【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动电机装配加工，具体为一种振动电机端盖装配装置。
技术介绍
1、振动电机是动力源与振动源结合为一体的激振源，广泛的应用在水电建设、火力发电、建筑、建材、化工、采矿、煤炭、冶金、轻工等工业部门，振动电机包括壳体及其两端的端盖，壳体内设有定子和转子，且端盖内均需要装配有轴承、油封和卡簧，为了减轻端盖装配的工作量及提高装配效率，专利公开号为cn111300044b公开了一种多工位移载机构及电机轴承组装设备，具体公开了轴承组装机构、卡簧组装机构和密封圈组装机构，但是该方案公开的各个机构结构复杂，机构运行动作较为繁琐，存在装配精度较低，端盖装配效果较差，端盖装配加工的连续性不强、协调性不好，布局不合理，端盖装配加工效率较低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种振动电机端盖装配装置，装配机构结构简单，无需人工参与端盖装配，自动化程度高，装配精度高，振动电机端盖装配效果好，振动电机端盖装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，提高振动电机端盖装配加工效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架下方设有的端盖存放架，所述龙门桁架上设有可三轴移动的端盖夹爪机构；所述龙门桁架下方的一侧设有支撑架，支撑架上设有端盖装配机构，端盖装配机构包括沿支撑架长度方向依次设有的轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构和端盖转运机构；所述支撑架上位于对应轴承装配机构、油封
3、进一步的，所述龙门桁架的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁，行走横梁上的两端均设有横梁滑座，横梁滑座均通过滑轮与龙门桁架的支撑横梁滑动连接，且行走横梁上还设有驱动其滑动的行走驱动机构；行走驱动机构包括横梁滑座与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构还包括固定在行走横梁上的双轴减速电机，双轴减速电机的输出端均通过传动轴与其相对应的齿轮固定连接；
4、所述行走横梁上滑动连接有竖梁滑座，竖梁滑座与行走横梁之间设有直线驱动机构a，且直线驱动机构a可驱动竖梁滑座沿龙门桁架宽度方向移动；所述竖梁滑座上滑动连接有升降竖梁，升降竖梁与竖梁滑座之间设有直线驱动机构b，且直线驱动机构b可驱动升降竖梁沿竖直方向移动；所述端盖夹爪机构设置于升降竖梁上。
5、进一步的，所述端盖夹爪机构包括固定在升降竖梁上的固定座，所述固定座上通过转轴转动连接有端盖夹爪a，且固定座上设有可驱动端盖夹爪a沿竖直方向转动的驱动电机。
6、进一步的，所述链条输送架的输送链上放置有多个端盖托盘，所述链条输送架上位于对应端盖转运机构的位置处设有举升机构，举升机构包括固定在链条输送架上的伸缩缸a，伸缩缸a的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板，举升托板上设有定位轴，举升托板位于端盖托盘的下方；所述端盖托盘上开设有与定位轴相适配的限位孔；所述链条输送架上位于对应举升机构的后侧均设有气缸阻挡机构。
7、进一步的，所述升降移载台包括支撑架上位于对应端盖支撑座两侧设有的升降台，升降台与支撑架之间均通过升降气缸连接，升降台滑动连接有滑台一，且升降台上还设有可驱动滑台一沿支撑架长度方向滑动的直线驱动机构c，所述滑台一之间位于对应端盖支撑座的位置处均固定连接有连接板，连接板上固定连接有沿支撑架宽度方向设有的对夹气缸，且对夹气缸两侧的伸缩端均设有端盖托板。
8、进一步的，所述轴承装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一和龙门支撑台；所述龙门支撑台位于支撑台一的一侧，龙门支撑台上固定连接有竖直设置的伸缩缸c，轴承涨紧芯轴固定在伸缩缸c下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈，涨紧圈为弹性部件。
9、进一步的，所述轴承装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一和龙门支撑台；所述龙门支撑台位于支撑台一的一侧，龙门支撑台上固定连接有竖直设置的伸缩缸c，轴承涨紧芯轴固定在伸缩缸c下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈，涨紧圈为弹性部件；
10、所述支撑台一上设有轴承堆叠台，轴承堆叠台包括固定在支撑台一上的送料板，送料板的上方通过连接杆固定连接有堆叠轴连接板，堆叠轴连接板通过连接件固定连接有竖直设置的轴承堆叠轴，轴承堆叠轴的末端靠近于送料板顶面，所述轴承堆叠轴嵌套有若干个轴承，且最下方的轴承位于送料板上并脱离轴承堆叠轴，所述送料板上开设有定位孔；所述支撑台一上位于轴承堆叠台的一侧设有伸缩缸b，伸缩缸b的伸缩端固定连接有轴承推动板，且伸缩缸b驱动轴承推动板朝定位孔方向移动；所述轴承推动板朝向定位孔的一侧壁上开设有梯形结构的轴承卡槽，轴承推动板远离定位孔的一侧壁上设有轴承托板，且轴承推动板位于轴承堆叠轴的末端与送料板之间；所述支撑台一上设有水平设置的气动滑台a，气动滑台a的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台b，气动滑台b的滑动板上固定连接有轴承夹爪；所述支撑台一上还设有轴承喷油座和朝龙门支撑台方向水平设置的直线导轨二，所述直线导轨二上滑动连接有滑台二，轴承推送板水平的固定连接在滑台二上，轴承推送板顶面开设有与轴承外径相适配的圆形容纳槽，且支撑台一上设有可驱动滑台二滑动的伸缩缸g。
11、进一步的，所述轴承喷油座包括固定在支撑台一上的通油管柱，通油管柱的顶部设有通油盘，通油盘内设有通油腔并与通油管柱相互连通，所述通油盘的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头，且喷油头与通油盘相连通；所述喷油头顶端的内侧壁和外侧壁分别开设有内侧喷油口和外侧喷油口。
