【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产设备，具体涉及一种防夹料装置及其控制方法、生产系统。
技术介绍
1、方便面内一般包括3个料包，分别为粉包、菜包、酱料包。其中，酱料包中的酱料，是油、肉酱、汁的半流体。
2、在实际生产过程中，生产酱料包的生产速度很快。半流体的酱料通过定量泵的细小管道打出，间歇注入连袋包膜中，形成酱料包。当管道暂停酱料流出时，管道口会出现滴落残料现象，如果恰好此时封合，就会出现封口区域发生夹料而不能完全密封，导致污染面饼造成品质问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是：如何防止酱料包封口区域发生夹料而影响产品品质。
2、为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种防夹料装置，所述防夹料装置包括：控制组件、第一驱动组件、振动发生组件、第二驱动组件以及振动反馈组件；其中：
3、所述控制组件，与所述第一驱动组件及所述第二驱动组件连接；
4、所述第一驱动组件，适于在所述控制组件的控制下，驱动所述振动发生组件向靠近或远离物料包封口区域第一侧的方向运动；
5、所述第二驱动组件，适于在所述控制组件的控制下，驱动所述振动反馈组件向靠近或远离所述物料包封口区域第二侧的方向运动；所述物料包封口区域的第一侧与所述物料包封口区域的第二侧相对；
6、所述振动发生组件，适于产生振动信号；所述振动反馈组件，适于反馈振动信号；所述振动发生组件产生的振动信号被所述振动反馈组件反馈，实现对所述物料包封口区域的物料清理。
7、可选
8、可选地，所述振动发生组件为超声波发生器，所述振动反馈组件为超声波反馈板。
9、可选地，所述振动发生组件与所述振动反馈组件之间的夹角大于90度且小于120度。
10、可选地，所述第一驱动组件包括：
11、第一驱动件；
12、第一连接件，与所述第一驱动件连接；
13、以及振动发生组件固定座，与所述第一连接件连接，适于固定所述振动发生组件；
14、其中，所述第一驱动件带动所述第一连接件旋转，所述第一连接件带动所述振动发生组件固定座沿第一预设路径移动。
15、可选地，所述第一连接件包括：
16、第一丝杆连轴器，与所述第一驱动件连接；
17、以及第一丝杆，与所述第一丝杆连轴器及所述振动发生组件固定座连接。
18、可选地，还包括：
19、支撑结构；所述振动发生组件固定座固定在所述支撑结构上；
20、以及第一滑动轴，位于所述振动发生组件固定座上；所述第一滑动轴适于提供所述第一预设路径。
21、可选地，所述第二驱动组件包括：
22、第二驱动件；
23、第二连接件，与所述第二驱动件连接；
24、以及振动反馈组件固定座，与所述第二连接件连接，适于固定所述振动反馈组件；
25、其中，所述第二驱动件带动所述第二连接件旋转，所述第二连接件带动所述振动反馈组件固定座沿第二预设路径移动。
26、可选地，所述第二连接件，包括：
27、第二丝杆连轴器，与所述第二驱动件连接；
28、第二丝杆，与所述第二丝杆连轴器及所述振动反馈组件固定座连接。
29、可选地，还包括：
30、支撑结构，以及所述支撑结构上的第二滑动轴；
31、所述第二滑动轴适于提供所述第二预设路径。
32、可选地，所述振动发生组件及所述振动反馈组件位于所述物料包的对称两侧。
33、本专利技术实施例还提供了一种生产系统，所述生产系统包括上述任一种所述的防夹料装置。
34、可选地，所述生产系统还包括：纵封装置以及横封装置；其中：
35、所述纵封装置，适于在所述防夹料装置对物料包执行物料清理操作之前，对所述物料包的包膜执行纵封操作；
36、所述横封装置，适于在所述防夹料装置对所述物料包执行物料清理操作之后，对所述物料包或者所述物料包的包膜执行横封操作。
37、可选地，所述生产系统还包括：
38、物料注入装置，适于向包膜中注入物料，形成物料包。
39、本专利技术实施例还提供了上述任一种所述的防夹料装置的控制方法，所述方法包括：
40、控制所述第一驱动组件驱动所述振动发生组件向靠近物料包封口区域第一侧的方向运动，以及控制所述第二驱动组件驱动所述振动反馈组件向靠近物料包封口区域第二侧的方向运动；
41、控制所述振动发生组件产生振动信号；
42、在完成物料包封口区域的物料清理操作后，控制所述第一驱动组件驱动所述振动发生组件向远离物料包封口区域第一侧的方向运动；以及控制所述第二驱动组件驱动所述振动反馈组件向远离物料包封口区域第二侧的方向运动。
43、可选地，所述振动发生组件与所述振动反馈组件在相应驱动组件的驱动下同步运动。
44、与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：
45、应用本专利技术的方案，通过设置控制组件、第一驱动组件、振动发生组件、第二驱动组件以及振动反馈组件，第一驱动组件可以在控制组件的控制下，驱动所述振动发生组件向靠近或远离物料包封口区域第一侧的方向运动，第二驱动组件可以在控制组件的控制下，驱动振动反馈组件向靠近或远离物料包封口区域第二侧的方向运动，最终振动发生组件产生的振动信号经所述振动反馈组件反馈，实现对所述物料包封口区域的物料清理，由此可以防止酱料包封口区域发生夹料而影响产品品质，提升用户体验。
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1.一种防夹料装置，其特征在于，包括：控制组件、第一驱动组件、振动发生组件、第二驱动组件以及振动反馈组件；其中：
2.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件与所述振动反馈组件在相应驱动组件的驱动下，夹持物料包并对所述物料包产生振动，使得所述物料包中的物料远离所述物料封口区域。
3.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件为超声波发生器，所述振动反馈组件为超声波反馈板。
4.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件与所述振动反馈组件之间的夹角大于90度且小于120度。
5.如权利要求1至4任一项所述的防夹料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.如权利要求5所述的防夹料装置，其特征在于，所述第一连接件包括：
7.如权利要求5所述的防夹料装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求1至4任一项所述的防夹料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：
9.如权利要求8所述的防夹料装置，其特征在于，所述第二连接件，包括：
10
11.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件及所述振动反馈组件位于所述物料包的对称两侧。
12.一种生产系统，其特征在于，包括权利要求1至11任一项所述的防夹料装置。
13.如权利要求12所述的生产系统，其特征在于，还包括：纵封装置以及横封装置；其中：
14.如权利要求13所述的生产系统，其特征在于，还包括：
15.一种权利要求1至11任一项所述的防夹料装置的控制方法，其特征在于，包括：
16.如权利要求15所述的防夹料装置的控制方法，其特征在于，所述振动发生组件与所述振动反馈组件在相应驱动组件的驱动下同步运动。
...【技术特征摘要】
1.一种防夹料装置，其特征在于，包括：控制组件、第一驱动组件、振动发生组件、第二驱动组件以及振动反馈组件；其中：
2.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件与所述振动反馈组件在相应驱动组件的驱动下，夹持物料包并对所述物料包产生振动，使得所述物料包中的物料远离所述物料封口区域。
3.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件为超声波发生器，所述振动反馈组件为超声波反馈板。
4.如权利要求1所述的防夹料装置，其特征在于，所述振动发生组件与所述振动反馈组件之间的夹角大于90度且小于120度。
5.如权利要求1至4任一项所述的防夹料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：
6.如权利要求5所述的防夹料装置，其特征在于，所述第一连接件包括：
7.如权利要求5所述的防夹料装置，其特征在于，还包括：
8.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，张昊，
申请(专利权)人：上海康翊企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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