一种包含快换组件的手术机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明专利技术提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种包含快换组件的手术机械臂


[0001]本专利技术涉及手术机械臂领域，尤其涉及一种包含快换组件的手术机械臂。

技术介绍

[0002]现代科技中需要将手术工具固定在机械臂末端，借助机械臂的移动来实现手术工具的操作；当不同的手术工具安装在机械臂上时，需要借助不同的固定件来实现手术工具的固定。
[0003]现有技术中每个手术工具会配置一个快换工具，当对应的手术工具需要固定在机械臂中时，需要采用专用的固定件对其进行固定，这样就需要针对每个手术工具配置一个固定件，导致手术工具的生产成本、运输成本等大幅增加。且每次更换手术工具的时候，需要拆卸前一个固定件，再安装下一个固定件，导致手术工具的更换效率低下。
[0004]现有技术中也设计了将固定件与手术工具集成在一起，这样便于手术工具和固定件的管理放置，但是固定件设置在手术工具上，就会对机械臂的连接结构要求较高，固定结构的机械臂无法满足多个手术工具中固定件的连接要求，同样会增加装配难度和生产成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
[0006]为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；
[0007]所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。
[0008]进一步的，所述工具基座的外侧壁设置有卡接槽，所述卡接件包括卡扣和锁扣，所述卡扣中设置有与所述卡接槽相适配的凸台，当所述锁扣闭合的时候，所述凸台固定在所述卡接槽内部，当所述锁扣打开的时候，所述凸台与所述卡接槽分离。
[0009]进一步的，所述卡扣包括左卡扣和右卡扣，所述锁扣位于所述左卡扣和右卡扣之间；
[0010]所述左卡扣远离锁扣的一端与所述快换基座铰接，所述左卡扣靠近锁扣的一端与拉环的一端铰接，所述拉环的另一端与锁扣的底端铰接；
[0011]所述右卡扣远离锁扣的一端与所述快换基座铰接，所述右卡扣靠近锁扣的一端与压环的一端铰接，所述压环的另一端与锁扣的顶端铰接。
[0012]进一步的，当所述锁扣闭合时，所述锁扣的顶端旋转至靠近左卡扣的一侧，当所述
锁扣打开时，所述锁扣的顶端旋转至靠近右卡扣的一侧。
[0013]进一步的，所述卡接件还包括设置在左卡扣和右卡扣之间，且与所述锁扣相对的快换固定板，所述快换固定板的两端分别与所述左卡扣和右卡扣铰接。
[0014]进一步的，所述机械臂末端设置有连接基座，所述连接基座与快换基座固定连接。
[0015]进一步的，所述连接基座中设置有第一连接通孔，所述快换组件靠近连接基座的一侧设置有快换固定销，所述快换固定销与所述第一连接通孔适配。
[0016]进一步的，所述连接基座中设置有第二连接通孔，所述快换基座中设置有第三连接通孔，所述手术工具靠近连接基座的一侧设置有工具固定销，所述工具固定销穿过所述第三连接通孔，且与所述第二连接通孔相适配。
[0017]进一步的，所述连接基座中设置有第一导电通孔，所述快换基座中设置有第二导电通孔，所述第一导电通孔中设置有第一导电柱，所述第一导电柱与所述第二导电通孔的位置相适配。
[0018]进一步的，所述连接基座和快换组件之间设置有无菌套。
[0019]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请机械臂末端快换装置，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开；本申请将快换组件固定在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座，就可以采用卡接件实现工件基座的固定和松开；工具基座的形状改变对于手术工具并不会产生影响，根据快换基座的结构来设计多个手术工具中工具基座的结构，可以实现多个手术工具与快换基座相适配的目的，本申请能够降低多个手术工具与机械臂的装配难度，降低多个手术工具的生产成本。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请中手术机械臂的整体结构示意图；
[0023]图2为本申请中手术机械臂的剖面示意图；
[0024]图3为本申请中手术机械臂去除快换组件之后的剖面示意图；
[0025]图4为本申请中快换组件中锁扣打开的正面示意图；
[0026]图5为本申请中快换组件中锁扣闭合的正面示意图；
[0027]图6为本申请中快换组件的反面示意图；
[0028]图7为本申请中连接基座的俯视图；
[0029]图8为本申请中连接基座的剖面示意图；
[0030]图9为本申请中其中一种手术工具的示意图；
[0031]图10为本申请中另外一种手术工具的的示意图；
[0032]附图标记：1、快换组件；10、第三连接通孔；11、快换基座；12、左卡扣；13、右卡扣；14、锁扣；15、拉环；16、压环；17、快换固定板；18、凸台；19、快换固定销；2、手术工具；21、工具基座；22、工具固定销；23、卡接槽；24、第三导电柱；3、连接基座；31、第一连接通孔；32、第二连接通孔；33、第一导电通孔；34、第一导电柱；4、无菌套。
具体实施方式
[0033]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的机构或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0034]还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包含快换组件的手术机械臂，其特征在于，包括快换组件(1)和手术工具(2)，所述快换组件(1)固定在机械臂的末端，所述快换组件(1)包括卡接件和快换基座(11)，所述卡接件环设在快换基座(11)的外周侧；所述手术工具(2)包括与所述快换基座(11)相适配的工具基座(21)；所述卡接件用于对所述工具基座(21)进行固定或松开。2.根据权利要求1所述的一种包含快换组件的手术机械臂，其特征在于，所述工具基座(21)的外侧壁设置有卡接槽(23)，所述卡接件包括卡扣和锁扣(14)，所述卡扣中设置有与所述卡接槽(23)相适配的凸台(18)，当所述锁扣(14)闭合的时候，所述凸台(18)固定在所述卡接槽(23)内部，当所述锁扣(14)打开的时候，所述凸台(18)与所述卡接槽(23)分离。3.根据权利要求2所述的一种包含快换组件的手术机械臂，其特征在于，所述卡扣包括左卡扣(12)和右卡扣(13)，所述锁扣(14)位于所述左卡扣(12)和右卡扣(13)之间；所述左卡扣(12)远离锁扣(14)的一端与所述快换基座(11)铰接，所述左卡扣(12)靠近锁扣(14)的一端与拉环(15)的一端铰接，所述拉环(15)的另一端与锁扣(14)的底端铰接；所述右卡扣(13)远离锁扣(14)的一端与所述快换基座(11)铰接，所述右卡扣(13)靠近锁扣(14)的一端与压环(16)的一端铰接，所述压环(16)的另一端与锁扣(14)的顶端铰接。4.根据权利要求3所述的一种包含快换组件的手术机械臂，其特征在于，当所述锁扣(14)闭合时，所述锁扣(14)的顶端旋转至靠近左卡扣(12)的一侧，当所述锁扣(14)打开时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵明昊，吕飞舟，姜建元，魏愷含，张荣锋，林健，唐文彬，宓海，蔡宁，刘昂，诸葛晓钟，朱志军，
申请(专利权)人：复旦大学附属华山医院，
类型：发明
国别省市：