System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种激振器装配线用主轴夹持送料机构制造技术_技高网

一种激振器装配线用主轴夹持送料机构制造技术

技术编号:40658572 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-18 18:50
本发明专利技术涉及一种激振器装配线用主轴夹持送料机构;包括支撑架,支撑架的顶端设有主轴夹持工作台,主轴夹持工作台上设有回转支撑,主轴夹持工作台内为中空结构,其内设有导柱平台,导柱平台的下表面设有导柱和螺旋升降机,螺旋升降机和减速电机相连,所述导柱平台的上表面设有左右滑台固定座,左右滑台固定座上设有左右滑台,左右滑台包括平行设在左右滑台上表面的X轴滑轨,两个X轴滑轨上设有与X轴滑轨适配的X轴丝杠滑块,X轴丝杠滑块上设有X轴滑台,X轴滑台与设在两个X轴滑轨之间设有X轴相连,X轴的一端设有X轴轴承座,另一端通过X轴联轴器与X轴行星减速机相连,X轴行星减速机与X轴伺服电机相连;具有结构设计合理,组装快速效率高,且准确度高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激振器装配,具体为一种激振器装配线用主轴夹持送料机构


技术介绍

1、目前,针对箱式激振器或同类产品,如f系列箱式激振器,内部俗称“高端激振器”的装配作业一直是依靠工人手工装配,工人作业过程随意性大、装配质量差,装配质量和效率完全依赖于操作工人的经验和熟练程度,不确定性较高。劳动强度大,生产效率低、生产成本高,且产品质量稳定性较差,此问题一直困扰着该产品的生产、销售和发展,其中主轴夹持送料方面一直以来都是人工进行装配,效率低,精度不高。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,包括支撑架,支撑架的顶端设有主轴夹持工作台,主轴夹持工作台上设有回转支撑,主轴夹持工作台内为中空结构,其内设有导柱平台,导柱平台的下表面设有导柱和螺旋升降机,螺旋升降机和减速电机相连,所述导柱平台的上表面设有左右滑台固定座,左右滑台固定座上设有左右滑台,左右滑台包括平行设在左右滑台上表面的x轴滑轨,两个x轴滑轨上设有与x轴滑轨适配的x轴丝杠滑块,x轴丝杠滑块上设有x轴滑台,x轴滑台与设在两个x轴滑轨之间设有x轴相连,x轴的一端设有x轴轴承座,另一端通过x轴联轴器与x轴行星减速机相连,x轴行星减速机与x轴伺服电机相连;所述x轴滑台的上表面靠近x轴轴承座的一端设有前后滑台,前后滑台包括平行设在左右滑台上表面的y轴滑轨,两个y轴滑轨上设有与y轴滑轨适配的y轴丝杠滑块,y轴丝杠滑块上设有y轴滑台,y轴滑台与设在两个y轴滑轨之间设有y轴相连,y轴的一端设有y轴轴承座,另一端通过y轴联轴器与y轴行星减速机相连,y轴行星减速机与y轴伺服电机相连;所述前后滑台的前端与夹具平台相连,夹具平台包括夹爪下固定板,夹爪下固定板与前后滑台相连的一端设有液压缸固定板,液压缸固定板上固定有液压缸的固定端,液压缸的伸缩端与平衡体相连,平衡体上平行设有两个相同的夹爪机构,单个夹爪机构包括与平衡体相连的双面齿条,双面齿条分别与两侧的绞轴相啮合,双面齿条的前端与夹爪固定板相连,夹爪固定板的前端通过连接轴对称设有两个夹爪支撑杆,夹爪支撑杆的前端设有夹爪。

