【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及医疗规程领域。相关技术的描述各种医疗规程涉及使用被配置成穿透人体解剖结构以到达治疗部位的一个或多个装置。某些操作过程可涉及将一个或多个装置插入穿过患者的皮肤和其他解剖结构以到达治疗部位并从患者体内取出对象(诸如尿结石)。
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于一个或多个可确定的阶段来分割经皮医疗规程的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述腔内窥视镜器械包括位置传感器，并且所述第一组特征包括从所述位置传感器导出的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一阶段对应于以下项中的一者或多者：针插入阶段、目标选择阶段、部位选择阶段和针插入后阶段。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一阶段对应于包括针插入的二分类。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一时间段的所述至少一部分的分类包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的不同阶段。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的相同阶段。
9.根据权利要求6所述的方法，其中：所述第一时间段内的所述第一组特征和所述第二时间段内的所述第三组特征属于特征区段，其中，对所述第一时间段的分类和对所述第二时
10.根据权利要求6所述的方法，其中：
11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一组特征包括以下项中的至少一者：窥视镜位置、窥视镜取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、对准误差、窥视镜线体速度、窥视镜角体速度和窥视镜绝对速度。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第二组特征包括以下项中的至少一者：针位置、针取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、到目标的距离、到目标平面的距离、对准误差、针线体速度、针角体速度和针绝对速度。
13.一种用于分割医疗规程的系统，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中：所述腔内窥视镜器械包括位置传感器，并且所述第一组特征包括从所述位置传感器导出的数据。
15.根据权利要求13所述的系统，其中：所述第一阶段对应于以下项中的一者或多者：针插入阶段、目标选择阶段、部位选择阶段和针插入后阶段。
16.根据权利要求13所述的系统，其中：所述第一阶段对应于包括针插入的二分类。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，对所述第一时间段的所述至少一部分的分类还包括：
18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其中，所述计算机可读介质进一步存储指令，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器：
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的不同阶段。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的相同阶段。
21.根据权利要求18所述的系统，其中：所述第一时间段内的所述第一组特征和所述第二时间段内的所述第三组特征属于特征区段，并且其中，对所述第一时间段的分类和对所述第二时间段的分类是通过对所述区段的单个模型评估来执行的。
22.根据权利要求18所述的系统，其中：
23.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其中，所述第一组特征包括以下项中的至少一者：窥视镜位置、窥视镜取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、对准误差、窥视镜线体速度、窥视镜角体速度和窥视镜绝对速度。
24.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其中，所述第二组特征包括以下项中的至少一者：针位置、针取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、到目标的距离、到目标平面的距离、对准误差、针线体速度、针角体速度和针绝对速度。
25.一种方法，包括：
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或多个临床度量包括以下项中的至少一者：目标肾盏的数量、肾脏调查时间、极点、回缩距离和停放姿态。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或多个临床度量包括以下项中的至少一者：部位选择时间、平均导管长度、解剖角度、场发生器距离、针与窥视镜的相对角度、导管长度以及与肾盏的角度。
28.根据权利要求25所述的方法，其中，所述一个或多个临床度量包括以下项中的至少一者：成功率、针插入准确度、针插入稳定性、窥视镜位置的偏移、准确度、尝试次数、针插入速度、针回缩速度、针插入加速度和针回缩加速度。
29.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一阶段代表以下阶段中的至少一者：目标选择阶段、部位选择阶段、针插入阶段和针插...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种基于一个或多个可确定的阶段来分割经皮医疗规程的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述腔内窥视镜器械包括位置传感器，并且所述第一组特征包括从所述位置传感器导出的数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一阶段对应于以下项中的一者或多者：针插入阶段、目标选择阶段、部位选择阶段和针插入后阶段。
4.根据权利要求1所述的方法，其中：所述第一阶段对应于包括针插入的二分类。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述第一时间段的所述至少一部分的分类包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的不同阶段。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的相同阶段。
9.根据权利要求6所述的方法，其中：所述第一时间段内的所述第一组特征和所述第二时间段内的所述第三组特征属于特征区段，其中，对所述第一时间段的分类和对所述第二时间段的分类是通过对所述区段的单个模型评估来执行的。
10.根据权利要求6所述的方法，其中：
11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第一组特征包括以下项中的至少一者：窥视镜位置、窥视镜取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、对准误差、窥视镜线体速度、窥视镜角体速度和窥视镜绝对速度。
12.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述第二组特征包括以下项中的至少一者：针位置、针取向、相对针的窥视镜航向、相对针的窥视镜3d距离、到目标的距离、到目标平面的距离、对准误差、针线体速度、针角体速度和针绝对速度。
13.一种用于分割医疗规程的系统，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中：所述腔内窥视镜器械包括位置传感器，并且所述第一组特征包括从所述位置传感器导出的数据。
15.根据权利要求13所述的系统，其中：所述第一阶段对应于以下项中的一者或多者：针插入阶段、目标选择阶段、部位选择阶段和针插入后阶段。
16.根据权利要求13所述的系统，其中：所述第一阶段对应于包括针插入的二分类。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，对所述第一时间段的所述至少一部分的分类还包括：
18.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其中，所述计算机可读介质进一步存储指令，所述指令在被执行时使得所述一个或多个处理器：
19.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的不同阶段。
20.根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一阶段和所述第二阶段对应于所述经皮医疗规程中的相同阶段。
21.根据权利要求18所述的系统，其中：所述第一时间段内的所述第一组特征和所述第二时间段内的所述第三组特征属于特征区段，并且其中，对所述第一时间段的分类和对所述第二时间段的分类是通过对所述区段的单个模型评估来执行的。
22.根据权利要求18所述的系统，其中：
23.根据权利要求13至17中任一项所述的系统，其中，所述第一组特征包括以下项中的至少一者：窥视镜位置、窥视镜取向、相对针的窥视镜航向...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·艾瓦利，B·伊布拉吉莫夫，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。