【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及舒适性制动，尤其涉及一种车辆制动控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展，新能源汽车的使用越来越广泛。而随着线控制动与线控底盘的技术发展，使得舒适性制动成为热点技术之一，其中，制动舒适性是指车辆在制动时因车辆纵向动力学的变化所引起的乘员的不适。
2、目前，相关车型中已经存在舒适性停车功能(comfort stop，cst)，以在停车前短暂时间内借助sbc制动压力自动减小，实现驾驶员没用前冲感的停车，但在高车速时禁止激活舒适性停车功能，导致当前舒适性制动的应用场景单一，仅涉及停车场景，影响用户的驾乘体验。
3、因此，如何丰富新能源汽车中舒适性制动的应用范围，提升用户的驾乘体验，是本专利技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆制动控制方法、装置及车辆，以在新能源汽车的制动过程中进行舒适性刹车和舒适性停车，丰富舒适性制动的应用范围，提升用户的驾乘体验。
2、本专利技术实施例第一方面提供了一种车辆制动控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
3、实时获取车辆的目标减速度和当前车速；
4、判断所述目标减速度是否大于第一阈值；
5、在所述目标减速度大于所述第一阈值的情况下，判断所述当前车速是否大于第二阈值；
6、在所述当前车速大于所述第二阈值的情况下，通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行所述车辆的制动控制；
7、在所述当前车速不
8、本专利技术实施例第二方面提供了一种车辆制动控制装置，应用于整车控制器，所述装置包括：
9、实时获取模块，用于实时获取车辆的目标减速度和当前车速；
10、第一判断模块，用于判断所述目标减速度是否大于第一阈值；
11、第二判断模块，用于在所述目标减速度大于所述第一阈值的情况下，判断所述当前车速是否大于第二阈值；
12、第一控制模块，用于在所述当前车速大于所述第二阈值的情况下，通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行所述车辆的制动控制；
13、第二控制模块，用于在所述当前车速小于所述第二阈值的情况下，通过控制驱动电机辅助车辆稳定控制系统进行所述车辆的制动控制。
14、本专利技术实施例第三方面提供了一种车辆，至少包括整车控制器和车辆稳定控制系统，所述整车控制器执行时实现如本专利技术实施例第一方面的车辆制动控制方法。
15、通过本专利技术实施例提供的车辆制动控制方法，整车控制器实时获取车辆的目标减速度和当前车速，并先基于目标减速度进行判断，在目标减速度大于第一阈值的情况下，再基于当前车速进行判断，在当前车速大于第二阈值的情况下，进行舒适性刹车：通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行所车辆的制动控制；在当前车速小于第二阈值的情况下，进行舒适性停车：通过控制驱动电机辅助车辆稳定控制系统进行车辆的制动控制，从而不仅丰富了车辆舒适性制动的应用范围，实现了车辆中高速度减速及停车过程中的舒适性制动，还针对当前通过esp控制舒适性停车进行了改进，借助驱动电机辅助esp进行舒适性停车，提升了舒适性停车过程中的平顺性，从而提升用户驾乘体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆的目标减速度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行所述车辆的制动控制，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，在判断所述刹车踏板行程变化率是否大于第一行程阈值，或，判断所述目标减速度是否大于第一减速度阈值之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1或2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述通过控制驱动电机辅助车辆稳定控制系统进行所述车辆的制动控制，包括：
9.一种车辆制动控制装置，其特征在于，应用于整车控制器，所述装置包括：
10.一
...【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述实时获取车辆的目标减速度，包括：
3.根据权利要求1或2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述通过动态调节前后桥扭矩分配比例进行所述车辆的制动控制，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志刚，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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