12、进一步的，所述油封装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台二，支撑台二固定连接有水平设置的气动滑台c，气动滑台c的滑动板上固定连接有竖直设置的气动滑台d，气动滑台d的滑动板上固定连接有油封夹爪；所述支撑架上位于支撑台二的一侧设有油封堆叠台，且油封堆叠台的顶面沿其圆周方向设有若干个限位柱，且限位柱之间围成堆叠油封的限位空间。
13、进一步的，所述卡簧装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台三，支撑台三上固定连接有竖直设置的伸缩缸d，伸缩缸d的伸缩端朝下并固定连接有升降板一，升降板一的底端固定连接有卡簧堆叠台，所述卡簧堆叠台的顶面开设有导向套安装孔，且导向套固定连接在导向套安装孔内，导向套的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽；所述卡簧堆叠台的顶面还开设有卡簧堆叠槽，卡簧堆叠槽内固定设有卡簧定位套，卡簧定位套为 “ω”型结构，所述卡簧堆叠槽与卡簧进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架（1）下方设有的端盖存放架（3），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有可三轴移动的端盖夹爪机构（2）；所述龙门桁架（1）下方的一侧设有支撑架（5），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6），端盖装配机构（6）包括沿支撑架（5）长度方向依次设有的轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）；所述支撑架（5）上位于对应轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）的位置处均设有端盖支撑座（52），支撑架（5）上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台（51）；所述支撑架（5）一侧设有与其并行设置的链条输送架（4）；所述轴承装配机构（61）包括可水平移动的轴承推送板（6113）、可朝向轴承推送板（6113）移动的轴承夹爪（619）和可竖直移动的轴承涨紧芯轴（6115）；所述油封装配机构（62）包括可水平及竖直移动的油封夹爪（624）；所述卡簧装配机构（63）包括可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆叠台（634）上设有用于容纳单个卡簧的导向套（635），导向套（635）
2.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述端盖夹爪机构（2）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座（21），所述固定座（21）上通过转轴转动连接有端盖夹爪A（23），且固定座（21）上设有可驱动端盖夹爪A（23）沿竖直方向转动的驱动电机（22）。
4.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个端盖托盘（41），所述链条输送架（4）上位于对应端盖转运机构（64）的位置处设有举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸A（431），伸缩缸A（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板（432），举升托板（432）上设有定位轴（433），举升托板（432）位于端盖托盘（41）的下方；所述端盖托盘（41）上开设有与定位轴（433）相适配的限位孔（411）；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构（42）。
5.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述升降移载台（51）包括支撑架（5）上位于对应端盖支撑座（52）两侧设有的升降台（511），升降台（511）与支撑架（5）之间均通过升降气缸（512）连接，升降台（511）滑动连接有滑台一（514），且升降台（511）上还设有可驱动滑台一（514）沿支撑架（5）长度方向滑动的直线驱动机构C（513），所述滑台一（514）之间位于对应端盖支撑座（52）的位置处均固定连接有连接板（516），连接板（516）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设有的对夹气缸（517），且对夹气缸（517）两侧的伸缩端均设有端盖托板（515）。
6.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述轴承装配机构（61）还包括支撑架（5）上固定设有的支撑台一（611）和龙门支撑台（618）；所述龙门支撑台（618）位于支撑台一（611）的一侧，龙门支撑台（618）上固定连接有竖直设置的伸缩缸C（6114），轴承涨紧芯轴（6115）固定在伸缩缸C（6114）下侧的伸缩端，轴承涨紧芯轴（6115）末端的圆周外壁上固定设有涨紧圈（6116），涨紧圈（6116）为弹性部件；
7.根据权利要求6所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述轴承喷油座（6110）包括固定在支撑台一（611）上的通油管柱（61101），通油管柱（61101）的顶部设有通油盘（61102），通油盘（61102）内设有通油腔并与通油管柱（61101）相互连通，所述通油盘（61102）的顶端沿其圆周方向等间距设有喷油头（61103），且喷油头（61103）与通油盘（6...
