【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植株起吊设备，具体是一种城市园林建设用的移栽起吊机。
技术介绍
1、园林建设是指为人类提供优美的生活环境和休息、游览场所而进行的绿化、景观建设和对风景资源的保护与利用。在园林建设中，为了改善空气质量，提高人们的生活品质，常常利用播种或者营养繁殖的方法培育幼苗，待幼苗长成树木后将其移栽到需要的地方，移栽树木常应用于道路施工、荒山改造等场合。
2、在移栽树木的过程中，先在需移栽的位置开挖树坑，然后以起吊机通过吊绳将树木进行吊运，使树木以垂直的状态落入到树坑中，以此实现对树木的移栽操作。
3、目前，起吊机在对树木进行吊运移栽的操作过程中有着以下问题：首先吊绳负载了树木的整体重量，而树木本身的重量较大，进而吊绳所捆绑的树干部分极容易在吊运操作的过程中出现损坏，影响后期树木的成活率；其次，被移栽的树木为保障其根系的完整性会将其根部泥土进行整体挖掘，为避免树木根部的泥土在运输的过程中散落极其湿润性，进而会在其上缠绕草绳或保湿布条进行包裹，而在进行树木移栽时需要对包裹用的泥土及保湿布条进行拆除，现有的处理方式基本采用裁剪拆卸的方式进行拆除，使得产品无法重复利用，容易造成资源的浪费；最后，园林建设时所移栽的树木需要分批次处理，而对于不同时期移栽的树木在后期养护的过程中需要针对性养护，而对于补种的树木而言，工作人员需要以绑带等方式进行特别标记，不仅容易忘记标记而造成后期无法精确找寻，且若标记被他人损坏或清除的情况下同样对后期的养护造成麻烦。
4、因此，本领域技术人员提供了一种城市园林建设用的移栽起
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种城市园林建设用的移栽起吊机，通过设置处理平台，进而在起吊臂实现对树木的垂直吊起后对其底部包裹根系的泥土进行承托，减轻树干的受力，避免其在吊运移栽的过程中受损，并辅以夹持机构对树干进行抵紧限位，从而使得树木的底部处于悬空状态，进而方便对包裹泥土的草绳及保湿布条进行拆卸，以利于其循环使用，且夹持机构运动时同步驱动标记机构实现对树木的喷漆式标记，便于后期养护时的精确找寻，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车，吊运车的上方设有载具，载具与吊运车之间设置有用于转向调整的转向机构，其中，载具的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体，所述辅助部件由推移机构与处理平台所构成，其中，推移机构固定连接于载具上，处理平台设置于推移机构上，且处理平台位于载具的前侧；
4、所述推移机构包括固定连接于载具顶部外壁上的液压缸，液压缸的左右两侧均设置有用于辅助导向的滑动件，滑动件由滑轨与滑套所构成，其中，滑轨固定连接于载具的顶部外壁上，滑套滑动连接于滑轨上；
5、所述处理平台由装载机构与处理结构所构成，其中，处理结构包括有两个，左右对称式设置于装载机构上；
6、所述处理结构由承托机构、夹持机构、钣金件组与标记机构所构成，其中，夹持机构通过钣金件组固定连接于承托机构的顶部，标记机构设置于夹持机构上，用于对树干进行喷漆标记。
7、作为本专利技术再进一步的方案，所述包括固定连接于吊运车顶部中心处的支撑柱，支撑柱的顶部转动连接有活动套，活动套的顶部固定连接于载具的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环，所述支撑柱的后方设有位于吊运车顶部外壁上的转向电机，转向电机的输出端安装有齿轮，齿轮与外齿环之间啮合传动。
8、作为本专利技术再进一步的方案，所述装载机构包括固定连接于液压缸输出端上的固定板，多个所述滑套的前端均固定连接于固定板的背面壳壁上，所述滑套的下方开设有位于固定板上的滑槽组，滑槽组中滑动连接有多个滑块组，所述滑套的上方设置有位于固定板正面壳壁上的影像探头，其中，影像探头位于固定板的中轴线上。
9、作为本专利技术再进一步的方案，每个所述滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架，所述固定板的背面设置有用于驱动载架的调节件，调节件包括通过垫座固定连接于固定板背面外壁上的双向电机，双向电机的两侧输出端均安装有丝杆，丝杆的末端转动连接有支板，支板与调节件之间固定连接，每个所述丝杆上均螺纹连接有活动块，多个所述活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上。
10、作为本专利技术再进一步的方案，所述承托机构由承托组件与接触传感器所构成，其中，承托组件包括固定连接于载架上的凹槽臂，凹槽臂的内部滑动连接有弧形臂，弧形臂的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板，所述弧形臂的上方通过销轴连接有位于凹槽臂上的气缸，气缸的输出端通过活动销轴连接于弧形臂上，所述接触传感器设置于凹槽臂的侧边外壁上。
