【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动两轮车领域，特别是涉及一种电动两轮车制动方法、刹车系统和电动两轮车。
技术介绍
1、传统的电动两轮车制动方案如下：
2、方案一：纯机械制动，通过执行前轮机械制动与后轮机械制动来提供总制动力。该方案采用纯机械制动，无制动能量回收，导致车辆续航能力低，且机械制动组件的器件成本高。
3、方案二：混合制动，通过执行前轮机械制动、后轮机械制动、电机制动来提供总制动力。该方案在方案一的基础上引入电机制动力，其中，电机通过接收刹把信号来启动电机制动，制动能量回收低，且仍旧存在机械制动组件的器件成本高的问题。
4、针对相关技术中的电动两轮车存在制动能量回收低、器件成本高的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种电动两轮车制动方法、刹车系统和电动两轮车，以解决相关技术中电动两轮车存在制动能量回收低、器件成本高的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种电动两轮车制动方法，包括：
3、执行机械制动以给前轮施加第一机械制动力，执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力，其中，所述第一电机制动力与电动两轮车的车速成正相关；获取所述第一机械制动力，以及获取所述电动两轮车完成制动所需的总制动力，根据所述总制动力、所述第一机械制动力和所述第一电机制动力，确定第二电机制动力；根据所述第二电机制动力补偿所述后轮所需制动力。
4、在其中一些实施例中，获取所述电动两轮车完成制动所需的总制动力包括：
5、在其中一些实施例中，获取所述第一机械制动力包括：获取所述电动两轮车的总质量、加速度和行驶阻力，其中，所述总质量包括所述电动两轮车和骑乘者的质量之和；根据所述电动两轮车的总质量、加速度、行驶阻力和所述第一电机制动力，确定所述第一机械制动力。
6、在其中一些实施例中，获取所述电动两轮车的所述行驶阻力包括：在未执行所述机械制动和所述电机制动的情况下，获取所述电动两轮车匀速行驶时被施加的驱动力，根据所述驱动力确定所述行驶阻力。
7、在其中一些实施例中，获取所述第一机械制动力包括：获取连接于机械制动组件的传感器输出的传感器信号，根据所述传感器信号确定所述第一机械制动力，其中，所述机械制动组件包括踏板或者把手。
8、在其中一些实施例中，执行机械制动以给前轮施加第一机械制动力，执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力，包括：在第一制动阶段，根据所述机械制动和所述电机制动，对所述电动两轮车进行滑行制动；在第二制动阶段，根据第三电机制动力执行所述电机制动，其中，所述第三电机制动力根据所述第一电机制动力和所述第二电机制动力得到。
9、在其中一些实施例中，在执行所述电机制动的情况下，所述方法还包括：检测所述电动两轮车中电池的充电状态；根据所述充电状态，执行电机制动能量回收任务，或者执行电机能耗制动任务。
10、在其中一些实施例中，所述电动两轮车设置有把手，在执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力之前，所述方法还包括：在所述把手被捏合的情况下，生成刹车信号；根据所述刹车信号开启所述电机制动。
11、第二个方面，在本实施例中提供了一种刹车系统，应用于电动两轮车，包括：机械制动模块和电机制动模块，所述机械制动模块与所述电机制动模块连接，所述机械制动模块连接于前轮并仅用于给所述前轮进行制动，所述电机制动模块连接于后轮并仅用于给所述后轮进行制动；其中，所述机械制动模块能够执行机械制动以给所述前轮施加第一机械制动力，所述电机制动模块能够执行电机制动以给所述后轮施加第一电机制动力，其中，所述第一电机制动力与所述电动两轮车的车速成正相关；所述电机制动模块还能够获取所述第一机械制动力，以及获取所述电动两轮车完成制动所需的总制动力，根据所述总制动力、所述第一机械制动力和所述第一电机制动力，确定第二电机制动力，根据所述第二电机制动力补偿所述后轮所需制动力。
12、第三个方面，在本实施例中提供了一种电动两轮车，包括：主体，包括前部和后部，所述前部和后部之间设置有至少一个驾乘区域，所述驾乘区域设置有至少一个驾驶员坐垫；车轮，包括前轮和后轮；悬架系统，连接至所述主体下端，所述悬架系统包括前悬架和后悬架，所述前轮通过所述前悬架连接至所述主体，所述后轮通过所述后悬架连接至所述主体；操控系统，包括转向组件，所述转向组件设置于所述主体的前部，所述转向组件包括把手；上述第二个方面所述的刹车系统。
13、与相关技术相比，在本实施例中提供的电动两轮车制动方法、刹车系统和电动两轮车，通过执行机械制动以给前轮施加第一机械制动力，执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力，其中，第一电机制动力与电动两轮车的车速成正相关；获取第一机械制动力，以及获取电动两轮车完成制动所需的总制动力，根据总制动力、第一机械制动力和第一电机制动力，确定第二电机制动力；根据第二电机制动力补偿后轮所需制动力，解决了相关技术中电动两轮车存在制动能量回收低、器件成本高的问题，实现了制动能量回收高、器件成本低、制动平稳的有益效果。
14、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种电动两轮车制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述电动两轮车完成制动所需的总制动力包括：
3.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述第一机械制动力包括：
4.根据权利要求3所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述电动两轮车的所述行驶阻力包括：
5.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述第一机械制动力包括：
6.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，执行机械制动以给前轮施加第一机械制动力，执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力，包括：
7.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，在执行所述电机制动的情况下，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，所述电动两轮车设置有把手，在执行电机制动以给后轮施加第一电机制动力之前，所述方法还包括：
9.一种刹车系统，应用于电动两轮车，其特征在于，包括：机械制动模块和电机制动模块，所述
10.一种电动两轮车，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动两轮车制动方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述电动两轮车完成制动所需的总制动力包括：
3.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述第一机械制动力包括：
4.根据权利要求3所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述电动两轮车的所述行驶阻力包括：
5.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，获取所述第一机械制动力包括：
6.根据权利要求1所述的电动两轮车制动方法，其特征在于，执行机械制动以给前轮施加第一机械制动力，执行电机制动以给后轮施加...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国锋，关佳伟，陈钰婷，
申请(专利权)人：浙江春风动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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