【技术实现步骤摘要】
本公开涉及路径规划，具体涉及一种清洁路径的规划方法、存储介质及机器人。
技术介绍
1、现有机器人大多用于地面清洁，其中，现有机器人根据slam算法(simultaneouslocalization and mapping，同步定位与地图构建)生成二维栅格化地图，用户可在二维栅格化地图中标注待清洁区域，然后机器人规划待清洁区域的清洁路径，后续机器人可按照清洁路径对待清洁区域进行清洁。
2、在一些清洁场景中，机器人需要对立体物体的表面进行清洁，诸如需要清洁桌面或台面。通常，机器人采集三维空间的环境信息，用户根据环境信息，人工标注出立体物体的表面。由于环境信息往往是三维空间的场景信息，不仅包含了立体物体的信息，而且还包括了其它物体的信息，如此会增加人工标注的难度，并且在二维栅格化地图中标注立体物体的边界信息时，现有作法容易出现失真，损失高度信息，如此会不利于提高机器人清洁立体物体的效率和可靠性。
3、公开内容
4、本公开实施例的一个目的旨在提供一种清洁路径的规划方法、存储介质及机器人，旨在改善现有机器人清洁...
【技术保护点】
1.一种清洁路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维点云信息，确定所述目标物体的平面区域包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面点云信息，提取平面区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面点云信息，提取平面轮廓包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平面轮廓包括依序排列的多个边界点，所述对所述平面轮廓进行简化处理以得到简化后的平面轮廓包括：>
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种清洁路径的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维点云信息，确定所述目标物体的平面区域包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面点云信息，提取平面区域包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述平面点云信息，提取平面轮廓包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述平面轮廓包括依序排列的多个边界点，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张会文，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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