11、作为本专利技术再进一步的方案，所述夹持机构包括位于承托机构上方的凹型盒，凹型盒的顶部外壁上通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆上螺纹连接有多个内纹环，内纹环的侧边外壁上通过定位销连接有撑杆，多个所述撑杆远离内纹环的一端共同活动连接有用于抵紧树干的弧形夹板，弧形夹板与凹型盒之间设置有用于辅助支撑的导向杆组。
12、作为本专利技术再进一步的方案，所述标记机构包括由辅助件、喷漆件、挤压组件、u型架与端板所构成，所述辅助件包括通过螺栓固定连接于凹型盒侧边外壁上的固定架，固定架的顶部内侧通过螺栓安装有多节式伸缩板，多节式伸缩板位于夹持机构的上方，且多节式伸缩板与弧形夹板之间通过端板进行固定连接，所述喷漆件设置于多节式伸缩板的顶部。
13、作为本专利技术再进一步的方案，所述挤压组件包括位于弧形夹板侧边的弧形接触件，弧形接触件靠近弧形夹板的一侧矩阵式设置有多个导向柱，每个所述导向柱上均套设有用于复位调整的弹簧，多个所述导向柱两两一组，分别贯穿弧形夹板的前后侧壳壁，并安装有直板，前后侧所述直板之间通过u型架进行连接，其中，u型架的顶部位于喷漆件挤压端的外侧。
14、作为本专利技术再进一步的方案，所述弧形接触件由弧形板、驱动电机与柱体所构成，其中，弧形板固定连接于导向柱上，且弧形板的内部开设有容纳槽，容纳槽的内部转动连接有用于调整树木的柱体，其中，柱体的顶端延伸出容纳槽的顶部壳壁，并安装有用于提供动力的驱动电机。
15、作为本专利技术再进一步的方案，步骤一：设备移动到待移栽树木旁，通过转向机构实现转向调整，使得起吊臂与辅助部件对准待移栽树木；
16、步骤二：起吊臂以吊绳实现待移栽树木的垂直吊起，然后对辅助部件中处理平台的装载机构进行调整，使得设置于其上的两个处理结构向吊起的待移栽树木进行靠近；
17、步骤三：处理结构中承托机构的接触传感器接触到待移栽树木的根系泥土，进而将所接触的信号传入到控制器主体中，由其关闭装载机构，并启动承托机构中的承托组件，实现对待移栽树木根部泥土的承托，并通过影像探头对地面情况进行扫描，反应实时情况到本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车(1)，吊运车(1)的上方设有载具(2)，载具(2)与吊运车(1)之间设置有用于转向调整的转向机构(3)，其中，载具(2)的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂(4)、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体(15)，其特征在于：所述辅助部件由推移机构(5)与处理平台所构成，其中，推移机构(5)固定连接于载具(2)上，处理平台设置于推移机构(5)上，且处理平台位于载具(2)的前侧；
2.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述包括固定连接于吊运车(1)顶部中心处的支撑柱(31)，支撑柱(31)的顶部转动连接有活动套，活动套的顶部固定连接于载具(2)的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环(32)，所述支撑柱(31)的后方设有位于吊运车(1)顶部外壁上的转向电机(34)，转向电机(34)的输出端安装有齿轮(33)，齿轮(33)与外齿环(32)之间啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述装载机构(6)包括固定连接于液压缸(5
4.根据权利要求3所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，每个所述滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架(63)，所述固定板(61)的背面设置有用于驱动载架(63)的调节件(62)，调节件(62)包括通过垫座固定连接于固定板(61)背面外壁上的双向电机(621)，双向电机(621)的两侧输出端均安装有丝杆(622)，丝杆(622)的末端转动连接有支板，支板与调节件(62)之间固定连接，每个所述丝杆(622)上均螺纹连接有活动块，多个所述活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上。
5.根据权利要求4所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述承托机构(7)由承托组件(71)与接触传感器(72)所构成，其中，承托组件(71)包括固定连接于载架(63)上的凹槽臂(711)，凹槽臂(711)的内部滑动连接有弧形臂(712)，弧形臂(712)的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板(713)，所述弧形臂(712)的上方通过销轴连接有位于凹槽臂(711)上的气缸(714)，气缸(714)的输出端通过活动销轴连接于弧形臂(712)上，所述接触传感器(72)设置于凹槽臂(711)的侧边外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述夹持机构(8)包括位于承托机构(7)上方的凹型盒(81)，凹型盒(81)的顶部外壁上通过螺栓安装有伺服电机(82)，伺服电机(82)的输出端安装有双向螺纹杆(83)，双向螺纹杆(83)上螺纹连接有多个内纹环，内纹环的侧边外壁上通过定位销连接有撑杆(84)，多个所述撑杆(84)远离内纹环的一端共同活动连接有用于抵紧树干的弧形夹板(85)，弧形夹板(85)与凹型盒(81)之间设置有用于辅助支撑的导向杆组(86)。
