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本发明公开一种采集电动自行车实时姿态数据和辅助决策的方法及系统，采集电动自行车车辆的相对空间XYZ三轴的角速度以及加速度数据，采用四元数算法处理，获得用电动自行车辆相对于三维空间的欧拉角值，将欧拉角值减去车辆停放状态下的初始角度，即得到车辆...
该专利属于南京溧水电子研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京溧水电子研究所有限公司授权不得商用。

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