【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振动电机装配加工，具体为一种振动电机端盖与转子装配装置。
技术介绍
1、振动电机是动力源与振动源结合为一体的激振源，广泛的应用在水电建设、火力发电、建筑、建材、化工、采矿、煤炭、冶金、轻工等工业部门，振动电机包括壳体及其两端的端盖，壳体内固定设有定子，振存在需要人工干预电机的装配，劳动量较大，装配精度较低，专利公开号为cn210053322u公开了一种定转子合装设备，具体公开了壳体、端盖和转子之间的装配机构，但是壳体、端盖和转子的上料以及下料操作都需要人工操作，存在劳动强度高，电机装配加工的连续性不强、协调性较差，装配加工效率较低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种振动电机端盖与转子装配装置，振动电机的各个部件进行全自动装配，减少劳动强度，无需人工干预调节装配角度，各个装配机构结构简单，装配精度高，振动电机装配效果好，振动电机装配加工的连续性强、协调性好，布局合理，振动电机装配加工效率高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种振动电机端盖与转子装配装置，包括支撑架和链条输送架，支撑架与链条输送架并行设置，所述支撑架上设有端盖转子装配机构，端盖转子装配机构包括沿支撑架长度方向依次设有的端盖转运机构、壳体转运机构、壳体压装机构、转子装配机构、垫圈装配机构、端盖压装机构和自动打螺丝机构；所述支撑架上位于对应端盖转运机构、壳体转运机构、壳体压装机构、转子装配机构、垫圈装配机构
3、进一步的，所述链条输送架的输送链上放置有多个转子托盘和壳体托盘，且转子托盘和壳体托盘前后交替放置，所述转子托盘顶面设有两个竖直设置的转子托板，且转子托板的顶面为“v”型结构；所述壳体托盘顶面设有两个竖直设置的壳体限位板，其中一个的壳体限位板其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架上位于对应端盖转运机构、壳体转运机构、壳体压装机构、转子装配机构、垫圈装配机构、端盖压装机构和自动打螺丝机构位置处还设有举升机构；所述举升机构包括固定在链条输送架上的伸缩缸f，伸缩缸f的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板，举升托板上设有定位轴，举升托板位于转子托盘和壳体托盘的下方；所述转子托盘和壳体托盘上均开设有与定位轴相适配的限位孔；所述链条输送架上位于对应举升机构的后侧均设有气缸阻挡机构。
4、进一步的，所述端盖支撑座的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉，且端盖支撑座的中心线处开设有通孔；所述升降移载台包括支撑架上位于对应端盖支撑座两侧设有的升降台，升降台与支撑架之间均通过升降气缸连接，升降台滑动连接有滑动支架，且升降台上还设有可驱动滑动支架沿支撑架长度方向滑动的直线驱动机构a，所述滑动支架侧壁上位于对应端盖支撑座的位置处均设有端盖托板，且两侧的滑动支架其端盖托板相对设置。
5、进一步的，所述端盖转运机构还包括支撑架上固定设有的支撑台七，支撑台七上固定连接有沿支撑架宽度方向设置的气动滑台a，气动滑台a的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸h，伸缩缸h的伸缩端朝下并固定连接有端盖夹爪c。
6、进一步的，所述壳体转运机构还包括支撑架上固定设有的支撑台一，支撑台一上固定连接有沿支撑架宽度方向设置的电机丝杠滑台a，电机丝杠滑台a的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台b，电机丝杠滑台b的滑动板上固定连接有滑座a，滑座a的末端设有壳体夹爪机构；所述壳体夹爪机构包括可沿竖直方向转动的壳体夹爪，壳体夹爪通过转轴与滑座a转动连接，且滑座a上还设有驱动壳体夹爪转动的驱动电机a；所述支撑架上位于对应壳体夹爪机构滑动路径的位置处还设有壳体定位座，壳体定位座包括转动连接在支撑架上的转动盘，支撑架上设有驱动转动盘转动的驱动电机d，且转动盘上表面的圆周方向也设有多个定位销钉。
7、进一步的，所述壳体压装机构还包括支撑架上固定设有的支撑台二，支撑台二上固定连接有竖直设置的伸缩缸a，壳体压板固定连接在伸缩缸a下侧的伸缩端上。
8、进一步的，所述转子装配机构还包括支撑架上固定设有的支撑台三，支撑台三上固定连接有沿支撑架宽度方向设置的电机丝杠滑台c，电机丝杠滑台c的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台d，电机丝杠滑台d的滑动板上固定连接有滑座b，转子夹爪机构设置于滑座b的末端；所述转子夹爪机构包括转子夹爪，且转子夹爪通过水平设置的转轴与滑座b转动连接，滑座b上设有可驱动转子夹爪沿竖直方向转动的驱动电机b；所述支撑架上固定连接有支撑台四，支撑台四及支撑架上均固定连接有竖直设置的伸缩缸b，且两端的伸缩缸b相对设置，所述转子上顶轴和转子下顶轴分别固定伸缩缸b的伸缩端，且转子下顶轴贯穿在与其相对应端盖支撑座的通孔内。
9、进一步的，所述垫圈装配机构还包括支撑架上固定连接有的支撑台五，支撑台五上固定连接有沿支撑架宽度方向设置的气动滑台b，气动滑台b的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸c，伸缩缸c的伸缩端朝下并固定连接有垫圈夹爪；所述支撑台五位于对应垫圈夹爪的位置处设有垫圈堆叠台，垫圈堆叠台的一侧壁上沿水平方向开设有垫圈滑槽，垫圈堆叠台上表面的两端分别开设有与垫圈滑槽相连通的垫圈堆叠孔和垫圈夹取孔，垫圈堆叠孔内堆叠有垫圈，且垫圈滑槽的高度大于单个垫圈的厚度；所述垫圈滑槽内滑动嵌套有垫圈推板，垫圈堆叠台的底端固定连接有伸缩缸d，伸缩缸d的伸缩端与垫圈推板固定连接并驱动其朝垫圈夹取孔水平滑动。
