【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数控加工的领域，尤其是涉及一种自动换料的数控车床及其加工工艺。
技术介绍
1、数控车床是一种通过智能化技术，对回转零件进行车削、钻孔等加工的智能化设备，通常一个零件放置进去之后，数控车床便会按照预定的程序，一次性将工件的待加工面加工完成。
2、然而大部分工件需要加工至少两个面，此时就需要操作员停下机械，将工件取出并把已经加工好的一面装夹到数控车床的卡盘上，从而使数控车床可以加工工件的另一个待加工面。
3、上述方案的问题是：当加工较为复杂的工件，例如阀门外壳时，需要对阀门锻件的多个待加工面进行切削，每一次停下机器手动换料时，都需要操作员对放置的工件重新定位，由于数控车床内的空间狭小，会导致人工定位不够精确，并且加工加工复杂工件时需要多次手动操作，进而导致工作效率较低。
技术实现思路
1、为了改善人工手动换料存在的定位不精确和效率低的问题，本申请提供一种自动换料的数控车床及其加工工艺。
2、本申请提供的一种自动换料的数控车床采用如下的技术方案：
3、自动换料的数控车床，其特征在于：包括车床本体、换料工作台、取料组件和换料组件，所述换料工作台位于车床本体一侧，所述换料工作台包括矩形支架和玻璃罩板，所述矩形支架和所述车床本体固定连接，所述玻璃罩板罩设于矩形支架上，所述车床本体侧壁上开设有将车床本体加工区与换料工作台连通的进料口；
4、所述取料组件位于车床本体的加工区内，所述取料组件用于拾取待加工的工件；
5、
6、通过采用上述技术方案，对阀门外壳进行加工时，将将待加工的工件放置于换料工作台上，然后开启车床本体，通过取料组件将换料工作台上的待加工的工件拾取至车床本体的加工区内进行切削加工，当工件的一个面加工完成后，通过取料组件将工件拾取，然后穿过进料口延伸至换料工作台内，然后换料机械爪将工件夹紧，接着换向电机带动换料机械爪转动，进而通过换料机械爪带动工件换向，换向完成后，取料组件将换向完成的工件夹紧，然后换料机械爪将工件松开，取料组件带动换向完成后的工件进入车床本体的加工区内继续进行加工即可。采用上述的结构能够实现自动对工件进行换向的操作，从而便于对工件的多个待加工面进行切削加工，换向后能够实现工件的精准定位，并且无需关闭车床手动换向，从而大大提高了车床的加工效率。
7、可选的，所述换料机械爪包括换向机械臂、底座和回转夹紧气缸，所述换向机械臂呈l形，所述换向机械臂一端和所述换向电机的输出轴固定连接、另一端和所述底座固定连接，所述回转夹紧气缸设有两个，两个所述回转夹紧气缸位于底座上且间隔相对分布，所述回转夹紧气缸的缸体和所述底座固定连接。
8、通过采用上述技术方案，当工件的一个面加工完成后，通过取料组件将工件拾取，然后穿过进料口延伸至换料工作台内，然后两个回转夹紧气缸配合将工件夹紧，然后取料组件将工件松开，接着换向电机带动换向机械臂转动，换向机械臂转动时带动工件转动，从而实现对工件的换向，上述的换料机械爪能够实现自动夹持和换向的操作，无需人工操作，大大提高了车床的加工效率和精度。
9、可选的，所述矩形支架上固定连接有滑杆，所述安装座套设于滑杆上且与滑杆滑动连接，所述换料组件还包括用于驱动安装座滑动的驱动件。
10、通过采用上述技术方案，将安装座与滑杆滑动连接，通过驱动件带动安装座滑动，进而能够带动换料机械爪横向移动，从而便于从不同的位置对工件进行夹持，有效提高了换料组件的适用性。
11、可选的，所述驱动件包括螺杆和驱动电机，所述螺杆与所述矩形支架转动连接，所述螺杆的轴线与所述滑杆的轴线平行，所述螺杆贯穿所述安装座设置且与安装座螺纹连接，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动。
12、通过采用上述技术方案，当需要驱动换料机械爪横向移动时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动螺杆转动，由于滑杆对安装座的滑动具有导向作用，因此螺杆转动时能够带动安装座沿滑杆滑动，安装座滑动时带动换向电机和换向机械爪移动，上述的驱动件具有结构简单、检修方便、传动稳定的优点。
