【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及无人机领域，具体而言，涉及一种避障方法、装置、无人机及存储介质。
技术介绍
1、现有的无人机避障方案中，是通过雷达进行障碍物检测工作。通常，雷达的视角范围和有效探测距离都比较有限，为了保证无人机在雷达探测到障碍物时，能有足够的距离进行避让，当用户开启避障功能时，会限制无人机的飞行速度。
2、也就是，目前无人机虽有避障功能，但由于避障功能的开启会导致飞行作业降速，例如，不开启避障功能的情况下，无人机的飞行速度为13.8m/s，而在开启避障功能后，飞行速度会限制在8m/s。因此，用户为了追求更高的作业效率，通常不愿意开启避障功能，导致容易出现安全事故。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种避障方法、装置、无人机及存储介质，不管用户是否开启避障功能，都能进行高效且安全的作业。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种避障方法，所述方法包括：
4、获取待飞行区域的高精图数
5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精图数据，周期性检测状态调整距离内是否存在障碍物的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精图数据，利用设定大小的滑动窗口进行障碍物检测的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述采样点的高度数据，对所述当前滑动窗口进行障碍物检测的步骤，包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精图数据，周期性检测状态调整距离内是否存在障碍物的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述高精图数据，利用设定大小的滑动窗口进行障碍物检测的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于每个所述采样点的高度数据，对所述当前滑动窗口进行障碍物检测的步骤，包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高精图数据包括所述待飞行区域内的障碍物信息；
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆年，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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