【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆技术,尤其涉及一种车辆泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、近年来,随着车辆智能化的不断演进,智能泊车功能已经成为重要的辅助驾驶功能,智能泊车功能较为依赖场端(如停车场)环境,如果场端出现车位线不清晰、缺损、停车场光线昏暗以及无车位线位置等情况,则会导致泊车的准确性较差。
2、面临场端环境参差不齐的问题,在相关技术提供的方案中,通常是对场端环境进行维护,例如保证车位线的清晰可用、增加场端的照明设备、增补场端摄像头等,然而,这会导致场端的建设成本和维护成本较高。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,能够通过车辆与地锁之间的数据交互实现车辆的准确泊车,降低泊车过程对场端环境的依赖程度。
2、本申请的技术方案是这样实现的:
3、本申请提供一种车辆泊车方法,应用于车辆,所述方法包括:
4、发送地锁连接信号;
5、与响应所述地
...【技术保护点】
1.一种车辆泊车方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述连接请求中的密钥进行验证处理,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车位信息进行规划处理得到泊入策略,包括:
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述车位
...【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述连接请求中的密钥进行验证处理,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接之后,所述方法还包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车位信息进行规划处理得到泊入策略,包括:
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述车位信息包括以下至少一项:相对位置信息、车位宽度、车位深度、挡轮杆位置、挡轮杆类型、侧面墙壁位置信息;其中,所述相对位置信息用于表示所述地锁与所述车辆之间的相对位置。
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨敬飞,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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