【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机领域，具体为一种卸料机械臂。
技术介绍
1、在塑料制品生产加工领域，注塑机是普遍使用的设备之一，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。注塑机工作时，一般是先将粒状或粉状塑料加入到料筒内，通过料筒内螺杆的旋转和料筒的加热使塑料成为熔融状态，然后通过螺杆的旋转驱使塑料向前推移，使得塑料以很高的压力和速度从喷嘴射出，注入到闭合模具内，经过保压、冷却后固化为所需的成型塑料制品。
2、现有的注塑机为了提高生产效率，具有注塑机配套的机械臂进行卸料，有利于提高20-30％生产效率，目前机械臂的远离大多是利用气泵制造负压环境，使塑料产品的表面吸附在机械臂上，但是，当遇到注塑不完全或者加工有缺陷的产品，其表面会存在坑洞，机械臂在运输注塑成品的过程中，由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，存在产品从机械臂上掉落的情况。
3、于是，专利技术人有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种卸料机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种卸料机械臂，以解决机械臂在运输注塑成品的过程中，由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，存在产品从机械臂上掉落的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卸料机械臂，包括活动套筒和安装座，所述活动套筒的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底端
3、通过采用上述技术方案，首先，启动伺服电机，使螺杆开始通过轴承与安装座转动，同时，通过滑块与螺杆螺纹连接诶，使滑块进行移动，从而带动活动套筒和伸缩杆进行移动，接着，当吸盘与注塑成品的表面相贴合，由于气泵所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，有利于注塑成品的运输，同时，控制器启动电推杆，使电推杆带动夹持块向内扣合，使夹持块的内壁与注塑成品的表面相贴合，机械臂更好的运输注塑成品，避免由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，从而使注塑产品掉落的问题。
4、进一步的，所述活动套筒和伸缩杆通过螺栓螺纹连接，所述气泵的输出端与气管相连通，所述气泵与控制器电性连接。
5、通过采用上述技术方案，通过将活动套筒和伸缩杆通过螺栓螺纹连接有利于调节伸缩杆在活动套筒外部的长度。
6、进一步的，所述气管的另一端设置有吸盘，所述夹持机构包括电推杆，所述电推杆设置有多个，多个所述电推杆与控制器电性连接。
7、通过采用上述技术方案，通过将电推杆设置为多个，有利于夹持块具有更稳定的夹持力。
8、进一步的，所述电推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的内侧设置有橡胶条，所述吸盘为橡胶材质构成。
9、通过采用上述技术方案，通过将吸盘设置为香蕉材质，和在夹持块的内侧设置橡胶条，有利于对注塑成品起到足够的防护作用。
10、进一步的，所述伸缩杆的一侧设置有警示灯，所述警示灯与控制器电性连接，所述气压传感器与控制器电性连接。
11、通过采用上述技术方案，通过气压传感器的设置，有利于检测气管内的气压情况，并以气压情况来反映注塑产品的优劣。
12、进一步的，所述活动套筒的顶部设置有滑块，所述安装座的内部设置有传动机构，所述滑块与螺杆呈螺纹连接，且所述滑块与安装座卡合滑移，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆通过轴承与安装座转动连接。
13、通过采用上述技术方案，有利于带动活动套筒进行移动，有利于机械臂的平稳运行。
14、进一步的，所述螺杆的一端设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端和螺杆固定连接，所述伺服电机与控制器电性连接。
15、通过采用上述技术方案，通过伺服电机的设置，有利于增强整体机械臂的安全防护。
16、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
17、1、本技术通过夹持块和电推杆，首先，启动伺服电机，使螺杆开始通过轴承与安装座转动，同时，通过滑块与螺杆螺纹连接，使滑块进行移动，从而带动活动套筒和伸缩杆进行移动，接着，当吸盘与注塑成品的表面相贴合，由于气泵所制造的负压环境，使注塑成品紧贴在吸盘上，有利于注塑成品的运输，同时，控制器启动电推杆，使电推杆带动夹持块向内扣合，使夹持块的内壁与注塑成品的表面相贴合，使机械臂更好的运输注塑成品，避免由于成品的缺陷，会降低气泵所造成的负压环境，从而使注塑产品掉落的问题；
18、2、本技术通过设置气压传感器，当遇到注塑产品表面有气泡或者空洞时，会影响气泵在气管中所制造的负压环境，利用气压传感器检测气管内的气压，当气管内的气压低于所设定的数值时，控制器启动警示灯，提醒工作人员此成品为残次品，接着，控制器控制电推杆进行扩张，并使气泵停止抽泣，将注塑残次品从机械臂上掉落在废料区，有利于提高筛选注塑成品的过程，提高机械臂的使用效率。
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1.一种卸料机械臂，包括活动套筒(1)和安装座(4)，其特征在于：所述活动套筒(1)的内部设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底端设置有负压机构(6)，所述负压机构(6)包括气管(602)，所述活动套筒(1)的前端设置有气泵(601)，所述气管(602)上设置有气压传感器(9)，所述气管(602)远离伸缩杆(2)一端的外侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的两侧设置有夹持机构(8)。
2.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述活动套筒(1)和伸缩杆(2)通过螺栓螺纹连接，所述气泵(601)的输出端与气管(602)相连通，所述气泵(601)与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述气管(602)的另一端设置有吸盘(603)，所述夹持机构(8)包括电推杆(801)，所述电推杆(801)设置有多个，多个所述电推杆(801)与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的卸料机械臂，其特征在于：所述电推杆(801)的输出端固定连接有夹持块(802)，所述夹持块(802)的内侧设置有橡胶条(803)，所述吸盘(60
5.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述伸缩杆(2)的一侧设置有警示灯(10)，所述警示灯(10)与控制器电性连接，所述气压传感器(9)与控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述活动套筒(1)的顶部设置有滑块(3)，所述安装座(4)的内部设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)包括螺杆(501)，所述滑块(3)与螺杆(501)呈螺纹连接，且所述滑块(3)与安装座(4)卡合滑移，所述螺杆(501)通过轴承(502)与安装座(4)转动连接。
7.根据权利要求6所述的卸料机械臂，其特征在于：所述螺杆(501)的一端设置有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)的输出端和螺杆(501)固定连接，所述伺服电机(503)与控制器电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种卸料机械臂，包括活动套筒(1)和安装座(4)，其特征在于：所述活动套筒(1)的内部设置有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的底端设置有负压机构(6)，所述负压机构(6)包括气管(602)，所述活动套筒(1)的前端设置有气泵(601)，所述气管(602)上设置有气压传感器(9)，所述气管(602)远离伸缩杆(2)一端的外侧设置有安装板(7)，所述安装板(7)的两侧设置有夹持机构(8)。
2.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述活动套筒(1)和伸缩杆(2)通过螺栓螺纹连接，所述气泵(601)的输出端与气管(602)相连通，所述气泵(601)与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的卸料机械臂，其特征在于：所述气管(602)的另一端设置有吸盘(603)，所述夹持机构(8)包括电推杆(801)，所述电推杆(801)设置有多个，多个所述电推杆(801)与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的卸料机械臂，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵洪亮，李永和，蒋柳青，
申请(专利权)人：浙江一一塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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