System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种气流传感器下料装置及其自动化焊线设备制造方法及图纸_技高网

一种气流传感器下料装置及其自动化焊线设备制造方法及图纸

技术编号:40667127 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-18 19:02
本发明专利技术公开了一种气流传感器下料装置及其自动化焊线设备,包括送料输送线,送料输送线上沿其长度方向设置有滑槽,滑槽上分布有多个送料模具,送料模具的顶面设置有多个放置槽,放置槽的底部设置有顶撑孔,送料输送线的输出端的下方设置有可朝向滑槽内伸缩的顶料机构,顶料机构上设置有多个与放置槽配合连接的顶撑部;送料输送线的输出端的一侧沿其长度方向设置有横移机构,横移机构上传动连接有升降机构,升降机构的输出端设置有夹料部,夹料部的端部设置有多个与放置槽对应的夹槽,夹槽内设置有可朝向其下方伸缩的伸缩部;利用顶料机构配合夹料部实现对气流传感器的移料动作,在夹料部的形变作用下将气流传感器夹持固定在夹槽中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气流传感器,特别涉及一种气流传感器下料装置及其自动化焊线设备


技术介绍

1、现有气流传感器自动化焊线设备在下料时通常利用气动夹指对气流传感器成品进行下料,然而由于气流传感器的体积较小,气动夹指在夹持气流传感器时容易出现抓取不牢的问题,导致气流传感器在下料过程中容易出现脱料的问题。

2、可见,现有技术还有待改进和提高。


技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处,本专利技术的目的在于提供一种气流传感器下料装置,其可提高气流传感器在下料时的稳定性,避免气流传感器在下料时出现脱料的问题。

2、为了达到上述目的,本专利技术采取了以下技术方案:

3、一种气流传感器下料装置,包括送料输送线,所述送料输送线上沿其长度方向设置有滑槽,所述滑槽上分布有多个送料模具,所述送料模具的顶面设置有多个放置槽,所述放置槽的底部设置有顶撑孔,所述送料输送线的输出端的下方设置有可朝向所述滑槽内伸缩的顶料机构,所述顶料机构上设置有多个与所述放置槽配合连接的顶撑部;所述送料输送线的输出端的一侧沿其长度方向设置有横移机构,所述横移机构上传动连接有可朝向所述送料模具的方向升降的升降机构,所述升降机构的输出端设置有夹料部,所述夹料部的端部设置有多个与所述放置槽对应的夹槽,所述夹槽内设置有可朝向其下方伸缩的伸缩部。

4、所述的气流传感器下料装置中,所述顶料机构包括升降组件和升降架,所述升降架与所述升降组件传动连接,所有所述顶撑部位于所述升降架的顶部。

<p>5、所述的气流传感器下料装置中,所述顶撑部的端部设置有气囊部,所述顶撑部中设置有与所述气囊部连通的第一气路,所述升降架中设置有与所述第一气路连通的第二气路,所述第二气路的出口处设置有气嘴组件。

6、所述的气流传感器下料装置中,所述升降组件包括底座,所述底座的顶部设置有升降丝杆,所述底座的底部设置有与所述升降丝杆传动连接的升降电机,所述升降丝杆的两侧分别设置有升降导杆,所述升降架的两侧分别设置有与所述升降导杆滑动连接的直线轴承组件,所述升降架的一侧设置有与所述升降丝杆传动连接的螺母组件。

7、所述的气流传感器下料装置中,所述升降机构的输出端传动连接有升降座,所有所述伸缩部均通过拆装座与所述升降座连接,所述夹料部与所述拆装座的底部可拆卸连接,所述夹料部的顶部设置有与所述夹槽连通的下料孔,所述伸缩部的输出端位于所述下料孔内。

8、所述的气流传感器下料装置中,所述夹料部位于所述夹槽的两侧分别设置有弧形夹板,所述弧形夹板的端部边缘呈弧面状。

9、所述的气流传感器下料装置中,相邻所述夹槽之间的两块弧形夹板之间设置有弹性撑块,所述弹性撑块的两侧分别与其两侧的所述弧形夹板抵接。

10、所述的气流传感器下料装置中,所述拆装座的两侧分别设置有卡扣部,所述拆装座的底部两侧分别设置有导向杆,所述夹料部的两侧分别设置有与所述卡扣部卡扣连接的扣槽,所述夹料部的顶部两侧分别设置有与所述导向杆配合连接的穿孔。

11、所述的气流传感器下料装置中,所述横移机构包括支撑架和设置在所述支撑架上的轨道架,所述轨道架内沿其长度方向设置有丝杆组件,所述轨道架的一端设置有与所述丝杆组件传动连接的电机组件,所述轨道架的顶部和底部沿其长度方向分别设置有滑移槽,所述轨道架的顶部位于所述顶料机构的上方设置有到位检测部;所述升降机构的背面设置有滑移座,所述滑移座上设置有与所述丝杆组件传动连接的滑块,所述滑块与所述滑移座之间设置有与所述滑移槽滑动连接的导向槽。

12、本专利技术还提供一种自动化焊线设备,包括如上所述的气流传感器下料装置。

13、有益效果:

14、本专利技术提供了一种气流传感器下料装置,在使用时,当送料模具到达顶料机构的上方时,送料输送线则会停止传送动作,顶料机构在停止间隙中朝向送料模具的底部升起,使各个顶撑部自下而上伸入放置槽内,直至将气流传感器向上顶起,而夹料部需预先通过横移机构滑移至送料模具的上方,并在升降机构的作用下朝向送料模具压靠,直至夹槽的槽口压靠在放置槽的上方,当气流传感器被顶撑部顶起时,气流传感器的顶部则会卡入夹槽内,以此达成物料转移的动作,使所有气流传感器同时转移至夹料部上,随后再利用横移机构将夹料部转移至下料区域,在下料时利用伸缩部将气流传感器从夹槽中顶出即可完成下料动作;利用顶料机构配合夹料部实现对气流传感器的移料动作,利用夹料部的形变原理实现对气流传感器的夹持固定,提高了气流传感器在转移过程中的稳定性。

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【技术保护点】

1.一种气流传感器下料装置,其特征在于,包括送料输送线,所述送料输送线上沿其长度方向设置有滑槽,所述滑槽上分布有多个送料模具,所述送料模具的顶面设置有多个放置槽,所述放置槽的底部设置有顶撑孔,所述送料输送线的输出端的下方设置有可朝向所述滑槽内伸缩的顶料机构,所述顶料机构上设置有多个与所述放置槽配合连接的顶撑部;所述送料输送线的输出端的一侧沿其长度方向设置有横移机构,所述横移机构上传动连接有可朝向所述送料模具的方向升降的升降机构,所述升降机构的输出端设置有夹料部,所述夹料部的端部设置有多个与所述放置槽对应的夹槽,所述夹槽内设置有可朝向其下方伸缩的伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述顶料机构包括升降组件和升降架,所述升降架与所述升降组件传动连接,所有所述顶撑部位于所述升降架的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述顶撑部的端部设置有气囊部,所述顶撑部中设置有与所述气囊部连通的第一气路,所述升降架中设置有与所述第一气路连通的第二气路,所述第二气路的出口处设置有气嘴组件。

4.根据权利要求2所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述升降组件包括底座,所述底座的顶部设置有升降丝杆,所述底座的底部设置有与所述升降丝杆传动连接的升降电机,所述升降丝杆的两侧分别设置有升降导杆,所述升降架的两侧分别设置有与所述升降导杆滑动连接的直线轴承组件,所述升降架的一侧设置有与所述升降丝杆传动连接的螺母组件。

5.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述升降机构的输出端传动连接有升降座,所有所述伸缩部均通过拆装座与所述升降座连接,所述夹料部与所述拆装座的底部可拆卸连接,所述夹料部的顶部设置有与所述夹槽连通的下料孔,所述伸缩部的输出端位于所述下料孔内。

6.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述夹料部位于所述夹槽的两侧分别设置有弧形夹板,所述弧形夹板的端部边缘呈弧面状。

7.根据权利要求6所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,相邻所述夹槽之间的两块弧形夹板之间设置有弹性撑块,所述弹性撑块的两侧分别与其两侧的所述弧形夹板抵接。

8.根据权利要求5所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述拆装座的两侧分别设置有卡扣部,所述拆装座的底部两侧分别设置有导向杆,所述夹料部的两侧分别设置有与所述卡扣部卡扣连接的扣槽,所述夹料部的顶部两侧分别设置有与所述导向杆配合连接的穿孔。

9.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述横移机构包括支撑架和设置在所述支撑架上的轨道架,所述轨道架内沿其长度方向设置有丝杆组件,所述轨道架的一端设置有与所述丝杆组件传动连接的电机组件,所述轨道架的顶部和底部沿其长度方向分别设置有滑移槽,所述轨道架的顶部位于所述顶料机构的上方设置有到位检测部;所述升降机构的背面设置有滑移座,所述滑移座上设置有与所述丝杆组件传动连接的滑块,所述滑块与所述滑移座之间设置有与所述滑移槽滑动连接的导向槽。

10.一种自动化焊线设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的气流传感器下料装置。

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【技术特征摘要】

1.一种气流传感器下料装置,其特征在于,包括送料输送线,所述送料输送线上沿其长度方向设置有滑槽,所述滑槽上分布有多个送料模具,所述送料模具的顶面设置有多个放置槽,所述放置槽的底部设置有顶撑孔,所述送料输送线的输出端的下方设置有可朝向所述滑槽内伸缩的顶料机构,所述顶料机构上设置有多个与所述放置槽配合连接的顶撑部;所述送料输送线的输出端的一侧沿其长度方向设置有横移机构,所述横移机构上传动连接有可朝向所述送料模具的方向升降的升降机构,所述升降机构的输出端设置有夹料部,所述夹料部的端部设置有多个与所述放置槽对应的夹槽,所述夹槽内设置有可朝向其下方伸缩的伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述顶料机构包括升降组件和升降架,所述升降架与所述升降组件传动连接,所有所述顶撑部位于所述升降架的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述顶撑部的端部设置有气囊部,所述顶撑部中设置有与所述气囊部连通的第一气路,所述升降架中设置有与所述第一气路连通的第二气路,所述第二气路的出口处设置有气嘴组件。

4.根据权利要求2所述的一种气流传感器下料装置,其特征在于,所述升降组件包括底座,所述底座的顶部设置有升降丝杆,所述底座的底部设置有与所述升降丝杆传动连接的升降电机,所述升降丝杆的两侧分别设置有升降导杆,所述升降架的两侧分别设置有与所述升降导杆滑动连接的直线轴承组件,所述升降架的一侧设置有与所述升降丝杆传动连接的螺母组件。

5.根据权利要求1所述的一种气流传感器下料装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵启东段剑锋文焱
申请(专利权)人:杭州尚格半导体有限公司
类型:发明
国别省市:

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