7.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述标记机构包括由辅助件(10)、喷漆件(11)、挤压组件(12)、U型架(13)与端板(14)所构成，所述辅助件(10)包括通过螺栓固定连接于凹型盒(81)侧边外壁上的固定架(101)，固定架(101)的顶部内侧通过螺栓安装有多节式伸缩板(102)，多节式伸缩板(102)位于夹持机构(8)的上方，且多节式伸缩板(102)与弧形夹板(85)之间通过端板(14)进行固定连接，所述喷漆件(11)设置于多节式伸缩板(102)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述挤压组件(12)包括位于弧形夹板(85)侧边的弧形接触件(121)，弧形接触件(121)靠近弧形夹板(85)的一侧矩阵式设置有多个导向柱(122)，每个所述导向柱(122)上均套设有用于复位调整的弹簧，多个所述导向柱(122)两两一组，分别贯穿弧形夹板(85)的前后侧壳壁，并安装有直板(123)，前后侧所述直板(123)之间通过U型架(13)进行连接，其中，U型架(13)的顶部位于喷漆件(11)挤压端的外侧。
9.根据权利要求8所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述弧形接触件(121)由弧形板(1211)...
【技术特征摘要】
1.一种城市园林建设用的移栽起吊机，包括吊运车(1)，吊运车(1)的上方设有载具(2)，载具(2)与吊运车(1)之间设置有用于转向调整的转向机构(3)，其中，载具(2)的顶部安装有用于起吊树木的起吊臂(4)、用于配合树木吊运的辅助部件与用于控制设备运行的控制器主体(15)，其特征在于：所述辅助部件由推移机构(5)与处理平台所构成，其中，推移机构(5)固定连接于载具(2)上，处理平台设置于推移机构(5)上，且处理平台位于载具(2)的前侧；
2.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述包括固定连接于吊运车(1)顶部中心处的支撑柱(31)，支撑柱(31)的顶部转动连接有活动套，活动套的顶部固定连接于载具(2)的底部外壁上，且活动套的外圈周壁上一体设置有外齿环(32)，所述支撑柱(31)的后方设有位于吊运车(1)顶部外壁上的转向电机(34)，转向电机(34)的输出端安装有齿轮(33)，齿轮(33)与外齿环(32)之间啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述装载机构(6)包括固定连接于液压缸(52)输出端上的固定板(61)，多个所述滑套(512)的前端均固定连接于固定板(61)的背面壳壁上，所述滑套(512)的下方开设有位于固定板(61)上的滑槽组，滑槽组中滑动连接有多个滑块组，所述滑套(512)的上方设置有位于固定板(61)正面壳壁上的影像探头(64)，其中，影像探头(64)位于固定板(61)的中轴线上。
4.根据权利要求3所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，每个所述滑块组的前侧均通过螺栓固定连接有载架(63)，所述固定板(61)的背面设置有用于驱动载架(63)的调节件(62)，调节件(62)包括通过垫座固定连接于固定板(61)背面外壁上的双向电机(621)，双向电机(621)的两侧输出端均安装有丝杆(622)，丝杆(622)的末端转动连接有支板，支板与调节件(62)之间固定连接，每个所述丝杆(622)上均螺纹连接有活动块，多个所述活动块分别通过螺栓固定连接于对应滑动块的后侧壳壁上。
5.根据权利要求4所述的一种城市园林建设用的移栽起吊机，其特征在于，所述承托机构(7)由承托组件(71)与接触传感器(72)所构成，其中，承托组件(71)包括固定连接于载架(63)上的凹槽臂(711)，凹槽臂(711)的内部滑动连接有弧形臂(712)，弧形臂(712)的底端一体设置有用于承托树木端部泥土的托板(713)，所述弧形臂(712)的上方通过销轴连...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚衍芳，
申请(专利权)人：山东同济园林工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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