医疗器械驱动组件和对接系统技术方案

本发明专利技术提供了一种医疗器械驱动组件，其包括基座部分、第一组一个或多个驱动输出部、固定到该基座部分的平台，以及闩锁机构。该第一组一个或多个驱动输出部耦接到该基座部分和/或从该基座部分延伸，并且被配置为驱动第一医疗器械。该平台固定到该基座部分并且能够在提升配置与下压配置之间移动。该平台在该提升配置中被偏压。该闩锁机构被配置为使得该平台被保持处于该下压配置。保持处于该下压配置。保持处于该下压配置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗器械驱动组件和对接系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2021年2月17日提交的名称为“MEDICAL INSTRUMENT DRIVE ASSEMBLY AND DOCKING SYSTEM”的美国临时申请63/150,418号的优先权，该申请的公开内容据此全文以引用方式并入本文。

技术介绍

[0003]某些机器人医疗规程可涉及一个或多个医疗器械与一个或多个医疗器械驱动组件之间的相互作用，这些医疗器械驱动组件可包括无菌适配器、机器人臂组件和/或类似装置。在一些情况下，医师可将医疗器械附接和/或配合到医疗器械驱动组件，同时医师将医疗器械导航通过患者身体。
附图说明
[0004]出于说明性目的在附图中描绘了各种实施方案，并且绝不应被解释为限制本专利技术的范围。另外，可组合不同的所公开的实施方案的各种特征以形成作为本公开的部分的附加实施方案。在整个附图中，可重复使用附图标记以指示参考元件之间的对应关系。
[0005]图1示出了根据一个或多个实施方案的机器人医疗系统的实施方案，该机器人医疗系统包括耦接到机器人端部执行器的医疗器械。
[0006]图2示出了根据一个或多个实施方案的被布置用于诊断和/或治疗性支气管镜检查的机器人系统。
[0007]图3示出了根据一个或多个实施方案的基于台的机器人系统。
[0008]图4
‑
1和图4
‑
2示出了根据一个或多个实施方案的可在图1至图3的医疗系统中的任一个医疗系统中实现的医疗系统部件。
[0009]图5示出了根据一个或多个实施方案的与被配置为驱动至少一个医疗器械的机器人臂相关联的器械装置操纵器组件的分解图。
[0010]图6A和图6B示出了根据一个或多个实施方案的驱动组件的至少一部分，该驱动组件可包括一个或多个适配器，该适配器具有被配置为促进一个或多个医疗器械的对接的特征部。
[0011]图7A和图7B提供了根据一个或多个实施方案的与一个或多个驱动组件一起使用的示例性平台的图示。
[0012]图8A至图8C示出了根据一个或多个实施方案的包括适配器的驱动组件，该适配器被配置为驱动一个或多个医疗器械，该一个或多个医疗器械可包括第一医疗器械和/或第二医疗器械。
[0013]图9A和图9B示出了根据一个或多个实施方案的包括适配器的驱动组件的至少一部分，该适配器包括被配置为引导一个或多个医疗器械和/或附接到一个或多个医疗器械的一个或多个磁性元件和/或其他对准特征部。
[0014]图10提供了根据一个或多个实施方案的用于在驱动组件处驱动一个或多个医疗
器械的过程的流程图，该驱动组件可包括用于从机器人系统传递力的一个或多个适配器(例如，无菌适配器)。
[0015]图11示出了根据一个或多个实施方案的包括适配器的驱动组件的至少一部分，该适配器被配置为驱动根据一个或多个实施方案的多种类型的医疗器械。
[0016]图12A至图12C示出了根据一个或多个实施方案的被配置为驱动多种类型的医疗器械的驱动输出部。
[0017]图13提供了根据一个或多个实施方案的用于在驱动组件处驱动一个或多个医疗器械的过程的流程图，该驱动组件可包括用于从机器人系统传递力的一个或多个适配器(例如，无菌适配器)。
具体实施方式
[0018]本文提供的标题仅出于方便起见，并且不一定影响要求保护的专利技术的范围或含义。尽管下文公开了特定优选实施方案和示例，但是本专利技术主题超出具体公开的实施方案延伸到其他替代实施方案和/或用途以及其修改和等同物。因此，本文可能出现的权利要求的范围不受下文描述的特定实施方案中的任一特定实施方案限制。例如，在本文公开的任何方法或过程中，方法或过程的动作或操作可以任何合适的序列执行，并且不一定限于任何特定公开的序列。继而可通过可能有助于理解特定实施方案的方式将各种操作描述为多个分立的操作。然而，描述的顺序不应被解释为暗示这些操作依赖于顺序。另外，本文描述的结构、系统和/或装置可体现为集成部件或单独部件。出于比较各种实施方案的目的，描述了这些实施方案的特定方面和优点。不一定通过任何特定实施方案实现所有此类方面或优点。因此，例如，可通过实现或优化本文教导的一个优点或一组优点而不一定实现本文也可能教导或提出的其他方面或优点的方式来执行各种实施方案。
[0019]尽管在本文中使用特定空间相对术语诸如“外部”、“内部”、“上部”、“下部”、“下方”、“上方”、“竖直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”和类似术语来描述一个装置/元件或解剖结构与另一装置/元件或解剖结构的空间关系，但是应当理解，在本文中是出于描述方便起见而使用这些术语，以诸如相对于附图的所示取向来描述元件/结构之间的位置关系。应当理解，空间相对术语旨在涵盖元件/结构在使用中或操作中的除了附图中所描绘的取向之外的不同取向。例如，描述为在另一元件/结构“上方”的元件/结构可表示相对于受试者患者或元件/结构的替代取向在此类其他元件/结构下方或旁边的位置，且反之亦然。应当理解，空间相对术语，包括上文列出的那些，可相对于参考附图的相应图示取向来理解。
