【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，特别涉及一种传动机构及设备。
技术介绍
1、随着工业生产过程中自动化程度的不断提高，越来越多的设备对传动机构的空间、安全性要求越来越高。
2、在相关技术中，通常采用滚珠丝杆和梯形丝杆作为传动机构，滚珠丝杆虽然具有较高的传动效率，但是不具备自锁性能，当电力系统出现故障后，容易发生安全事故；而梯形丝杆虽然具有自锁性能，但是传动效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种传动机构，旨在提供一种同时具备高传动效率和自锁性能的传动机构，起到安全保护的作用。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种传动机构，包括：
3、丝杆轴，所述丝杆轴的外壁设有丝杆滚道，所述丝杆滚道沿所述丝杆轴的轴向螺旋延伸；
4、螺母，所述螺母套设于所述丝杆轴，所述螺母的内壁设有螺母滚道和反牙结构，所述螺母滚道和所述反牙结构均沿所述丝杆轴的轴向螺旋延伸，所述螺母滚道与部分所述丝杆滚道配合以形成螺旋滚道，所述反牙结构与部分所述丝杆滚道间隙配合；
5、滚珠，所述滚珠可滚动地安装于所述螺旋滚道内。
6、在本专利技术的一实施例中，定义所述反牙结构与所述丝杆滚道之间的间隙为l，则满足条件：l≥0.5mm。
7、在本专利技术的一实施例中，所述反牙结构的导程角与所述螺母滚道的导程角相同。
8、在本专利技术的一实施例中，所述反牙结构的表面为粗糙面。
9、在本专利技术的一实施例中，所述反牙结构和
10、在本专利技术的一实施例中，所述螺母具有用于连接负载的负载端，所述反牙结构靠近所述负载端设置。
11、在本专利技术的一实施例中，沿所述丝杆轴的轴向设有多圈所述反牙结构。
12、在本专利技术的一实施例中，所述传动机构还包括回珠器，所述回珠器设于所述螺母，并具有回珠滚道，所述回珠滚道与所述螺旋滚道构成滚珠循环链，所述滚珠可滚动地安装于所述滚珠循环链内。
13、在本专利技术的一实施例中，所述螺母还设有回珠孔，所述回珠器安装于所述回珠孔。
14、本专利技术还提出一种设备，包括如上所述的传动机构。
15、本专利技术提出的传动机构中，通过在螺母的内壁设有螺母滚道和反牙结构，以使丝杆轴的部分丝杆滚道与螺母滚道配合以形成供滚珠滚动的螺旋滚道，并使丝杆轴的部分丝杆滚道与反牙结构间隙配合；这样，在正常运行过程中，滚珠与丝杆轴和螺母接触传递运动的动力，此时反牙结构不与丝杆滚道接触，处于间隙配合的状态，具备了高传动效率的优点；在螺母沿丝杆轴的轴向上下移动的过程中，当电力系统出现故障时，螺母会受到竖直方向的冲击载荷，在冲击载荷的作用下会使螺母向下移动微小位移后，螺旋滚道内的滚珠会被压碎，同时反牙结构会与丝杆滚道发生干摩擦，以阻止螺母继续掉落，以实现自锁性能。因此，本方案提出的传动机构能够同时具备高传动效率和自锁性能，起到安全保护的作用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，定义所述反牙结构与所述丝杆滚道之间的间隙为L，则满足条件：L≥0.5mm。
3.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构的导程角与所述螺母滚道的导程角相同。
4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构的表面为粗糙面。
5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构和所述螺母滚道分别靠近所述螺母相对的两端部设置。
6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述螺母具有用于连接负载的负载端，所述反牙结构靠近所述负载端设置。
7.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，沿所述丝杆轴的轴向设有多圈所述反牙结构。
8.如权利要求1至7中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述传动机构还包括回珠器，所述回珠器设于所述螺母，并具有回珠滚道，所述回珠滚道与所述螺旋滚道构成滚珠循环链，所述滚珠可滚动地安装于所述滚珠循环链内。
9.如权利要求8所述的传动机构，其特征在于，所述螺母还设有回珠
10.一种设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的传动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，定义所述反牙结构与所述丝杆滚道之间的间隙为l，则满足条件：l≥0.5mm。
3.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构的导程角与所述螺母滚道的导程角相同。
4.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构的表面为粗糙面。
5.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述反牙结构和所述螺母滚道分别靠近所述螺母相对的两端部设置。
6.如权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述螺母具有用于连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国强，张毅，王婷婷，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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