一种带轨自动送餐机制造技术

本技术涉及自动送餐机技术领域，且公开了一种带轨自动送餐机，包括上位机系统和下位机系统,所述上位机系统和下位机系统之间通过433无线通讯模块连接，所述上位机系统包括ARM主控台Linux系统，所述下位机系统包括MCU控制台，NFC读写控制台，所述ARM主控台Linux系统的控制端与所述闪存模块的控制端连接，所述ARM主控台Linux系统的控制端与所述内存模块的控制端连接。该带轨自动送餐机，通过ARM主控台Linux系统、闪存模块、内存模块、电源模块、无线通讯模块一、MCU控制台、NFC读写控制台、蓄电池、无线通讯模块二和电机控制模块的相互配合，带轨自动送餐机通过接收到的指令，使上位机能够快速处理信号，将指令发送到下位机，下位机准确快速的识别上位机的信号，然后将餐品快速送到指令的位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动送餐机，具体为一种带轨自动送餐机。

技术介绍

1、随着时代的发展，为节省成本，提高餐厅运转效率，很多餐厅会使用到机器人进行送餐，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助服务员的送餐工作；现在的自动送餐机存在指令反应延迟高的，送餐车定位不准确，运行时间长了跑位偏，系统需要重复修正位置等问题，导致自动送餐机在接收指令后，设备无法快速反应，准确定位，因此，我们提出了一种采用上位机加下位机加nfc自动识别自动送餐机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种带轨自动送餐机，解决了现在的自动送餐机存在指令反应延迟高的，送餐车定位不准确，运行时间长了跑位偏，系统需要重复修正位置等问题，导致自动送餐机在接收指令后，设备无法快速反应，准确定位的问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带轨自动送餐机，包括上位机系统和下位机系统,所述上位机系统和下位机系统之间通过433无线通讯模块连接，所述上位机系统包括a本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带轨自动送餐机，其特征在于：包括上位机系统和下位机系统,所述上位机系统和下位机系统之间通过433无线通讯模块连接，所述上位机系统包括ARM主控台Linux系统，所述下位机系统包括MCU控制台，NFC读写控制台。

2.根据权利要求1所述的一种带轨自动送餐机，其特征在于：所述上位机系统还包括闪存模块、内存模块、电源模块和无线通讯模块一，所述ARM主控台Linux系统的控制端与所述闪存模块的控制端连接，所述ARM主控台Linux系统的控制端与所述内存模块的控制端连接，所述内存模块的输入端与所述电源模块的输出端连接，所述电源模块的输出端与所述无线通讯模块一的输入端连接。...

【技术特征摘要】

1.一种带轨自动送餐机，其特征在于：包括上位机系统和下位机系统,所述上位机系统和下位机系统之间通过433无线通讯模块连接，所述上位机系统包括arm主控台linux系统，所述下位机系统包括mcu控制台，nfc读写控制台。

2.根据权利要求1所述的一种带轨自动送餐机，其特征在于：所述上位机系统还包括闪存模块、内存模块、电源模块和无线通讯模块一，所述arm主控台linux系统的控制端与所述闪存模块的控制端连接，所述arm主控台linux系统的控制端与所述内存模块的控制端连接，所述内存模块的输入端与所述电源模块的输出端连接，所述电源模块的输出端与所述无线通讯模块一的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种带轨自动送餐机，其特征在于：所述下位机系统还包括nfc读写控制台、蓄电池、无线通讯模块二、电机控制模块和传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴新，
申请(专利权)人：吴新，
类型：新型
国别省市：