【技术实现步骤摘要】
本技术涉及钢质门制造用上料设备，尤其涉及钢质门门框加强件的自动上料装置。
技术介绍
1、钢制门门框在生产过程中往往通过设置加强板来对结构进行加强，加强板一般为t形结构或直角形结构。
2、目前，由于机械手具备效率高，稳定性强，可节约人工成本优势，因此在对加强板进行上料时，一般采用机械手配合气动吸盘来对加强板进行吸取和上料。
3、由于机械手成本较高，而现有上料机械手中吸取组件的气动吸盘不具备调节功能，只能适配一种结构的加强板，适应性差，需要制造多套气动吸盘进行更换使用，增加了生产成本，且针对不同型号门框时需要频繁更换吸取组件。
技术实现思路
1、基于现有技术中采用机械手上料时，气动吸盘不具备调节功能，只能适配一种结构的加强板，适应性差，需要制造多套气动吸盘进行更换使用，增加了生产成本，且针对不同型号门框时需要频繁更换吸取组件的不足，本技术提供了钢质门门框加强件的自动上料装置。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、钢质门门框加强件的自动上料装置，包括具有多自由度的六轴机械手，机械手上设有吸取组件，吸取组件包括：安装座，其固定于机械手的输出端；安装架，其固定于安装座上或其通过伸缩机构固定于安装座上，其具有至少两根平行的方形安装架杆，安装架杆上均设有条形孔；连接架，其为l形结构，其竖直部分上设有条形的第一安装孔，其水平部分设有条形的第二安装孔，其竖直部分贴靠于安装架杆外侧壁并通过穿过第一安装孔、条形孔的螺栓配合螺母固定于安装架上
4、优选的，伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸固定于安装座上且推杆气缸的输出端与安装架连接。伸缩气缸用于在吸取前的压紧，相较于通过机械手进行压紧，该结构压紧的效果更佳。
5、具体的，伸缩气缸的输出端设有连接板，连接板贴靠于两根安装架杆顶部并与两根安装架杆可拆卸连接。
6、具体的，安装架还包括若干连接横档，连接横档的两端固定于两根安装架杆上并与两根安装架杆垂直。
7、具体的，连接架的竖直部分上设有两个第一安装孔，两个第一安装孔竖向并间隔设置。本方案中，设置两个第一安装孔，并配合两组螺栓螺母固定，可提高固定的稳固度，避免连接架转动或脱落。
8、具体的，第二安装孔为跑道形孔，其长度大于连接管的直径。跑道形孔更便于连接管的调节。
9、具体的，连接管为直线形的金属管件；管道为软质管道，管道与气动装置之间设有控制阀。控制阀用于控制管路中的气压等以在管路中形成负压而吸取加强板，气动装置为气泵。
10、具体的，还包括底座，底座的底端固定于地面，机械手可拆卸固定于底座顶端。底座可用于增加机械手的高度，以便于机械手运送加强板。
11、与现有技术相比，本技术的优点：本申请通过两根安装架杆上的多个连接管的组合对加强板进行吸取，再通过六轴机械手对加强板进行运送，由于连接管可调节安装于连接架上，而连接架可调节安装于安装架杆上，因此每个连接管均可在水平方向上的左右向调节和前后向调节，通过多个连接管的协同调节从而形成匹配各类加强板的吸取组件，大幅提高了适配性。
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1.钢质门门框加强件的自动上料装置，包括具有多自由度的多轴机械手，机械手上设有吸取组件，其特征在于，吸取组件包括：
2.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，机械手为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸固定于安装座上且推杆气缸的输出端与安装架连接。
4.根据权利要求3所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，伸缩气缸的输出端设有连接板，连接板贴靠于两根安装架杆顶部并与两根安装架杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1或3或4所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，安装架还包括若干连接横档，连接横档的两端固定于两根安装架杆上并与两根安装架杆垂直。
6.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，连接架的竖直部分上设有两个第一安装孔，两个第一安装孔竖向并间隔设置。
7.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，第二安装孔为跑道形孔，其长度大于连接管的直径。>
8.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，连接管为直线形的金属管件。
9.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，管道为软质管道，管道与气动装置之间设有控制阀。
10.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，还包括底座，底座的底端固定于地面，机械手可拆卸固定于底座顶端。
...【技术特征摘要】
1.钢质门门框加强件的自动上料装置，包括具有多自由度的多轴机械手，机械手上设有吸取组件，其特征在于，吸取组件包括：
2.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，机械手为六轴机械手。
3.根据权利要求1所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，伸缩机构为伸缩气缸，伸缩气缸固定于安装座上且推杆气缸的输出端与安装架连接。
4.根据权利要求3所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，伸缩气缸的输出端设有连接板，连接板贴靠于两根安装架杆顶部并与两根安装架杆可拆卸连接。
5.根据权利要求1或3或4所述的钢质门门框加强件的自动上料装置，其特征在于，安装架还包括若干连接横档，连接横档的两端固定于两根安装架杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：华择达，
申请(专利权)人：浙江宝龙工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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