【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及行驶控制，更具体的说是涉及一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、随着“互联网+”时代的到来，物联网、大数据、云计算等新一代信息技术迅速成长，各个行业也迈入了智能化，汽车行业也不例外，互联网计算机技术为智能汽车提供前所未有的发现机遇。智能、网联化与虚拟化成为汽车应用技术的最高成就。智能网联汽车指的是对汽车的控制、传感和执行机制实施网络技术和现代通信技术，进而让车实现与后台与人信息资源的共享，最终形成具备环境感知、智能控制、智能执行、自动化决策的现代化新动力汽车，但是现有的智能网联汽车中，安全事故层出不穷，因此如何保证汽车行驶控制的安全性是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种基于智能网联的汽车行驶控制方法、系统及存储介质，克服了上述缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，具体步骤为：
4、步骤1、获取多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据；
5、步骤2、基于多个交通事故车辆事故发生时刻的数据、历史数据以及事故结果数据构建安全预估模型；
6、步骤3、获取待控制车辆的历史数据和驾驶数据，利用风险因子数据集和安全预估模型获得安全行驶参数；
7、步骤4、根据安全行驶参数对待控制车辆进行驾驶控制。
8、可选的，安全预估模型的获取步骤为：
<...【技术保护点】
1.一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，安全预估模型的获取步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，特征参数包括驾驶数据、车辆数据和环境数据，来自于交通事故发生车辆的汽车行驶日志数据。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，风险矩阵法根据风险损失等级和风险概率等级构建。
5.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，Borda序值法的表达式为：
6.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，安全行驶参数的获取步骤为：
7.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，驾驶控制的具体步骤为：
8.根据权利要求7所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，在步骤42中根据实时数据做出行驶策略后，将行驶策略发送至安全预估模型进行风险评估，根据评估结果进
9.一种基于智能网联的汽车行驶控制系统，其特征在于，包括：
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至8任一项中所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，安全预估模型的获取步骤为：
3.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，特征参数包括驾驶数据、车辆数据和环境数据，来自于交通事故发生车辆的汽车行驶日志数据。
4.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，风险矩阵法根据风险损失等级和风险概率等级构建。
5.根据权利要求2所述的一种基于智能网联的汽车行驶控制方法，其特征在于，borda序值法的表达式为：
6.根据权利...
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