13、可选的，所述取料组件包括取料机械臂和取料机械爪，所述取料机械臂一端和所述车床本体转动连接、另一端和所述取料机械抓固定连接。
14、通过采用上述技术方案，上述的取料组件通过取料机械爪能够实现对工件的夹持固定，通过取料机械臂能够使得取料机械爪带动工件进入加工区或伸出加工区外，从而便于拾取工件或者对工件进行移动换向，因此进一步提高了数控车床的自动化程度。
15、可选的，所述矩形支架底部设置有存放组件，所述存放组件包括支撑板、导轨、存放盘和驱动部，所述支撑板位于矩形支架底部且和矩形支架固定连接，所述导轨呈腰形框状，所述导轨固定设置于支撑板上，所述存放盘设有多个，所述存放盘一端与所述导轨滑动连接，所述驱动部用于驱动所述存放盘滑动。
16、通过采用上述技术方案，设置多个存放盘分别用于放置待加工的工件和加工完成的工件，将存放盘设置为可滑动的形式，在加工过程中能够使得不同的存放盘移动至进料口处，从而便于取料组件从存放盘上拾取待加工的工件。上述的存放组件具有较高的实用性。
17、可选的，所述驱动部包括链轮、链条和驱动电机，所述链轮设有两个，两个链轮位于导轨内且沿导轨长度方向分布，所述链轮与所述支撑板转动连接，所述链条张紧套设于两个链轮上并与链轮啮合，所述驱动电机用于驱动一个链轮转动，所述链条与所述导轨之间的距离各处相等，所述存放盘背离导轨和一端和所述链条的链节固定连接。
18、通过采用上述技术方案，需要带动存放盘滑动时，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动链轮转动，链轮转动时带动链条转动，链条转动时带动存放盘沿导轨滑动，从而实现对不同存放盘的位置调整。因此进一步增强了存放组件在加工过程中的实用性。
19、一种自动换料的数控车床的加工工艺，采用上述的自动换料的数控车床，包括如下步骤：。
20、s1、将待加工的工件放置于换料工作台上；
21、s2、开启车床本体，通过取料组件将换料工作台上的待加工的工件拾取至车床本体的加工区内进行加工；
22、s3、当工件的一个面加工完成后，通过取料组件将工件拾取后穿过进料口延伸至换料工作台内，然后换料机械爪将工件夹紧，接着换向电机带动换料机械爪转动，进而实现对工件换向；
23、s4、换向完成后，取料组件将换向完成的工件夹紧，然后换料机械爪将工件松开，取料组件带动换向完成后的工件进入车床本体的加工区内继续进行加工。
24、通过采用上述技术方案，本申请的加工工艺能够实现对工件的自动换向，从而减少了人工操作的步骤，具有较高的加工效率和加本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动换料的数控车床，其特征在于：包括车床本体(1)、换料工作台(2)、取料组件(3)和换料组件(4)，所述换料工作台(2)位于车床本体(1)一侧，所述换料工作台(2)包括矩形支架(21)和玻璃罩板(22)，所述矩形支架(21)和所述车床本体(1)固定连接，所述玻璃罩板(22)罩设于矩形支架(21)上，所述车床本体(1)侧壁上开设有将车床本体(1)加工区与换料工作台(2)连通的进料口(11)；
2.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述换料机械爪(42)包括换向机械臂(421)、底座(422)和回转夹紧气缸(423)，所述换向机械臂(421)呈L形，所述换向机械臂(421)一端和所述换向电机(43)的输出轴固定连接、另一端和所述底座(422)固定连接，所述回转夹紧气缸(423)设有两个，两个所述回转夹紧气缸(423)位于底座(422)上且间隔相对分布，所述回转夹紧气缸(423)的缸体和所述底座(422)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述矩形支架(21)上固定连接有滑杆(211)，所述安装座(41)套
4.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述驱动件(44)包括螺杆(441)和驱动电机(56)(442)，所述螺杆(441)与所述矩形支架(21)转动连接，所述螺杆(441)的轴线与所述滑杆(211)的轴线平行，所述螺杆(441)贯穿所述安装座(41)设置且与安装座(41)螺纹连接，所述驱动电机(56)(442)用于驱动所述螺杆(441)转动。