4、优选的,所述的回转支撑通过设在主轴夹持工作台上的旋转电机带动其旋转。

5、优选的,所述的回转支撑的圆周上设有500s主轴模具和200s主轴模具。

6、优选的,所述的两个夹爪支撑杆之间设有拉伸弹簧。

7、优选的,所述的夹爪为半圆形。

8、本专利技术的有益效果为:摆脱了以往依靠人工装配的不足,具有结构设计合理,组装快速效率高,且准确度高的优点。

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【技术保护点】

1.一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,包括支撑架(1),其特征在于:支撑架(1)的顶端设有主轴夹持工作台(2),主轴夹持工作台(2)上设有回转支撑(3),主轴夹持工作台(2)内为中空结构,其内设有导柱平台(4),导柱平台(4)的下表面设有导柱(5)和螺旋升降机(6),螺旋升降机(6)和减速电机(7)相连,所述导柱平台(4)的上表面设有左右滑台固定座(8),左右滑台固定座(8)上设有左右滑台(9),左右滑台(9)包括平行设在左右滑台上表面的X轴滑轨(10),两个X轴滑轨(10)上设有与X轴滑轨(10)适配的X轴丝杠滑块(11),X轴丝杠滑块(11)上设有X轴滑台(12),X轴滑台(12)与设在两个X轴滑轨(10)之间设有X轴(13)相连,X轴(13)的一端设有X轴轴承座(14),另一端通过X轴联轴器(15)与X轴行星减速机(16)相连,X轴行星减速机(16)与X轴伺服电机(17)相连;所述X轴滑台(12)的上表面靠近X轴轴承座(14)的一端设有前后滑台(18),前后滑台(18)包括平行设在左右滑台上表面的Y轴滑轨(19),两个Y轴滑轨(19)上设有与Y轴滑轨(19)适配的Y轴丝杠滑块(20),Y轴丝杠滑块(20)上设有Y轴滑台(21),Y轴滑台(21)与设在两个Y轴滑轨(19)之间设有Y轴(22)相连,Y轴(22)的一端设有Y轴轴承座(23),另一端通过Y轴联轴器(24)与Y轴行星减速机(25)相连,Y轴行星减速机(25)与Y轴伺服电机(26)相连;所述前后滑台(18)的前端与夹具平台相连,夹具平台包括夹爪下固定板(27),夹爪下固定板(27)与前后滑台(18)相连的一端设有液压缸固定板(28),液压缸固定板(28)上固定有液压缸(29)的固定端,液压缸(29)的伸缩端与平衡体(30)相连,平衡体(30)上平行设有两个相同的夹爪机构,单个夹爪机构包括与平衡体(30)相连的双面齿条(31),双面齿条(31)分别与两侧的绞轴(32)相啮合,双面齿条(31)的前端与夹爪固定板(33)相连,夹爪固定板(33)的前端通过连接轴(34)对称设有两个夹爪支撑杆(35),夹爪支撑杆(35)的前端设有夹爪(36)。

2.根据权利要求1所述的一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,其特征在于:所述的回转支撑(3)通过设在主轴夹持工作台(2)上的旋转电机(37)带动其旋转。

3.根据权利要求1所述的一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,其特征在于:所述的回转支撑(3)的圆周上设有500S主轴模具(38)和200S主轴模具(39)。

4.根据权利要求1所述的一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,其特征在于:所述的两个夹爪支撑杆(35)之间设有拉伸弹簧(40)。

5.根据权利要求1所述的一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,其特征在于:所述的夹爪(36)为半圆形。

6.根据权利要求1所述的一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,其特征在于:所述的夹爪固定板(33)上设有500S主轴模具定位孔(41)和200S主轴模具定位孔(42)。

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【技术特征摘要】

1.一种激振器装配线用主轴夹持送料机构,包括支撑架(1),其特征在于:支撑架(1)的顶端设有主轴夹持工作台(2),主轴夹持工作台(2)上设有回转支撑(3),主轴夹持工作台(2)内为中空结构,其内设有导柱平台(4),导柱平台(4)的下表面设有导柱(5)和螺旋升降机(6),螺旋升降机(6)和减速电机(7)相连,所述导柱平台(4)的上表面设有左右滑台固定座(8),左右滑台固定座(8)上设有左右滑台(9),左右滑台(9)包括平行设在左右滑台上表面的x轴滑轨(10),两个x轴滑轨(10)上设有与x轴滑轨(10)适配的x轴丝杠滑块(11),x轴丝杠滑块(11)上设有x轴滑台(12),x轴滑台(12)与设在两个x轴滑轨(10)之间设有x轴(13)相连,x轴(13)的一端设有x轴轴承座(14),另一端通过x轴联轴器(15)与x轴行星减速机(16)相连,x轴行星减速机(16)与x轴伺服电机(17)相连;所述x轴滑台(12)的上表面靠近x轴轴承座(14)的一端设有前后滑台(18),前后滑台(18)包括平行设在左右滑台上表面的y轴滑轨(19),两个y轴滑轨(19)上设有与y轴滑轨(19)适配的y轴丝杠滑块(20),y轴丝杠滑块(20)上设有y轴滑台(21),y轴滑台(21)与设在两个y轴滑轨(19)之间设有y轴(22)相连,y轴(22)的一端设有y轴轴承座(23),另一端通过y轴联轴器(24)与y轴行星减速机(25)相连,y轴行星减速机(25)与y轴伺服电机(26)相连;所述前后滑台(18)的前端与夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:李金殿张国运陈宏升张永丰
申请(专利权)人:河南威猛振动设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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