10、进一步的，所述端盖压装机构包括支撑台五上沿支撑架宽度方向设置的电机丝杠滑台e，电机丝杠滑台e的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台f，电机丝杠滑台f的滑动板上固定连接有滑座c，滑座c末端固定连接有竖直设置的旋转气缸，旋转气缸的转轴固定连接有端盖夹爪a；所述端盖压装机构还包括支撑架上固定连接有的支撑台六，支撑台六上固定连接有竖直设置的伸缩缸e，伸缩缸e的伸缩端朝下并固定连接有端盖压板，端盖压板的底端固定连接有端盖夹爪b。
11、进一步的，所述自动打螺丝机构包括支撑架上固定连接有的打螺丝装置支撑台，打螺丝装置支撑台上竖直设有电机丝杠滑台h，电机丝杠滑台h的滑动板上固定连接有自动打螺丝装置；所述支撑架的末端设有龙门架，龙门架上设有可沿支撑架宽度方向移动的电机丝杠滑台g，电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种振动电机端盖与转子装配装置，包括支撑架（1）和链条输送架（4），支撑架（1）与链条输送架（4）并行设置，其特征在于：所述支撑架（1）上设有端盖转子装配机构（3），端盖转子装配机构（3）包括沿支撑架（1）长度方向依次设有的端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构（33）、用于装配转子与定子的转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构（36）和自动打螺丝机构（37）；所述支撑架（1）上设有端盖支撑座（2），支撑架（1）上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台（5）；所述端盖转运机构（31）设有用于转运前端盖的端盖夹爪C（314）；所述支壳体转运机构（32）设有用于转运壳体的壳体夹爪机构（325）；所述壳体压装机构（33）包括可竖直升降的壳体压板（333）；所述转子装配机构（34）设有转运转子的转子夹爪机构（345），转子装配机构（34）还设有可相对移动并用于夹紧转子将其与定子压装的转子上顶轴（348）和转子下顶轴（349），且转子上顶轴（348）与转子下顶轴（349）同轴设置；所述端盖压装机构（36）设有
2.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个转子托盘（41）和壳体托盘（42），且转子托盘（41）和壳体托盘（42）前后交替放置，所述转子托盘（41）顶面设有两个竖直设置的转子托板（411），且转子托板（411）的顶面为“V”型结构；所述壳体托盘（42）顶面设有两个竖直设置的壳体限位板（421），其中一个的壳体限位板（421）其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架（4）上位于对应端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、壳体压装机构（33）、转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）、端盖压装机构（36）和自动打螺丝机构（37）位置处还设有举升机构（43）；所述举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸F（431），伸缩缸F（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板（432），举升托板（432）上设有定位轴（433），举升托板（432）位于转子托盘（41）和壳体托盘（42）的下方；所述转子托盘（41）和壳体托盘（42）上均开设有与定位轴（433）相适配的限位孔；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构（44）。
3.根据权利要求2所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述支撑架（1）上位于对应端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、壳体压装机构（33）、转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）和端盖压装机构（36）均设有端盖支撑座（2），所述端盖支撑座（2）的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉（21），且端盖支撑座（2）的中心线处开设有通孔；所述升降移载台（5）包括支撑架（1）上位于对应端盖支撑座（2）两侧设有的升降台（51），升降台（51）与支撑架（1）之间均通过升降气缸（52）连接，升降台（51）滑动连接有滑动支架（54），且升降台（51）上还设有可驱动滑动支架（54）沿支撑架（1）长度方向滑动的直线驱动机构A（53），所述滑动支架（54）侧壁上位于对应端盖支撑座（2）的位置处均设有端盖托板（55），且两侧的滑动支架（54）其端盖托板（55）相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述端盖转运机构（31）包括支撑架（1）上固定设有的支撑台七（311），支撑台七（311）上固定连接有沿支撑架（1）宽度方向设置的气动滑台A（312），气动滑台A（312）的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸H（313），端盖夹爪C（314）固定连接在伸缩缸H（313）的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述壳体转运机构（32）包括支撑架（1）上固定设有的支撑台一（321），支撑台一（321）上固定连接有沿支撑架（1）宽度方向设置的电机丝杠滑台A（322），电机丝杠滑台A（322）的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝...
