【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动助力车智能控制，具体是一种提高电动助力车推行安全性的方法。
技术介绍
1、现在大量个人交通出行使用和在售的两轮(也包括部分三轮)电动阻力车，总电源由钥匙开关启动，行驶时驱动电机的速度调节器一般设计为右手旋转车把手来控制。在实际使用中，经常出现驾驶人在下车推行时不用钥匙关掉电源，推行时右手需要握在旋转车把手上，当在过坎、拐弯、或上下坡等需要右手用力时，就可能旋转把手导致电机启动加速，车子往前冲时，如果推行的人反应不及时，不能及时松手，车子带着推行着往前穿，右手抓车把的旋转力更大，车子加速失去控制，最终发生人车摔伤、撞人撞物、甚至闯到马路中引发严重车祸，这样的案例经常在身边大量发生。
2、现有电动助力车速度控制设计，没有考虑下车推行时一旦手握车把用力不当导致车子加速启动，可能会导致上述以外伤害事故发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种提高电动助力车推行安全性的方法，以解决现有技术中电动助力车速度控制设计，没有考虑下车推行时一旦手握车把用力不当导致车子加速启动，可能会导致上述以外伤害事故发生的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种提高电动助力车推行安全性的方法，包括以下步骤：
3、s1：电机驱动控制器检测车座的压力传感器的状态；
4、s2：当驾车者坐到车座时，压力传感器的状态就从断开变为接通；
5、s3：车座压力传感器的接通或断开状态传递给电器驱动控制器；
6、
7、优选的，所述s4中车辆提升的最大速度为6km/h。
8、优选的，还包括s5：当车座压力传感器检测到人坐在车座上时，控制手柄的调节功能恢复为正常驾驶状态。
9、优选的，还包括安全开关，所述安全开关与刹车系统、电机驱动控制器连接；安全开关受到压力时由闭合转为断开，安全开关受到相应压力时，刹车系统停止工作，车把手可以调节车轮电机转速，在推行时，起到助力作用。
10、优选的，还包括脚踏板压力检测模块，所述脚踏板压力检测模块用于检测脚踏板处的压力；当车座的压力传感器检测到压力后，通过脚踏板压力检测模块检测脚踏板处的压力；如果脚踏板处存在压力，则电机驱动控制器正常控制电机转速；如果脚踏板处不存在压力，则电机驱动控制器通过软件算法减缓控制手柄对电机转速的提升速度，使车辆加速度降低到推车人完全可以反应和控制的状态。
11、优选的，还包括人体识别模块，所述人体识别模块对车座上的物体进行识别；当车座的压力传感器检测到压力存在以及脚踏板压力检测模块检测脚踏板处的压力存在，通过人体识别模块对车座上的物体进行识别；如果检测到人在车座上时，则电机驱动控制器正常控制电机转速；如果检测不到人体，则电机驱动控制器通过软件算法减缓控制手柄对电机转速的提升速度，使车辆加速度降低到推车人完全可以反应和控制的状态。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：当人离开车座时，压力传感器输出一个断开状态到电机控制器，此时通过电机控制器软件算法减缓控制手柄对电机转速的提升速度，使车辆加速度降低到推车人完全可以反应和控制的状态，同时限制最大速度为时速5-6公里，也就是正常人步行的速度，防止过快乱串导致失控事故，保障下车推行时的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：所述S4中车辆提升的最大速度为6km/h。
3.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括S5：当车座压力传感器检测到人坐在车座上时，控制手柄的调节功能恢复为正常驾驶状态。
4.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括安全开关，所述安全开关与刹车系统、电机驱动控制器连接；安全开关受到压力时由闭合转为断开，安全开关受到相应压力时，刹车系统停止工作，车把手可以调节车轮电机转速，在推行时，起到助力作用。
5.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括脚踏板压力检测模块，所述脚踏板压力检测模块用于检测脚踏板处的压力；当车座的压力传感器检测到压力后，通过脚踏板压力检测模块检测脚踏板处的压力；如果脚踏板处存在压力，则电机驱动控制器正常控制电机转速；如果脚踏板处不存在压力，则电机驱动控制器通过软件算法减缓控制手柄
6.根据权利要求5所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括人体识别模块，所述人体识别模块对车座上的物体进行识别；当车座的压力传感器检测到压力存在以及脚踏板压力检测模块检测脚踏板处的压力存在，通过人体识别模块对车座上的物体进行识别；如果检测到人在车座上时，则电机驱动控制器正常控制电机转速；如果检测不到人体，则电机驱动控制器通过软件算法减缓控制手柄对电机转速的提升速度，使车辆加速度降低到推车人完全可以反应和控制的状态。
...【技术特征摘要】
1.一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：所述s4中车辆提升的最大速度为6km/h。
3.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括s5：当车座压力传感器检测到人坐在车座上时，控制手柄的调节功能恢复为正常驾驶状态。
4.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括安全开关，所述安全开关与刹车系统、电机驱动控制器连接；安全开关受到压力时由闭合转为断开，安全开关受到相应压力时，刹车系统停止工作，车把手可以调节车轮电机转速，在推行时，起到助力作用。
5.根据权利要求1所述的一种提高电动助力车推行安全性的方法，其特征在于：还包括脚踏板压力检测模块，所述脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆新芳，
申请(专利权)人：江苏新安电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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