【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动电机装配加工，具体为一种自动化振动电机装配生产线。
技术介绍
1、振动电机是动力源与振动源结合为一体的激振源，广泛的应用在水电建设、火力发电、建筑、建材、化工、采矿、煤炭、冶金、轻工等工业部门，振动电机包括壳体及其两端的端盖，壳体内固定设有定子，壳体内转动设有转子，且端盖内均需要装配有轴承、油封和卡簧，专利公开号为cn113489251b公开了一种直驱电机自动组装设备及工艺，具体公开了电机壳体送入至定子组装线装入定子组件、将完成组装定子组件的电机外壳送入转子组装线进行组装转子组件、完成转子组件组装后送入端盖组装线通过人工装入端盖等步骤，该组装工艺将完成组装定子组件的电机外壳送入转子组装线进行组装转子组件，然后再装配前、后端盖，壳体与转子装配后由于转子的两端均凸出于壳体，使得装配转子后的壳体不仅不便于转运，而且在装配前后端盖时需要对壳体进行翻转，不利于电机装配精度和效率，存在需要人工干预电机的装配，劳动量较大，装配精度较低，电机装配加工的连续性不强、协调性较差，装配加工效率较低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化振动电机装配生产线，振动电机的各个部件进行全自动装配，减少劳动力，无需人工干预调节装配角度，各个装配机构结构简单，装配精度高，振动电机装配效果好，振动电机装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，振动电机加工生产线的装配加工效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如
3、进一步的，所述龙门桁架的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁，行走横梁上的两端均设有横梁滑座，横梁滑座均通过滑轮与龙门桁架的支撑横梁滑动连接，且行走横梁上还设有驱动其滑动的行走驱动机构；行走驱动机构包括横梁滑座与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构还包括固定在行走横梁上的双轴减速电机，双轴减速电机的输出端均通过传动轴与其相对应的齿轮固定连接；
4、所述行走横梁上滑动连接有竖梁滑座，竖梁滑座与行走横梁之间设有直线驱动机构b，且直线驱动机构b可驱动竖梁滑座沿龙门桁架宽度方向移动；所述竖梁滑座上滑动连接有升降竖梁，升降竖梁与竖梁滑座之间设有直线驱动机构c，且直线驱动机构c可驱动升降竖梁沿竖直方向移动；
5、所述多功能夹取机构设置于升降竖梁上。
6、进一步的，所述转子夹爪机构a包括固定在升降竖梁上的固定座a，固定座a上固定连接有竖直设置的伸缩缸a，伸缩缸a的伸缩端固定连接有转子夹爪a；所述壳体夹爪机构a和端盖夹爪机构a分别设置于转子夹爪机构a的两侧，所述端盖夹爪机构a包括固定在升降竖梁上的固定座b，所述固定座b上通过转轴转动连接有端盖夹爪a，且固定座b上设有可驱动端盖夹爪a沿竖直方向转动的驱动电机a；所述壳体夹爪机构a上设有壳体夹爪，且壳体夹爪机构a与端盖夹爪机构a的结构相同；
7、所述定子压装台上设有水平设置的直线导轨一，直线导轨一上滑动连接有定子滑座，定子压装台上还设有驱动定子滑座滑动的直线驱动机构d；所述定子压装台上位于定子滑座的上方固定连接有竖直设置的伸缩缸b，伸缩缸b的伸缩端朝下并固定连接有定子压板。
8、进一步的，所述链条输送架的输送链上放置有多个转子托盘和壳体托盘，且转子托盘和壳体托盘前后交替放置，所述转子托盘顶面设有两个竖直设置的转子托板，且转子托板的顶面为“v”型结构；所述壳体托盘顶面设有两个竖直设置的壳体限位板，其中一个的壳体限位板其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架上位于对应端盖装配机构和壳体端盖装配机构的位置处还设有多个举升机构，举升机构包括固定在链条输送架上的伸缩缸c，伸缩缸c的伸缩端竖直朝上并固定连接有升降托板，升降托板上设有定位轴，举升降托板位于转子托盘和壳体托盘的下方；所述转子托盘和壳体托盘上均开设有与定位轴相适配的限位孔；所述链条输送架上位于对应举升机构的后侧均设有气缸阻挡机构。
9、进一步的，所述端盖支撑座包括端盖支撑座一和端盖支撑座二，支撑架上位于对应轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构和端盖转运机构a的位置处均设有端盖支撑座一，支撑架上位于对应壳体转运机构、壳体压装机构、转子装配机构和端盖压装机构的位置处均设有端盖支撑座二，所述端盖支撑座二的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉，且端盖支撑座二的中心线处开设有通孔；所述升降移载台包括升降移载台一和升降移载台二，所述支撑架上位于对应端盖支撑座一的位置处设有升降移载台一，升降移载台一包括支撑架上位于对应端盖支撑座一两侧设有的升降台，升降台与支撑架之间均通过升降气缸连接，升降台滑动连接有滑台二，且升降台上还设有可驱动滑台二沿支撑架长度方向滑动的直线驱动机构e，所述滑台二侧壁上位于对应端盖支撑座一的位置处均设有端盖托板，且两侧的滑台二其端盖托板相对设置；所述支撑架上位于对应端盖支撑座二的位置处设有升降移载台二，且升降移载台二于升降移载台一的结构相同。
