【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本文所公开的主题涉及通过施加神经调节能量来瞄准和/或投配受试者体内的感兴趣区域以引起靶向生理结果。具体地，所公开的技术可用于帮助未经训练的人向靶向区域提供重复的治疗。
2、神经调节已被用于治疗多种临床病症。然而，经由神经调节的特定组织瞄准可能具有挑战性。例如，神经调节能量的精确聚焦可基于个体患者解剖结构而变化。某些患者可能基于他们的身高、体重、年龄、性别、临床病症等相对于其他患者具有器官大小或位置的变化，这在使用各种神经调节技术时可能影响瞄准和剂量递送。
3、在使用超声设备的神经调节的情况下，其他常见挑战可与在涉及治疗区域的多次重复治疗的治疗方案的上下文中以规定剂量重复递送准确且一致的超声治疗的困难性有关。此外，此类治疗对于受过最少训练的人来说可能难以施用，使得对于每个治疗会话(treatment session)患者有必要进入临床环境和/或由受过医学训练的人进行治疗。因此，患者自己进行治疗或在家庭环境中治疗通常被认为对于基于超声的神经调节方案不是可行的。
4、例如，当临床医生施用常规超声检查时，临床医生将探头放置在身体上并且以所有自由度(dof)操纵，直到探头到达靶点扫描平面。相比之下，在患者或自我施用的家庭背景下，未经训练的用户几乎没有能力理解超声图像，即使有能力理解，也没有能力明智地操纵手持超声探头来找到靶点。此类问题使得使用常规方法来自我施用基于精确靶向超声的治疗特别是在家庭环境中是不切实际的。
技术实现思路
1、本专利技
2、在一个实施方案中，提供了一种可穿戴设备。根据该实施方案，可穿戴设备包括超声探头和被配置为保持超声探头的定位结构。该超声探头包括一个或多个超声换能器。该超声换能器中的一个或多个超声换能器被配置为发射治疗波束，并且该超声换能器中的一个或多个超声换能器被配置为发射成像波束。
3、在另一个实施方案中，提供了一种配置可穿戴设备的方法。根据该实施方案，将可穿戴设备施加于受试者。该超声探头联接到可穿戴设备的定位结构。该超声探头包括一个或多个超声换能器。该超声换能器中的一个或多个超声换能器被配置为发射治疗波束，并且该超声换能器中的一个或多个超声换能器被配置为发射成像波束。相对于受试者的解剖靶点区域调整可穿戴设备、定位结构或超声探头中的一者或多者。确定在与解剖靶点区域对准时可穿戴设备、定位结构或超声探头的一个或多个配合参数(fitting parameter)。保存该一个或多个参数，以便在随后将该可穿戴设备施加于受试者以进行治疗会话时使用。
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1.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中相同的所述一个或多个超声换能器发射所述成像波束和所述治疗波束。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述治疗波束在0.2MHz至2MHz的频率范围内。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括一个或多个可调整配合特征部。
5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其中所述可调整配合特征部包括条带、夹、棘轮、拉绳、系带张紧器或可充胀结构中的一者或多者。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括提供的探头联接结构，所述探头联接结构被配置为接纳并牢固地保持所述超声探头。
7.根据权利要求5所述的可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为在使用之前测量和引导所述定位结构的初始配合操作和/或后续施加。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其中所述一个或多个传感器包括惯性测量单元(IMU)、接触力传感器、或者张力或应变传感器中的一者或多者。
9.根据权
10.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其中由所述一个或多个传感器生成的传感器数据被提供作为到一个或多个自动化例程的输入，所述一个或多个自动化例程在操作期间自动地调整所述可穿戴设备的一个或多个可调整配合特征部，以促进所述超声探头的位置和取向的调整。
11.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括探头保持器，所述探头保持器包括可移动框架，所述可移动框架被配置为允许所述超声探头以一个或多个自由度移动。
12.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括探头保持器，所述探头保持器包括球形接头，所述球形接头被配置为允许所述超声探头在摇摆、倾斜或旋转角度取向中的一者或多者上的移动。
13.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括探头保持器，所述探头保持器包括一个或多个锁定机构，所述一个或多个锁定机构将所述超声探头相对于所述定位结构锁定在固定位置和/或取向。
14.根据权利要求13所述的可穿戴设备，其中所述一个或多个锁定机构被配置作为配合操作的一部分，并且在针对给定患者的后续治疗会话中保持接合和不改变。
15.根据权利要求1所述的可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括附连到所述超声探头的探头盖，其中所述探头盖确定所述超声探头在施加时的角度取向、衰减特性或者几何形状或聚焦特性中的一者或多者。
16.根据权利要求15所述的可穿戴设备，其中所述超声探头、所述定位结构或所述探头盖中的一者或多者是能够与对应的模块化结构交换的模块化可交换结构。
17.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构被配置为适形地配合到患者。
18.一种配置可穿戴设备的方法，所述方法包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中保存所述一个或多个参数包括使用锁定机构将所述超声探头锁定就位，以便防止对所述超声探头的所述位置或所述取向中的一者或两者的后续调整。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述锁定机构被提供为探头保持器的一部分，所述探头保持器允许所述超声探头在x维度、y维度和z维度以及取向角度上的移动，其中所述锁定机构将所述超声探头在所述x维度、所述y维度和所述z维度上锁定就位，并且锁定所述超声探头的取向。
21.根据权利要求18所述的方法，其中在执行调整步骤时，基于图像数据或传感器数据中的一者或两者接收引导。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：
2.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中相同的所述一个或多个超声换能器发射所述成像波束和所述治疗波束。
3.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述治疗波束在0.2mhz至2mhz的频率范围内。
4.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括一个或多个可调整配合特征部。
5.根据权利要求4所述的可穿戴设备，其中所述可调整配合特征部包括条带、夹、棘轮、拉绳、系带张紧器或可充胀结构中的一者或多者。
6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括提供的探头联接结构，所述探头联接结构被配置为接纳并牢固地保持所述超声探头。
7.根据权利要求5所述的可穿戴设备，所述可穿戴设备还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为在使用之前测量和引导所述定位结构的初始配合操作和/或后续施加。
8.根据权利要求7所述的可穿戴设备，其中所述一个或多个传感器包括惯性测量单元(imu)、接触力传感器、或者张力或应变传感器中的一者或多者。
9.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其中由所述一个或多个传感器生成的传感器数据被用于引导所述可穿戴设备的一个或多个可调整配合特征部的调整，以促进所述超声探头的位置和取向的调整。
10.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其中由所述一个或多个传感器生成的传感器数据被提供作为到一个或多个自动化例程的输入，所述一个或多个自动化例程在操作期间自动地调整所述可穿戴设备的一个或多个可调整配合特征部，以促进所述超声探头的位置和取向的调整。
11.根据权利要求1所述的可穿戴设备，其中所述定位结构包括探头保持器，所述探头保持器包括可移动框架，所述可移动框架被配置为允许所述超声探头以一个或多个自由度移动。
12.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·安德鲁·肖迪，C·P·加利根，W·B·格里芬，J·M·艾西，沃伦·李，J·E·萨巴蒂尼，
申请(专利权)人：通用电气精准医疗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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