【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆内饰，特别涉及一种车辆内饰用柔性工件的预固定方法及工件控制系统。
技术介绍
1、车辆内饰是汽车内部改装所用到的汽车产品，涉及一种柔性内饰，例如汽车坐垫、汽车脚垫等。
2、在将柔性内饰铺平到车辆内部框架上时，常采用人工进行操作。操作人员肉眼观察柔性内饰与车辆框架的铺设情形并进行相应的调整，导致铺平时难免存在误差，且工作效率低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种车辆内饰用柔性工件的预固定方法及工件控制系统，用以解决人工操作内饰铺平到车辆框架时存在误差且效率不高的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种车辆内饰用柔性工件的预固定方法，应用于工件控制系统，工件控制系统包括多个夹持机构，方法包括：
3、裁切出工件，并从工件的不同方向上确定至少四个夹持点；
4、控制每一夹持机构夹持一个夹持点，以通过夹持机构带动工件移动至待安装的框架的表面处；
5、在每一夹持点至其对应边缘之间设置至少三个位于同一直线上的参考点，其中，至少三个参考点等距排列；
6、将工件放置到框架上，以夹持点所在一侧的框架上一点为原点设置坐标系，以使原点与参考点在同一坐标系中，并确定每一参考点到坐标系中的一坐标轴之间的距离；
7、基于距离，控制夹持机构移动夹持点相对于框架的位置，直到每一参考点按照同一顺序对应距离的差值之间呈现等差排列，则确定柔性工件铺设平整并定位。
8、在本专利技术的一个实
9、接收到安装指令，控制夹持机构夹住工件上的夹持点处，直至工件与框架抵接。
10、在本专利技术的一个实施例中，基于距离，控制夹持机构移动夹持点相对于框架的位置，包括：
11、当判断距离之间的差值没有按照同一顺序呈现等差数列关系时，控制夹持机构对夹持点处进行移动，以对夹持点的位置进行调整。
12、在本专利技术的一个实施例中，工件控制系统还包括控制台，控制台用于控制夹持机构，以使工件固定到框架的对应位置上。
13、在本专利技术的一个实施例中，工件控制系统还包括传感器，传感器设置在工件的四周，用于识别参考点在坐标系上的位置，并将表示参考点位置的坐标信息发送到控制台；
14、当控制台接收到参考点的坐标信息时，控制系统控制夹持机构对工件进行操作，以使每一参考点按照同一顺序对应距离的差值之间呈现等差排列。
15、在本专利技术的一个实施例中，控制台上设有开关控制按钮，操作人员按压开关控制按钮，以使工件控制系统控制夹持机构执行对应的动作。
16、在本专利技术的一个实施例中，传感器为多个。
17、在本专利技术的一个实施例中，控制台上设有操作杆，操作杆和夹持机构连接，用于控制夹持机构移动工件的方向和距离。
18、在本专利技术的一个实施例中，裁切出工件，并从工件的不同方向上确定至少四个夹持点，包括：
19、将待切割工件铺平整，按照预设轨迹在待切割工件上裁剪出工件。
20、本专利技术还提供一种工件控制系统，包括夹持机构、识别传感器和控制台，控制台和夹持机构以及识别传感器连接，控制台用于执行上述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法。
21、本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：
22、本专利技术的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，通过夹持机构移动工件的夹持点处，改变参考点在坐标系中的位置，实现了柔性工件在框架上的铺平和定位。相对于传统解决方法需要人工观察柔性工件和框架之间的铺设情形，导致存在误差，本专利技术的实施方式降低了工件铺设的误差量，有助于提高生产效率。
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1.一种车辆内饰用柔性工件的预固定方法，应用于工件控制系统，所述工件控制系统包括多个夹持机构，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述将所述工件放置到所述框架上包括：
3.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述基于所述距离，控制所述夹持机构移动所述夹持点相对于所述框架的位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述工件控制系统还包括控制台，所述控制台用于控制所述夹持机构，以使所述工件固定到所述框架的对应位置上。
5.根据权利要求4所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述工件控制系统还包括传感器，所述传感器设置在所述工件的四周，用于识别所述参考点在所述坐标系上的位置，并将表示所述参考点位置的坐标信息发送到所述控制台；
6.根据权利要求4所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述控制台上设有开关控制按钮，操作人员按压所述开关控制按钮，以使所述工件控制系统控制所述夹持机构执
7.根据权利要求5所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述传感器为多个。
8.根据权利要求4所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述控制台上设有操作杆，所述操作杆和所述夹持机构连接，用于控制所述夹持机构移动所述工件的方向和距离。
9.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述裁切出所述工件，并从所述工件的不同方向上确定至少四个夹持点，包括：
10.一种工件控制系统，其特征在于，包括夹持机构、识别传感器和控制台，所述控制台和所述夹持机构以及所述识别传感器连接，所述控制台用于执行权利要求1-9任一项所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆内饰用柔性工件的预固定方法，应用于工件控制系统，所述工件控制系统包括多个夹持机构，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述将所述工件放置到所述框架上包括：
3.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述基于所述距离，控制所述夹持机构移动所述夹持点相对于所述框架的位置，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述工件控制系统还包括控制台，所述控制台用于控制所述夹持机构，以使所述工件固定到所述框架的对应位置上。
5.根据权利要求4所述的车辆内饰用柔性工件的预固定方法，其特征在于，所述工件控制系统还包括传感器，所述传感器设置在所述工件的四周，用于识别所述参考点在所述坐标系上的位置，并将表示所述参考点位置的坐标信息发送到所述控制台；
【专利技术属性】
技术研发人员：商浩，刘长浩，
申请(专利权)人：佛吉亚南京汽车部件系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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