10、进一步的，所述轴承装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一和龙门支撑台；所述龙门支撑台位于支撑台一的一侧，龙门支撑台上固定连接有竖直设置的伸缩缸f，轴承涨紧芯轴固定在伸缩缸f下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈，涨紧圈为弹性部件；
11、所述支撑台一上设有轴承堆叠台，轴承堆叠台包括固定在支撑台一上的送料板，送料板上通过其侧端设有的连接杆固定连接有堆叠轴连接板，堆叠轴连接板通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴，轴承堆叠轴的末端靠近于送料板顶面，所述轴承堆叠轴嵌套有若干个轴承，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化振动电机装配生产线，包括龙门桁架（1）下方设有的定子压装台（3）及并行设置的链条输送架（4）和支撑架（5），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有用于转运电机装配部件的多功能夹取机构（2），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7），端盖装配机构（6）包括轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构A（64），壳体端盖装配机构（7）包括壳体转运机构（71）、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构（72）、用于装配转子与定子的转子装配机构（73）、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构（75）和用于锁紧端盖与壳体的自动打螺丝机构（76）；支撑架（5）上设有输送端盖的升降移载台；轴承装配机构（61）设有用于压装轴承的轴承涨紧芯轴（6115）；轴承装配机构（61）设有轴承堆叠台（612）及用于推送轴承堆叠台（612）上单个轴承的轴承推动板（615），轴承装配机构（61）还设有可夹取轴承移动的轴承夹爪（619）和可朝向轴承涨紧轴（6115）移动的轴承推送板（6113）；卡簧装配机构（63）设有可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆
2.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述多功能夹取机构（2）包括壳体夹爪机构A（21）、转子夹爪机构A（22）和端盖夹爪机构A（23）；转子夹爪机构A（22）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座A（221），固定座A（221）上固定连接有竖直设置的伸缩缸A（222），伸缩缸A（222）的伸缩端固定连接有转子夹爪A（223）；所述壳体夹爪机构A（21）和端盖夹爪机构A（23）分别设置于转子夹爪机构A（22）的两侧，所述端盖夹爪机构A（23）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座B（231），所述固定座B（231）上通过转轴转动连接有端盖夹爪A（233），且固定座B（231）上设有可驱动端盖夹爪A（233）沿竖直方向转动的驱动电机A（232）；所述壳体夹爪机构A（21）上设有壳体夹爪（211），且壳体夹爪机构A（21）与端盖夹爪机构A（23）的结构相同；
4.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个转子托盘（41）和壳体托盘（42），且转子托盘（41）和壳体托盘（42）前后交替放置，所述转子托盘（41）顶面设有两个竖直设置的转子托板（411），且转子托板（411）的顶面为“V”型结构；所述壳体托盘（42）顶面设有两个竖直设置的壳体限位板（421），其中一个的壳体限位板（421）其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架（4）上位于对应端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7）的位置处还设有多个举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸C（431），伸缩缸C（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有升降托板（432），升降托板（432）上设有定位轴（433），举升降托板（432）位于转子托盘（41）和壳体托盘（42）的下方；所述转子托盘（41）和壳体托盘（42）上均开设有与定位轴（433）相适配的限位孔；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种自动化振动电机装配生产线，包括龙门桁架（1）下方设有的定子压装台（3）及并行设置的链条输送架（4）和支撑架（5），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有用于转运电机装配部件的多功能夹取机构（2），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7），端盖装配机构（6）包括轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构a（64），壳体端盖装配机构（7