[0020]为了方便具有在一个或多个方面类似的特征部的装置、部件、系统、特征部和/或模块，在本公开的附图组的不同附图中重复使用特定参考标号。然而，关于本文公开的实施方案中的任一个实施方案，在附图中重复使用共同的参考标号并不一定指示此类特征部、装置、部件或模块是相同或类似的。相反，本领域普通技术人员可通过上下文被告知关于共同的参考标号的使用可暗示所引用的主题之间的相似性的程度。特定附图的描述的上下文中的特定参考标号的使用可被理解为涉及该特定附图中所识别的装置、部件、方面、特征部、模块或系统，并且不一定涉及另一附图中由相同参考标号识别的任何装置、部件、方面、特征部、模块或系统。此外，用共同的参考标号识别的单独附图的方面可被解释为共享特性或完全彼此独立。在一些上下文中，与由共同参考标号标识的单独附图相关联的特征部就
至少某些方面不相关和/或类似。
[0021]本公开提供了用于促进一个或多个医疗器械与一个或多个医疗器械驱动组件之间的相互作用的系统、装置和方法。关于本公开中描述的医疗器械，术语“器械”根据其广泛且普通的含义使用，并且可指任何类型的工具、装置、组件、系统、子系统、设备、部件等。在本文的一些上下文中，术语“装置”可与术语“器械”基本上可互换地使用。此外，术语“组件”在本文中根据其广泛且普通的含义使用，并且可指任何装置和/或装置组。术语“驱动组件”在本文中根据其广泛且普通的含义使用，并且可指与驱动一个或多个医疗器械相关联的任何装置和/或装置组。
[0022]医疗规程
[0023]尽管本文中在肾、泌尿和/或肾脏规程(诸如肾结石移除/治疗规程)的上下文中描述了本公开的特定方面，但是应当理解，提供此类上下文是出于方便和清楚起见，并且本文所公开的机器人和/或手动驱动概念适用于任何合适的医疗规程，诸如机器人支气管镜检查。然而，如所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种医疗器械驱动组件，包括：基座部分；第一组一个或多个驱动输出部，所述第一组一个或多个驱动输出部耦接到所述基座部分并且被配置为驱动第一医疗器械；平台，所述平台固定到所述基座部分并且能够在提升配置与下压配置之间移动，所述平台在所述提升配置中被偏压；和闩锁机构，所述闩锁机构被配置为使得所述平台被保持处于所述下压配置。2.根据权利要求1所述的医疗器械驱动组件，还包括被配置为驱动第二医疗器械的第二组一个或多个驱动输出部。3.根据权利要求1或权利要求2所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台被配置为将所述第一医疗器械引导到所述第一组一个或多个驱动输出部上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台被配置为附接到所述第一医疗器械。5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗器械驱动组件，还包括被配置为接收第二医疗器械的对接部分。6.根据权利要求5所述的医疗器械驱动组件，还包括在所述对接部分处的释放机构，所述释放机构被配置为使所述闩锁机构脱离以允许所述平台移动到所述提升配置，其中所述第二医疗器械当对接在所述对接部分处时防止所述释放机构的激活。7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台包括一个或多个孔，所述一个或多个孔被配置为接收所述第一组一个或多个驱动输出部中的至少第一驱动输出部。8.根据权利要求7所述的医疗器械驱动组件，其中，当所述平台处于所述下压配置时，所述第一驱动输出部位于所述一个或多个孔中的第一孔内。9.根据权利要求7或权利要求8所述的医疗器械驱动组件，其中，当所述平台处于所述提升配置时，所述一个或多个孔中的第一孔悬挂在所述第一驱动输出部上方。10.根据权利要求1至9中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述第一医疗器械是窥镜装置。11.根据权利要求1至10中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台包括一个或多个磁性元件，所述一个或多个磁性元件被配置为与所述第一医疗器械处的一个或多个对应磁性元件配合。12.根据权利要求11所述的医疗器械驱动组件，其中，所述平台的所述一个或多个磁性元件包括具有第一极性的第一磁性元件和具有第二极性的第二磁性元件。13.根据权利要求1至12中任一项所述的医疗器械驱动组件，还包括一个或多个弹簧，所述一个或多个弹簧位于所述基座部分与所述平台之间并且被配置为将所述平台偏压处于所述提升配置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，将所述平台按压到所述下压配置使得所述闩锁机构：将所述平台固定在所述下压配置中；以及将所述第一医疗器械固定到所述平台。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述闩锁机构通过将所述第一医疗器械固定到所述平台而使得所述平台被保持处于所述下压配置。16.根据权利要求1至15中任一项所述的医疗器械驱动组件，其中，所述基座部分包括用于与一个或多个机器人臂的驱动特征部相互作用的一个或多个驱动输入部。17.一种医疗器械驱动组件，包括：第一对接部分，所述第一对接部分被配置为接收第一医疗器械；第一组一个或多个驱动输出部，所述第一组一个或...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：