车辆泊车方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:40666590 阅读:12 留言:0更新日期:2024-03-18 19:01
本申请提供了一种车辆泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;方法包括:发送地锁连接信号;与响应地锁连接信号的地锁建立通信连接;接收地锁通过通信连接发送的车位信息;其中,车位信息用于描述地锁所在车位;根据车位信息进行规划处理得到泊入策略;根据泊入策略泊入至地锁所在车位。通过本申请,能够通过车辆与地锁之间的数据交互实现车辆的准确泊车,降低泊车过程对场端环境的依赖程度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆技术,尤其涉及一种车辆泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。


技术介绍

1、近年来,随着车辆智能化的不断演进,智能泊车功能已经成为重要的辅助驾驶功能,智能泊车功能较为依赖场端(如停车场)环境,如果场端出现车位线不清晰、缺损、停车场光线昏暗以及无车位线位置等情况,则会导致泊车的准确性较差。

2、面临场端环境参差不齐的问题,在相关技术提供的方案中,通常是对场端环境进行维护,例如保证车位线的清晰可用、增加场端的照明设备、增补场端摄像头等,然而,这会导致场端的建设成本和维护成本较高。


技术实现思路

1、本申请提供一种车辆泊车方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,能够通过车辆与地锁之间的数据交互实现车辆的准确泊车,降低泊车过程对场端环境的依赖程度。

2、本申请的技术方案是这样实现的:

3、本申请提供一种车辆泊车方法,应用于车辆,所述方法包括:

4、发送地锁连接信号;

5、与响应所述地锁连接信号的地锁建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆泊车方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述连接请求中的密钥进行验证处理,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车位信息进行规划处理得到泊入策略,包括:

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述车位信息包括以下至少一项...

【技术特征摘要】

1.一种车辆泊车方法,其特征在于,应用于车辆,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述对所述连接请求中的密钥进行验证处理,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述与响应所述地锁连接信号的地锁建立通信连接之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车位信息进行规划处理得到泊入策略,包括:

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述车位信息包括以下至少一项:相对位置信息、车位宽度、车位深度、挡轮杆位置、挡轮杆类型、侧面墙壁位置信息;其中,所述相对位置信息用于表示所述地锁与所述车辆之间的相对位置。

7.一...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨敬飞
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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