）包括壳体转运机构（71）、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构（72）、用于装配转子与定子的转子装配机构（73）、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构（75）和用于锁紧端盖与壳体的自动打螺丝机构（76）；支撑架（5）上设有输送端盖的升降移载台；轴承装配机构（61）设有用于压装轴承的轴承涨紧芯轴（6115）；轴承装配机构（61）设有轴承堆叠台（612）及用于推送轴承堆叠台（612）上单个轴承的轴承推动板（615），轴承装配机构（61）还设有可夹取轴承移动的轴承夹爪（619）和可朝向轴承涨紧轴（6115）移动的轴承推送板（6113）；卡簧装配机构（63）设有可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆叠台（634）上设有卡簧定位套（636），卡簧堆叠台（634）上设有导向套（635），导向套（635）的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽（6351），导向套（635）内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆（639）；卡簧堆叠台（634）还设有推送单个卡簧朝向卡簧进料槽（6351）移动的卡簧伸缩推杆（638）；自动打螺丝机构（76）包括自动打螺丝装置（7611）和龙门架（762），龙门架（762）上设有可沿竖直方向翻转电机的电机夹爪机构（767），且龙门架（762）还设有可驱动电机夹爪机构（767）转运电机的电机转运驱动机构；支撑架（5）上位于对应自动打螺丝机构（76）的位置处设有可水平移动及水平转动的电机支撑座（56）。
2.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述多功能夹取机构（2）包括壳体夹爪机构a（21）、转子夹爪机构a（22）和端盖夹爪机构a（23）；转子夹爪机构a（22）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座a（221），固定座a（221）上固定连接有竖直设置的伸缩缸a（222），伸缩缸a（222）的伸缩端固定连接有转子夹爪a（223）；所述壳体夹爪机构a（21）和端盖夹爪机构a（23）分别设置于转子夹爪机构a（22）的两侧，所述端盖夹爪机构a（23）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座b（231），所述固定座b（231）上通过转轴转动连接有端盖夹爪a（233），且固定座b（231）上设有可驱动端盖夹爪a（233）沿竖直方向转动的驱动电机a（232）；所述壳体夹爪机构a（21）上设有壳体夹爪（211），且壳体夹爪机构a（21）与端盖夹爪机构a（23）的结构相同；
4.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个转子托盘（41）和壳体托盘（42），且转子托盘（41）和壳体托盘（42）前后交替放置，所述转子托盘（41）顶面设有两个竖直设置的转子托板（411），且转子托板（411）的顶面为“v”型结构；所述壳体托盘（42）顶面设有两个竖直设置的壳体限位板（421），其中一个的壳体限位板（421）其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架（4）上位于对应端盖装配机构（6）和壳体端盖装配机构（7）的位置处还设有多个举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸c（431），伸缩缸c（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有升降托板（432），升降托板（432）上设有定位轴（433），举升降托板（432）位于转子托盘（41）和壳体托盘（42）的下方；所述转子托盘（41）和壳体托盘（42）上均开设有与定位轴（433）相适配的限位孔；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构。
5.根据权利要求1所述的一种自动化振动电机装配生产线，其特征在于：所述支撑架（5）上沿其长度方向设有若干个用于支撑端盖的端盖支撑座；端盖支撑座包括端盖支撑座一（53）和端盖支撑座二（54），支撑架（5）上位于对应轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构a（64）的位置处均设有端盖支撑座一（53），支撑架（5）上位于对应壳体转运机构（71）、壳体压装机构（72）、转子装配机构（73）和端盖压装机构（75）的位置处均设有端盖支撑座二（54），所述端盖支撑座二（54）的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉（541），且端盖支撑座二（54）的中心线处开设有通孔；所述升降移...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万涛，张帅帅，王思民，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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