【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设计电动汽车驱动系统，具体涉及一种集成托臂、电机和行星齿轮减速器的分布式驱动系统。
技术介绍
1、电动汽车的驱动方式决定整车布置和性能，主要分为集中式驱动和分布式驱动，其中分布式驱动是指对于车辆的每个驱动轮都对应单独的驱动系统，省去差速器等部件，能够实现车轮转矩独立控制，具有结构紧凑、传动效率高的优点，可显著提高车辆动力性和操纵稳定性。
2、目前，由于将驱动系统布置在车身不能发挥分布式驱动对整车布置的改善作用，因此分布式驱动系统一般布置在车轮轮内或者轮端，但都增加了簧下质量，影响车辆的平顺性和操纵性。另外，轮内和轮端空间有限，对驱动系统的尺寸提出严格要求。例如，公开号为cn116160844a、cn110293831a和cn103204059a的中国专利申请。
3、现有技术中，电动汽车底盘总成中的驱动系统一般采用转向托臂结构进行连接，将轮边驱动电机设计成为了簧上质量，但是驱动电机与转向托臂通过螺栓形成刚性连接，驱动电机的振动会通过转向托臂传递到车身，影响车辆的乘坐舒适性，并且没有设置减速机构，其驱动性能受到限制。
4、此外，现有技术中通过一种集成动力源和减速机构的轮边集成电驱动系统，将动力源和减速机构集成，实现系统结构占用位置空间体积的减小，但其减速机构采用定轴齿轮，需要使用较大尺寸的轴向和径向来实现较大传动比，影响电驱动系统在车轮端的布置。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种集成托臂、电机和行星齿轮减速器的分布式驱
2、一种集成托臂、电机、行星齿轮减速器的分布式驱动系统，包括： 减速器总成1、驱动电机2、弹性托臂，如图1所示；
3、优选的，所述减速器总成1包括齿圈组合件、行星架总成；
4、所述驱动电机2包括转子22、定子23、轴承组件一24、电气组件27、轴承组件二28；
5、所述弹性托臂包括左悬置组件31、下悬置组件32、右悬置组件33和安装体34。
6、进一步的，所述齿圈组合件的内部设置行星架总成；如图3；
7、所述齿圈组合件包括齿圈141、齿圈卡环142和减速器壳体143；
8、更进一步，所述齿圈141的外周与所述减速器壳体143的内周通过键槽连接，用于齿圈141的周向固定；所述齿圈卡环142设置在所述键槽中，用于辅助齿圈141的轴向固定；
9、进一步的，所述行星架总成包括集油槽161、主框架162、行星轮组、副框架164、主框架轴承15和副框架轴承17；所述行星轮组包括行星轮一163、行星轮二和行星轮三；
10、所述主框架轴承15支撑在主框架162前侧的外表面上，并套装在减速器壳体143的轴承孔内；如图3所示；
11、所述行星轮一163、行星轮二和行星轮三设置在主框架162后侧和所述副框架164前侧，均沿周向均匀分布；
12、更进一步，所述行星轮一163包括轮一1631、挡圈一1632、挡圈二、滚针轴承一1633、滚针轴承二和轴一1634；
13、所述轴一1634轴向贯穿连接轮一1631，轴一1634的前后两侧分别与主框架162后侧和副框架164前侧连接；所述集油槽161后侧连接主框架162前侧的外周；
14、更进一步，所述轴一1634的前后侧经过挤压变形后卡入主框架162和副框架164的安装孔倒角处，实现主框架162与副框架164的连接和轴一1634的固定；
15、所述轴一1634后侧贯穿滚针轴承一1633与轮一1631的大齿轮连接，轴一1634的前侧贯穿滚针轴承二与轮一1631的小齿轮连接；在主框架162与轮一1631的小齿轮之间设置挡圈一1632，在副框架164与轮一1631的大齿轮之间设置挡圈二；
16、所述行星轮二和行星轮三的连接方式与行星轮一相同；如图3；
17、更进一步，所述集油槽161通过卡扣的形式连接主框架162，润滑油可通过集油槽161上的导油管路进入空心的轴一1634，在离心力的作用下穿过轴一1634的周向孔对滚针轴承一1633和滚针轴承二进行润滑；如图5所示；
18、更进一步，所述减速器壳体143设置专门润滑主框架轴承15的润滑油道一c，如图6所示；通过设置的肋板一a可以拦截飞溅的润滑油，形成一个储油区域一，并在重力的作用下润滑油沿着润滑油道一c流至主框架轴承15。
19、进一步的，所述减速器总成1还包括减速器防尘盖12和行星架骨架密封13；
20、所述行星架骨架密封13置于所述减速器防尘盖12后侧，设置在所述主框架162和减速器壳体143之间，防止润滑油泄露；
21、所述减速器防尘盖12的后侧分别连接减速器壳体143前侧的端面和主框架162前侧的端面，防止灰尘杂质进入减速器总成1内部。