【技术特征摘要】
1.一种振动电机端盖装配装置，包括龙门桁架（1）下方设有的端盖存放架（3），其特征在于：所述龙门桁架（1）上设有可三轴移动的端盖夹爪机构（2）；所述龙门桁架（1）下方的一侧设有支撑架（5），支撑架（5）上设有端盖装配机构（6），端盖装配机构（6）包括沿支撑架（5）长度方向依次设有的轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）；所述支撑架（5）上位于对应轴承装配机构（61）、油封装配机构（62）、卡簧装配机构（63）和端盖转运机构（64）的位置处均设有端盖支撑座（52），支撑架（5）上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台（51）；所述支撑架（5）一侧设有与其并行设置的链条输送架（4）；所述轴承装配机构（61）包括可水平移动的轴承推送板（6113）、可朝向轴承推送板（6113）移动的轴承夹爪（619）和可竖直移动的轴承涨紧芯轴（6115）；所述油封装配机构（62）包括可水平及竖直移动的油封夹爪（624）；所述卡簧装配机构（63）包括可竖直升降的卡簧堆叠台（634），卡簧堆叠台（634）上设有用于容纳单个卡簧的导向套（635），导向套（635）内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆（639）；所述端盖转运机构（64）包括可水平及竖直移动的端盖夹爪b（644）。
2.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述龙门桁架（1）的两个支撑横梁之间设有可沿其长度方向移动的行走横梁（11），行走横梁（11）上的两端均设有横梁滑座（114），横梁滑座（114）均通过滑轮（115）与龙门桁架（1）的支撑横梁滑动连接，且行走横梁（11）上还设有驱动其滑动的行走驱动机构（111）；行走驱动机构（111）包括横梁滑座（114）与支撑横梁之间设有的齿轮齿条驱动机构，且行走驱动机构（111）还包括固定在行走横梁（11）上的双轴减速电机（112），双轴减速电机（112）的输出端均通过传动轴（113）与其相对应的齿轮固定连接；
3.根据权利要求2所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述端盖夹爪机构（2）包括固定在升降竖梁（13）上的固定座（21），所述固定座（21）上通过转轴转动连接有端盖夹爪a（23），且固定座（21）上设有可驱动端盖夹爪a（23）沿竖直方向转动的驱动电机（22）。
4.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个端盖托盘（41），所述链条输送架（4）上位于对应端盖转运机构（64）的位置处设有举升机构（43），举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸a（431），伸缩缸a（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板（432），举升托板（432）上设有定位轴（433），举升托板（432）位于端盖托盘（41）的下方；所述端盖托盘（41）上开设有与定位轴（433）相适配的限位孔（411）；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构（42）。
5.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖装配装置，其特征在于：所述升降移载台（51）包括支撑架（5）上位于对应端盖支撑座（52）两侧设有的升降台（511），升降台（511）与支撑架（5）之间均通过升降气缸（512）连接，升降台（511）滑动连接有滑台一（514），且升降台（511）上还设有可驱动滑台一（514）沿支撑架（5）长度方向滑动的直线驱动机构c（513），所述滑台一（514）之间位于对应端盖支撑座（52）的位置处均固定连接有连接板（516），连接板（516）上固定连接有沿支撑架（5）宽度方向设有的对...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万涛，张帅帅，王思民，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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