【技术特征摘要】
1.一种振动电机端盖与转子装配装置，包括支撑架（1）和链条输送架（4），支撑架（1）与链条输送架（4）并行设置，其特征在于：所述支撑架（1）上设有端盖转子装配机构（3），端盖转子装配机构（3）包括沿支撑架（1）长度方向依次设有的端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构（33）、用于装配转子与定子的转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构（36）和自动打螺丝机构（37）；所述支撑架（1）上设有端盖支撑座（2），支撑架（1）上沿其长度方向设有输送端盖的升降移载台（5）；所述端盖转运机构（31）设有用于转运前端盖的端盖夹爪c（314）；所述支壳体转运机构（32）设有用于转运壳体的壳体夹爪机构（325）；所述壳体压装机构（33）包括可竖直升降的壳体压板（333）；所述转子装配机构（34）设有转运转子的转子夹爪机构（345），转子装配机构（34）还设有可相对移动并用于夹紧转子将其与定子压装的转子上顶轴（348）和转子下顶轴（349），且转子上顶轴（348）与转子下顶轴（349）同轴设置；所述端盖压装机构（36）设有用于转运后端盖的端盖夹爪a（365）和用于压装后端盖的端盖夹爪b（369），端盖压装机构（36）还设有驱动端盖夹爪a（365）翻转并朝端盖夹爪b（369）方向移动的端盖转运驱动机构；所述自动打螺丝机构（37）包括自动打螺丝装置（3711）和龙门架（372），龙门架（372）上设有可沿竖直方向翻转电机的电机夹爪机构（377），且龙门架（372）还设有可驱动电机夹爪机构（377）转运电机的电机转运驱动机构；支撑架（1）上位于对应自动打螺丝机构（37）的位置处设有可水平移动及水平转动的电机旋转支撑座（7）。
2.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述链条输送架（4）的输送链上放置有多个转子托盘（41）和壳体托盘（42），且转子托盘（41）和壳体托盘（42）前后交替放置，所述转子托盘（41）顶面设有两个竖直设置的转子托板（411），且转子托板（411）的顶面为“v”型结构；所述壳体托盘（42）顶面设有两个竖直设置的壳体限位板（421），其中一个的壳体限位板（421）其内侧壁为斜面结构；所述链条输送架（4）上位于对应端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、壳体压装机构（33）、转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）、端盖压装机构（36）和自动打螺丝机构（37）位置处还设有举升机构（43）；所述举升机构（43）包括固定在链条输送架（4）上的伸缩缸f（431），伸缩缸f（431）的伸缩端竖直朝上并固定连接有举升托板（432），举升托板（432）上设有定位轴（433），举升托板（432）位于转子托盘（41）和壳体托盘（42）的下方；所述转子托盘（41）和壳体托盘（42）上均开设有与定位轴（433）相适配的限位孔；所述链条输送架（4）上位于对应举升机构（43）的后侧均设有气缸阻挡机构（44）。
3.根据权利要求2所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述支撑架（1）上位于对应端盖转运机构（31）、壳体转运机构（32）、壳体压装机构（33）、转子装配机构（34）、垫圈装配机构（35）和端盖压装机构（36）均设有端盖支撑座（2），所述端盖支撑座（2）的上表面沿其圆周方向设有多个定位销钉（21），且端盖支撑座（2）的中心线处开设有通孔；所述升降移载台（5）包括支撑架（1）上位于对应端盖支撑座（2）两侧设有的升降台（51），升降台（51）与支撑架（1）之间均通过升降气缸（52）连接，升降台（51）滑动连接有滑动支架（54），且升降台（51）上还设有可驱动滑动支架（54）沿支撑架（1）长度方向滑动的直线驱动机构a（53），所述滑动支架（54）侧壁上位于对应端盖支撑座（2）的位置处均设有端盖托板（55），且两侧的滑动支架（54）其端盖托板（55）相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述端盖转运机构（31）包括支撑架（1）上固定设有的支撑台七（311），支撑台七（311）上固定连接有沿支撑架（1）宽度方向设置的气动滑台a（312），气动滑台a（312）的滑动板上固定连接有竖直设置的伸缩缸h（313），端盖夹爪c（314）固定连接在伸缩缸h（313）的伸缩端。
5.根据权利要求1所述的一种振动电机端盖与转子装配装置，其特征在于：所述壳体转运机构（32）包括支撑架（1）上固定设有的支撑台一（321），支撑台一（321）上固定连接有沿支撑架（1）宽度方向设置的电机丝杠滑台a（322），电机丝杠滑台a（322）的滑动板上固定连接有竖直设置的电机丝杠滑台b（323），电机丝杠滑台b（323）的滑动板上固定连接有滑座a（324），壳体夹爪机构（325）设置于滑座a（324）的末端；所述壳体夹爪机构（325）包括可沿竖直方向转动的壳体夹爪（3251），壳体夹爪（3251）通过转轴与滑座a（324）转动连接，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘万涛，张帅帅，王思民，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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