22、进一步的，所述减速器总成1还包括万向节11和太阳轮件；
23、所述万向节11通过法兰端的螺栓与主框架162前侧连接，通过万向节11的花键驱动车轮轮毂；所述太阳轮件后侧与驱动电机2前侧连接；
24、所述太阳轮件包括太阳轮181、太阳轮卡环182和太阳轮骨架密封183；
25、所述太阳轮181的内侧通过花键连接电机转子轴222，所述太阳轮181前侧连接太阳轮卡环182，所述太阳轮181后侧与电机转子轴222的轴肩连接，用于太阳轮181进行轴向固定；所述太阳轮骨架密封183设置在太阳轮181与驱动电机2之间，配合定子水套21将驱动电机2的腔室和减速器总成1的腔室分隔开，防止减速器总成1的润滑油进入到驱动电机2；
26、更进一步，所述轮一1631的大齿轮与太阳轮181的外周相啮合，所述行星轮一1631的小齿轮与齿圈141的内周相啮合，所述驱动电机2带动太阳轮181转动，所述齿圈141固定，所述行星架总成转动并输出功率，减速器总成1实现对驱动电机2输入的增扭降速；所述万向节11通过法兰端的螺栓与行星架总成的主框架162连接，通过花键端驱动车轮轮毂。
27、优选的，所述驱动电机2还包括定子水套21、冷却水嘴25、电机壳体26和电机盖板29；如图3和图4所示；
28、所述定子23的外周连接所述定子水套21的内周，所述定子水套的外周连接电机壳体26；所述电机壳体26与减速器壳体143和电机盖板29连接；所述电机壳体外周连接冷却水嘴25；
29、进一步的，所述定子水套21设有螺旋水道对定子23冷却，同时定子水套21将驱动电机2内腔和减速器总成1内腔隔开，在定子水套21前侧设置轴承组件一24安装孔和定子水套21凸台，为轴承组件一24和副框架轴承17提供安本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集成托臂、电机、行星齿轮减速器的分布式驱动系统，其特征在于，包括减速器总成（1）、驱动电机（2）和弹性托臂；
2.根据权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速器总成（1）还包括万向节（11）和太阳轮件；
3.根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速器总成（1）还包括减速器壳体（143）；所述减速器壳体（143）设置肋板一，用于拦截飞溅的润滑油，形成储油区域一；
5.根据权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述弹性托臂包括左悬置组件（31）、下悬置组件（32）和右悬置组件（33）；
6.根据权利要求5所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述衬套一（323）、衬套二和衬套三为弹性橡胶衬套。
7.根据权利要求6所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述左悬置组件（31）、下悬置组件（32）和右悬置组件（33）的轴向刚度的比例关系为： 4：1：4。
8.根据权利要求7所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述弹性托臂还
9.根据权利要求8所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述分布式驱动系统还包括悬置连接点一、悬置连接点二和悬置连接点三；
...【技术特征摘要】
1.一种集成托臂、电机、行星齿轮减速器的分布式驱动系统，其特征在于，包括减速器总成（1）、驱动电机（2）和弹性托臂；
2.根据权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速器总成（1）还包括万向节（11）和太阳轮件；
3.根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述减速器总成（1）还包括减速器壳体（143）；所述减速器壳体（143）设置肋板一，用于拦截飞溅的润滑油，形成储油区域一；
5.根据权利要求1所述的分布式驱动系统，其特征在于，所述弹性托臂包括左悬置组件（31）、下悬置组件（32）和右悬置组件（33）；
【专利技术属性】
技术研发人员：董鹏，赵沛燊，徐向阳，王书翰，张辉，郭伟，赖俊斌，刘艳芳，刘冰，张大维，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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