形式动态展示当前车辆的转向以及所处坡度。本发明专利技术可以实时采集并展示当前车辆姿态,提供监控功能,并根据当前车身所处坡度以及速度合理分配电机控制器的力矩输出值,达到运动辅助及安全保障的功能,完成对车身姿态数据的利用,提高产品的智能信息化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对于电动自行车实时姿态数据采集并作运动辅助决策的方法及其系统。


技术介绍

1、在现代交通出行方案中,电动车作为5km范围代步工具的首选,产品需求量大,对其智能化需求也日益增多。目前现有的产品里,共享电动车、个人用电动车等均存在一定的信息化、智能化功能,比如通过使用无线通讯(物联网)技术实现车辆位置定位、电量监测、整车故障上报等,但对于车辆姿态的信息数据没有加以利用,造成对电动自行车实时状态信息判断不准确,无法更准确的对电动自行车进行运动辅助决策。


技术实现思路

1、专利技术目的:针对现有技术中存在的问题与不足,本专利技术提供一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统。可以实时大屏监控车身姿态、根据姿态数据判断车辆是否处于上下坡并作助力辅助决策等。

2、技术方案:一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,实现过程如下:

3、采集电动自行车车辆的相对空间xyz三轴的角速度以及加速度数据,采用四元数算法处理,获得用户电动自行车辆相对于三维空间的欧拉角值,将欧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,实现过程如下:

2.根据权利要求1所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,根据车辆使用情况分为两种状态:

3.根据权利要求2所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,车身姿态角度处于上坡模式指车辆以俯仰角大于等于10度。

4.根据权利要求2所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,车身姿态角度处于下坡模式指车辆以俯仰角小于等于-10度。

5.一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的系统,其特征在于,包括电动自行车、...

【技术特征摘要】

1.一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,实现过程如下:

2.根据权利要求1所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,根据车辆使用情况分为两种状态:

3.根据权利要求2所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,车身姿态角度处于上坡模式指车辆以俯仰角大于等于10度。

4.根据权利要求2所述的采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法,其特征在于,车身姿态角度处于下坡模式指车辆以俯仰角小于等于-10度。

5.一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的系统,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹杰缪鹏程
申请(专利权)人:南京溧水电子研究所有限公司
类型:发明
国别省市:

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