5.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述取料组件(3)包括取料机械臂(31)和取料机械爪(32)，所述取料机械臂(31)一端和所述车床本体(1)转动连接、另一端和所述取料机械抓固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述矩形支架(21)底部设置有存放组件(5)，所述存放组件(5)包括支撑板(51)、导轨(52)、存放盘(53)和驱动部，所述支撑板(51)位于矩形支架(21)底部且和矩形支架(21)固定连接，所述导轨(52)呈腰形框状，所述导轨(52)固定设置于支撑板(51)上，所述存放盘(53)设有多个，所述存放盘(53)一端与所述导轨(52)滑动连接，所述驱动部用于驱动所述存放盘(53)滑动。
7.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述驱动部包括链轮(54)、链条(55)和驱动电机(56)(442)，所述链轮(54)设有两个，两个链轮(54)位于导轨(52)内且沿导轨(52)长度方向分布，所述链轮(54)与所述支撑板(51)转动连接，所述链条(55)张紧套设于两个链轮(54)上并与链轮(54)啮合，所述驱动电机(56)(442)用于驱动一个链轮(54)转动，所述链条(55)与所述导轨(52)之间的距离各处相等，所述存放盘(53)背离导轨(52)和一端和所述链条(55)的链节固定连接。
8.自动换料的数控车床的加工工艺，其特征在于：采用权利要求1-7任一项所述的自动换料的数控车床，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.自动换料的数控车床，其特征在于：包括车床本体(1)、换料工作台(2)、取料组件(3)和换料组件(4)，所述换料工作台(2)位于车床本体(1)一侧，所述换料工作台(2)包括矩形支架(21)和玻璃罩板(22)，所述矩形支架(21)和所述车床本体(1)固定连接，所述玻璃罩板(22)罩设于矩形支架(21)上，所述车床本体(1)侧壁上开设有将车床本体(1)加工区与换料工作台(2)连通的进料口(11)；
2.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述换料机械爪(42)包括换向机械臂(421)、底座(422)和回转夹紧气缸(423)，所述换向机械臂(421)呈l形，所述换向机械臂(421)一端和所述换向电机(43)的输出轴固定连接、另一端和所述底座(422)固定连接，所述回转夹紧气缸(423)设有两个，两个所述回转夹紧气缸(423)位于底座(422)上且间隔相对分布，所述回转夹紧气缸(423)的缸体和所述底座(422)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述矩形支架(21)上固定连接有滑杆(211)，所述安装座(41)套设于滑杆(211)上且与滑杆(211)滑动连接，所述换料组件(4)还包括用于驱动安装座(41)滑动的驱动件(44)。
4.根据权利要求1所述的自动换料的数控车床，其特征在于：所述驱动件(44)包括螺杆(441)和驱动电机(56)(442)，所述螺杆(441)与所述矩形支架(21)转动连接，所述螺杆(441)的轴线与所述滑杆(211)的轴线平行，所述螺杆(441)贯穿所述安装座(41)设置且与安装座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭庆，凃志兴，凃士雄，
申请(专利权)人：沅亨流体科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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